2026-07-31
摄像头 - B 柱 - 左侧 ((拆卸和更换))
校正代码
1722010002
FRT
0.24
注意：除非本程序中另有明确规定，否则上文所列校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意：请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。
注意：请参阅人员保护确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
注意：请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。
- 2026-07-20: 添加了“新的右侧 B 柱摄像头零件不包含支架，安装时需要重新使用旧支架”的说明。
- 2026-03-02: 更新了通过维修 UI 界面进行校准的操作说明。
- 2025-11-05: 添加了“告知客户需要驾驶车辆以进行摄像头校准”的步骤。
拆卸
-
拆下左侧 B 柱摄像头。请参阅 摄像头 - B 柱 - 左侧 ((拆卸和安装))。
注新订购的右侧 B 柱摄像头不包含支架；因此，需要拆下旧摄像头上的支架并安装到新的摄像头上。
更换
-
安装左侧 B 柱摄像头。请参阅 摄像头 - B 柱 - 左侧 ((拆卸和安装))。
注返回本程序以执行以下例行程序。
- 解锁车辆网关。请参阅 网关（解锁）。
-
在触摸屏上，点击“维护模式”下的“扳手”（位于触摸屏 UI 界面底部），点击，选择
Camera Selection
下拉列表中的BPillars
，点击Run，然后等待例行程序完成。 -
在触摸屏上，点击维护模式下的“扳手”（位于触摸屏 UI 界面底部），点击，选择下拉列表中的
B_PILLAR_LEFT
，点击Run，然后等待例行程序完成。注在下拉列表中选择右侧B_PILLAR_RIGHT
。 - 退出“维护模式”。请参阅 维护模式。
- 升起左侧前车窗并关闭左侧前车门。
-
告知客户，需要客户驾驶车辆以完成校准程序。
警告根据道路类型和路况，自校准可在手动驾驶 100 英里（160 公里）里程内完成。自校准完成前，如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能，将显示“当前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能：正在校准摄像头，必须进行手动驾驶”。注鉴于本校准程序由客户执行，因此无需进行 FRT 调整。