2026-07-16
后驱动电机系统 - 第三代 - 高电流 ((拆卸和安装))
校正代码
4001020601
FRT
3.24
注意：除非本程序中另有明确规定，否则上文所列校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意：请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。
注意：请参阅人员保护确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
注意：请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。
- 2026-07-09: 更新了安装/拆卸驱动电机时操作半轴的步骤；调整了紧固后减震器安装螺栓的步骤顺序；添加了两个将后悬架设置到行驶高度的备选方法。
拆卸
- 举升并支撑车辆请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
- 打开所有四个车门，降下所有四个车窗。
-
将前排两个座椅前移。
注按需调节座椅靠背，避免触碰顶篷。
- 通过触摸屏将车辆置于“维护模式”。请参阅 维护模式。
- 解锁车辆网关。请参阅 网关（解锁）。
- 在触摸屏上，点击“维护模式”下的“扳手”（位于触摸屏 UI 界面底部），点击，点击Run，然后等待例行程序完成。
-
踩下制动踏板，同时点击“维护模式”下的“扳手”（位于触摸屏 UI 界面底部），点击，选择
Action target
下拉列表中的BOTH，然后选择Action type
下拉列表中的START。点击Run，然后等待例行程序完成。 - 执行车辆高压禁用程序。请参阅 车辆高压禁用程序。
- 拆下左侧和右侧后车轮。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
- 拆下左后和右后悬架流线型护罩。请参阅 后悬架盖板 - LH（拆卸和更换）。
- 拆卸后饰板扩散器。请参阅 扩散器 - 后底板 ((拆卸和更换))。
-
拆下将后驱动电机接地带固定到车身的螺母。
TIp推荐使用以下工具
- 1/4 英寸 12 点套节钻10 毫米深
- 拆卸后平衡杆。请参阅 平衡杆 - 后悬架 ((拆卸和更换))。
-
松开锁片，然后断开右副车架线束连接器。
-
将右副车架线束夹从车身上松开。
-
拆下并弃用将左侧后制动钳固定到左侧后转向节的螺栓 (x2)，从转向节上拆下制动钳，然后将制动钳挂在 S 型挂钩上。
TIp推荐使用以下工具
- E18 六角薄型套筒
-
拆下并弃用将右后制动钳固定到右后转向节的螺栓（2 个），从转向节上拆下制动钳，然后将制动钳挂在 S 型钩上。
TIp推荐使用以下工具
- E18 六角薄型套筒
- 拆下后滑板。请参阅 滑板 - 后 - 高压电池 ((拆卸和更换))。
-
将弹簧压缩器安装到左后和右后螺旋弹簧上。
注压缩板只能从单一方向安装。上板带凹槽，而下板没有。参考照片以便了解。
-
拆下将左后减震器固定到左后下尾连杆的螺栓和螺母。
TIp推荐使用以下工具
- 21 毫米套筒
- 对右侧重复第 20 步。
-
在车辆左后侧下方放置冷却液排放容器。
-
松开弹簧夹，将后驱动电机变流器入口软管从功率装换系统 (PCS) 出口软管接头上断开。
注
- 连接点位于高压电池左后部。
- 断开后立即安装塞子（2 个）。
- 如果冷却液流失量超过 1 升，需要进行真空加注。
- 如需将电池返厂整修，请拆下专用工具塞。
-
松开将右后轮毂内衬固定到门槛板的推拉式卡子（2 个），然后将内衬移至一旁，以便操作。
-
将冷却液排放容器放置在高压电池右后侧下方。
-
松开弹簧夹，将冷却液出口软管从后回流软管上断开。
注
- 断开后立即安装塞子（2 个）。
- 如果冷却液流失量超过 1 升，需要进行真空加注。
- 必要时，用车间毛巾清洁右门槛板内的任何残留冷却液。
- 如需将电池返厂整修，请拆下专用工具塞。
-
松开将冷却液软管固定到右侧剪力板的卡子 。
-
取走车辆下方的冷却液排放容器。
-
拆卸将后驱动电机高压线缆支架固定到高压电池的螺母。
TIp推荐使用以下工具
- 1/4 英寸钻头 10 毫米深磁性套筒
- 佩戴高压绝缘手套和皮质外手套。
-
将后驱动电机高压电缆从高压电池上断开。
注松开锁片，然后向上转动释放杆，以松开连接器。请勿强行提起释放杆。确保后驱动电机接头上的对齐锁片没有损坏。
- 脱下皮革手套和高压绝缘手套。
-
将副车架举升工具放置在后副车架下方的适当位置。
-
将供气装置连接到副车架举升工具。
-
在协助下，升起副车架举升工具以支撑后副车架。
注
- 将系带末端的金属钩固定到副车架举升工具上的环上。
- 如有必要，可降低车辆。
- 拆下左右剪力板。请参阅 剪力板 - 后副车架 - 左侧 ((拆卸和更换))。
- 拆下后副车架支架。请参阅 Brace - Rear Subframe ((拆卸和更换))。
-
在协助下，降下副车架举升工具，将副车架以及后驱动电机总成从车辆上拆下。
注降下副车架时请务必小心，以免损坏部件。
-
断开供气装置与副车架举升工具的连接。
-
在协助下，将副车架举升工具和副车架从车辆上移走。
-
断开后驱动电机逻辑连接器，将其移至一旁。
注注意防止冷却液渗入连接器。
-
松开后驱动电机逻辑连接器卡子。
-
松开卡子（2 个），将解析器连接器从后驱动电机上断开。
-
拉动红色锁片以解锁，然后再次拉动以松开机油泵连接器，使连接器断开。
注请勿向下按压红色锁片。
-
松开将后驱动电机接地带线缆固定到副车架的夹子。
-
拆下将左后防抱死制动系统轮毂转速传感器线缆固定到转向节的索环。
-
拆下将左前防抱死制动系统轮毂转速传感器固定到转向节的螺栓，然后将传感器置于一旁。
TIp推荐使用以下工具
- 梅花 T30 套筒
- 无绳棘轮/冲击钻
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
- 4 英寸加长件
-
拆下将左后上尾连杆固定到左后转向节的螺栓和螺母。
TIp推荐使用以下工具
- 21 毫米套筒
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
-
拆下将左侧后上部前连杆固定到转向节的螺栓和螺母。
TIp推荐使用以下工具
- 18 毫米套筒
- 3 英寸加长件
- 无绳棘轮/冲击钻
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
-
拆下将左后止推杆固定到转向节的螺栓和螺母。
TIp推荐使用以下工具
- 3/8 英寸无绳冲击钻头
- 18 毫米套筒
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
-
松开将左后下前连杆固定到转向节的螺栓和螺母。
注请勿拆卸紧固件。TIp推荐使用以下工具
- 3/8 英寸无绳冲击钻头
- 18 毫米深套筒
- 3 英寸加长件
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
-
使用线缆拆卸套件将左半轴从后驱动电机 (RDU) 上分离。
- 沿内接头缠绕线缆，然后用 U 型螺栓手动紧固线缆。
- 将滑动锤固定到线缆孔眼上，然后拉动滑动锤，将左半轴从后驱动电机 (RDU) 上松开。
- 完成后立即拆下线缆。
注谨慎操作，请勿损坏半轴护套和油封。 - 重复第 46 步至第 52 步，将右半轴从后驱动电机上分离。
-
将后副车架和后驱动电机总成放置在起重机架下方。
-
使用挂钩（3 个）将驱动电机吊索工具固定到后驱动电机上。
-
将驱动电机吊索工具固定到起重机架上。
-
升起吊索，直至吊索出现些许张力，以确保稳固连接。
-
拆下将驱动电机左侧、右侧以及后部固定到副车架的螺栓（3 个）。
TIp推荐使用以下工具
- 3/8 英寸钻头六角套筒标准 18 毫米
-
慢慢升高吊索，将驱动电机从副车架上抬起。升起后驱动电机的同时，移开半轴。
注谨慎操作，请勿损坏热交换器和冷却液软管。
-
将后驱动电机 (RDU) 降至受保护表面上。
注如果没有可用的空箱子，可使用托盘。
安装
-
升起后驱动电机，使其位于后副车架总成上方。
-
小心地将后驱动电机降低放入后副车架中。降下后驱动电机的同时，将半轴移入驱动电机，以便稍后安装。
注谨慎操作，请勿损坏热交换器和冷却液软管。
-
手动拧紧将驱动电机固定到副车架的左侧、右侧和后部螺栓。
TIp推荐使用以下工具
- 棘轮/扭矩扳手
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
- 18 毫米套筒
注将在后续步骤中紧固。 -
降下吊索工具，释放拉索上的张力。
-
紧固将驱动电机固定到副车架的左侧、右侧和后部螺栓。
80 Nm (59.0 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具- 棘轮/扭矩扳手
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
- 18 毫米套筒
-
将驱动电机吊索工具从后驱动电机上拆下。
-
将驱动电机吊索工具从起重机架上拆下。
-
将后副车架和后驱动电机总成从起重机架下方移走。
-
在助手的帮助下，轻轻旋转左侧半轴，使半轴的花键与后驱动电机中的花键对齐，抬起左侧后转向节，以便将半轴移入驱动电机，然后用力将半轴固定在驱动电机中。
警告两个总成未正确对齐时，请勿强行将其安装在一起。必要时可升起转向节。注如果半轴卡住，将半轴拔出，轻轻旋转，然后重试。注固定夹就位于完全插入的半轴上时会发出咔嗒声。
-
将左后止推杆放置到转向节上，然后安装螺栓和螺母并手动拧紧。
TIp建议在协助下执行此步骤。
-
将左后上前连杆安装到转向节，然后手动拧紧螺母和螺栓。
-
将左后上尾连杆放置到转向节上，然后安装螺栓和螺母并手动拧紧。
-
安装将左后防抱死制动系统轮毂转速传感器线缆固定到转向节的索环。
-
将左后防抱死制动系统轮毂转速传感器安装到转向节上，然后安装将左后轮毂转速传感器固定到转向节的螺栓。5 Nm (3.7 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具
- 梅花 T30 套筒
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
- 4 英寸加长件
- 重复第 9 步至第 14 步，将右半轴紧固到后驱动电机上。
-
紧固将后驱动电机接地带线缆固定到副车架的夹子。
-
接合锁片，然后连接机油泵连接器。
-
紧固卡子（2 个），将解析器连接器连接到后驱动电机上。
-
紧固后驱动电机逻辑连接器卡子。
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连接后驱动电机逻辑连接器。
注注意防止冷却液渗入连接器。
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将副车架和后驱动电机总成放置在车辆下方。
-
将供气装置连接到副车架举升工具。
-
在协助下，将后驱动电机和副车架总成举升到位。
注升起副车架时请务必小心，以免损坏部件。
- 安装后副车架支架。请参阅 Brace - Rear Subframe ((拆卸和更换))。
- 安装左右剪力板。请参阅 剪力板 - 后副车架 - 左侧 ((拆卸和更换))。
-
将后副车架举升工具从车辆上降下，然后将黄色安全带（3 个）从副车架上拆下。
-
断开供气装置与副车架举升工具的连接。
-
从车辆下方移走副车架举升工具。
- 将支撑台架放置在左后下尾连杆下方。
-
手动拧紧将左后减震器固定到左后下尾连杆的螺栓和螺母。
- 移走左后悬架下方的支撑台架。
- 对右侧重复执行第 29 步至第 31 步。
-
佩戴高压绝缘手套和皮质外手套。
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将后驱动电机高压线缆连接至高压电池。
注确保在固定连接器前，连接器锁与连接器呈 90 度角。一只手撑起连接器，另一只手锁定锁片。安装后，确认闩锁未损坏且完全固定在锁止位置。
-
安装将后驱动电机高压线缆支架固定到高压电池的螺母。10 Nm (7.4 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具
- 1/4 英寸钻头 10 毫米深磁性套筒
- 脱下皮革手套和高压绝缘手套。
-
在高压电池右侧后侧下方放置一个冷却液排放容器。
-
紧固将冷却液软管固定到右侧剪力板的卡子 。
-
取下软管塞（2 个），将冷却液出口软管连接到后回流软管。
注
- 执行推拉推测试，确保软管完全就位。请勿晃动软管连接点。
- 必要时，用车间毛巾清理残留冷却液。
- 如果冷却液流失量超过 1 升，则需要进行冷却液真空加注。
-
松开将右后轮毂内衬固定到门槛板的推拉式卡子（2 个）。
-
将冷却液排放容器放置在车辆左后侧下方。
-
取下塞子（2 个），将后驱动电机变流器入口软管连接到高压电池后部。
注
- 执行推拉推测试，确保软管完全就位。请勿晃动软管连接点。
- 必要时，用车间毛巾清理残留冷却液。
- 如果冷却液流失量超过 1 升，则需要进行冷却液真空加注。
-
取走车辆下方的冷却液排放容器。
- 安装后滑板。请参阅 滑板 - 后 - 高压电池 ((拆卸和更换))。
- 安装后平衡杆。请参阅 平衡杆 - 后悬架 ((拆卸和更换))。
-
将右副车架线束夹安装到车身上。
-
接合锁片，然后连接右副车架线束连接器。
-
安装将后驱动电机接地带固定到车身的螺栓。10 Nm (7.4 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具
- 1/4 英寸 12 点套节钻10 毫米深
-
拆下 S 型钩，然后安装新的螺栓（2 个），将左后制动钳固定到左后转向节。83 Nm (61.2 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具
- E18 六角薄型套筒
-
拆下 S 型钩，然后安装新的螺栓（2 个），将右后制动钳固定到右后转向节。83 Nm (61.2 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具
- E18 六角薄型套筒
-
拆下将左侧后制动盘固定到轮毂的螺栓。
注新款车辆上的紧固件类型可能有所不同。TIp推荐使用以下工具
- 1/4 英寸钻头 10 毫米深磁性套筒
- 1/4 英寸钻头六角梅花套筒，T30
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将轮毂千斤顶适配器安装到左侧后轮毂上，然后用手拧紧轮毂螺母 (x5)。
-
使用托臂支架支撑轮毂轴承千斤顶适配器。
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使用下述任一方法将后悬架设置到行驶高度：
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紧固将左后减震器固定到左后下尾连杆的螺栓和螺母，然后用油性记号笔标记螺栓和螺母。115 Nm (84.8 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具
- 21 毫米套筒
-
紧固将左后上尾连杆固定到转向节的螺栓和螺母，然后用油性记号笔标记螺栓和螺母。134 Nm (98.8 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具
- 21 毫米套筒
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
-
紧固将左后上前连杆固定到转向节的螺栓和螺母，然后用油性记号笔标记螺栓和螺母。84 Nm (61.9 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具
- 18 毫米套筒
- 3 英寸加长件
- 无绳棘轮/冲击钻
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
-
紧固将左后止推杆固定到左后悬架转向节的螺栓和螺母。用油性记号笔标记螺栓。76 Nm (56.0 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具
- 3/8 英寸无绳冲击钻头
- 18 毫米套筒
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
-
紧固将左后下前连杆固定到左后转向节的螺栓和螺母。用油性记号笔标记螺栓。76 Nm (56.0 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具
- 3/8 英寸无绳冲击钻头
- 18 毫米深套筒
- 3 英寸加长件
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
-
拆下左侧后悬架下方的起重机下方支架。
-
拆下固定轮毂千斤顶适配器的轮毂螺母 (x5)，然后从车上拆下轮毂千斤顶适配器。
-
安装将左侧后制动盘固定到轮毂的螺栓。5 Nm (3.7 lbs-ft)注新款车辆上的紧固件类型可能有所不同。TIp推荐使用以下工具
- 1/4 英寸钻头 10 毫米深磁性套筒
- 1/4 英寸钻头六角梅花套筒，T30
- 对右侧重复执行第 51 步至第 62 步。
-
将弹簧压缩器从左后和右后螺旋弹簧上拆下。
- 安装左侧和右侧后悬架护板。请参阅 后悬架盖板 - LH（拆卸和更换）。
- 安装后饰板扩散器。请参阅 扩散器 - 后底板 ((拆卸和更换))。
- 安装左侧和右侧后车轮。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
- 安装第二排座椅座垫。请参阅 坐垫 - 第二排座椅 ((拆卸和更换))。
-
拆下冷却液罐罐盖。
- 连接低压电源。请参阅 低压电源（锂）（断开和连接） (Modify)。
- 解锁车辆网关。请参阅 网关（解锁）。
- 在触摸屏上，点击“维护模式”下的“扳手”（位于触摸屏 UI 界面底部），点击，选择“运行”以启动例行程序，然后等待例行程序完成。
-
在触摸屏上，点击“维护模式”下的“扳手”（位于触摸屏 UI 界面底部），点击，选择“运行”以启动例行程序，然后等待例行程序完成。
注确保车辆未处于“前进”挡，将车辆换至“前进”挡时，此例行程序将停止。测试将持续约 10 分钟。测试中，速度将在 3500-6500 RPM（怠速 = 约 1500 RPM）之间变化，启动的阀门将在串联和并联之间切换。如果速度在 7000 RPM 左右徘徊，则表示冷却液泵存在气锁状况，请再次执行真空加注。继续加注冷却液并排空空气，直至冷却液液位介于罐上的 NOM 线与 MAX 线之间。
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在触摸屏上，点击“维护模式”下的“扳手”（位于触摸屏 UI 界面底部），然后点击，选择
EPB Selection
下拉列表中的Both，再选择Action Selection
下拉列表中的Stop。点击Run，然后等待例行程序完成。注如需要，还可以在EPB Selection
字段中选择Left/Right - 退出“维护模式”。请参阅 维护模式。
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检查冷却液液位，必要时加满。
注
- 确保液位处于 “Max” 线处。
- 如果冷却液流失量超过 1 升，需要进行真空加注。
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安装冷却液罐罐盖。
- 安装高效分子空气 (HEPA) 过滤器或前围篦板总成。请参阅 滤清器 - HEPA ((拆卸和更换)) 或 GUID-DBC8475C-F7BA-4A10-9234-C810D77D3F90.html。
- 将左前和右前座椅移回原位。
- 升起所有四个车窗，关闭所有四个车门。
- 将车辆从举升机上移走。
- 请参阅“定位要求”表，以确定是否需要 EPAS 定位检查 (EC) 或四轮定位检查 (AC)。如果已执行，请作为一项单独的工项添加定位检查/调整。请参阅 定位要求 - 悬架。