2025-07-03
摄像头 - 前置（倾角验证） (Test/Adjust)
校正代码
17221000
FRT
0.12
注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至ServiceManualFeedback@tesla.com。
注意：请参阅人员保护，确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
- 2025-04-29: 更新了在车辆前部放置目标板的步骤。
注
附注：本程序介绍如何验证前置摄像头的倾角。该程序并不适用于后置摄像头。
注
本程序适用于配备原厂悬架组件的车辆。检查车辆是否配备改装的悬架组件，因为这可能会影响是否能完成校准。
设置
- 打开 LH 前车门，降下车窗。
- 通过触摸屏启用“维护模式”。请参阅 维护模式。
- 将车辆停放在平坦的表面上，使车辆前部留出至少 106 厘米（3.5 英尺）空间。
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设置目标，使目标底部离地 91.4 厘米（3 英尺）。
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将目标置于适当的起始位置：
- 目标的不规则部分朝向车辆。
- 目标以前饰板摄像头为中心。
- 将目标置于尽可能靠近前保险杠饰板的位置。
图 1. 图示为 2020 - 2024 Model Y，2025+ Model Y 与之类似 
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通过检查目标后部的气泡水平仪确保目标处于水平位置。
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在目标上粘贴一条蓝色胶带，使胶带的顶部距离地面 146 厘米。
警告请勿根据过往的验证使用现有的标记。揭下任何现有的胶带。测量并重新粘贴新胶带，以确保胶带处于正确的位置。注目标上的棋盘格图案用于配备第一代 Autopilot 自动辅助驾驶的车辆。粘贴胶带时忽略棋盘格图案。注如果车辆配备了改变车辆行驶高度的自购悬架部件，则可能需要调整胶带高度以确保倾角验证准确无误。
调整
- 解锁车辆网关。请参阅 网关（解锁）。
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清除摄像头校准数据。
- 点击。
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选择
Camera Selection
下拉列表中的ForwardFacing。 - 点击Run，然后等待例行程序完成。
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验证前置摄像头倾角。
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验证Main和Wide选项卡下的预览效果。
注蓝色水平线应与胶带顶部重合。不过，如果蓝色水平线位于两条绿线之间，也足以满足要求。
- 如果蓝色水平线位于两条绿线之间，则说明前置摄像头处于校准倾角规格范围内。转至步骤7。
- 如果蓝色水平线不在两条绿线之间，则需对前置摄像头进行调整。请继续下一步以便调整摄像头。
-
验证Main和Wide选项卡下的预览效果。
- 拆卸后视镜。请参阅 后视镜 ((拆卸和更换))。
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使用倾角调节扳手调整摄像头倾角，使蓝色水平线位于两条绿线之间。
注顺时针旋转扳手可向上调整摄像头倾角，反之，逆时针旋转可向下调整摄像头倾角。扳手旋转 1 整圈可将倾角调整 0.5-1.5 度。
- 安装后视镜。请参阅 后视镜 ((拆卸和更换))。
- 将目标从车辆前方移走。
- 退出“维护模式”。请参阅 维护模式。
- 升起 LH 前车窗并关闭 LH 前车门。
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客户需要驾驶车辆，以完成校准程序。
注根据道路类型和路况，自校准可在手动驾驶 100 英里（160 公里）里程内完成。自校准完成前，如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能，将显示“当前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能：正在校准摄像头，必须进行手动驾驶”。