2025-03-21

摄像头 - 前置(倾角验证) (Test/Adjust)

校正代码 17221000 FRT 0.12 注意:除非本程序中另有明确规定,否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序(包括关联程序)所需的所有工作。除非明确要求,否则请勿堆叠校正代码。 注意:请参阅平均维修工时,深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈,请发送电子邮件至LaborTimeFeedback@tesla.com 注意:请参阅人员保护,确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。

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注意:本程序介绍如何验证前置摄像头的倾角。该程序并不适用于后置摄像头。
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本程序适用于配备原厂悬架组件的车辆。检查车辆是否配备改装的悬架组件,因为这可能会影响是否能完成校准。

设置

  1. 打开左前车门,降下左前车窗。
  2. 通过触摸屏将车辆置于“维护模式”。请参阅维护模式
  3. 将车辆停放在平坦的表面上,前饰板前部留出至少 106 厘米(3.5 英尺)空间。
  4. 设置目标,使矩形底部离地 91.4 厘米(3 英尺)。
  5. 将目标置于适当的开始位置:
    • 目标的不规则部分朝向车辆。
    • 目标与前备箱盖上的 Tesla "T" 字母居中对齐。
    • 将目标置于尽可能靠近前饰板的位置。
  6. 通过检查目标后部的气泡水平仪确保目标位于平坦地面之上。
  7. 在目标上粘贴一条红色胶带,使胶带的顶部距离地面 146 厘米。
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    警告
    请勿根据过往的验证使用现有的标记。揭下任何现有的胶带。测量并重新粘贴新胶带,以确保胶带处于正确的位置。
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    目标上的棋盘格图案用于配备第一代 Autopilot 自动辅助驾驶的车辆。粘贴胶带时忽略棋盘格图案。
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    如果车辆配备了改变车辆行驶高度的自购悬架组件,则可能需要调整红色胶带以确保倾角验证准确无误。

调整

  1. 解锁车辆网关。请参阅网关(解锁)
  2. 清除摄像头校准数据。
    1. 点击Driver Assist > Cameras > Clear Camera Calibration
    2. 选择Camera Selection下拉列表中的ForwardFacing
    3. 点击Run,然后等待例行程序完成。
  3. 验证前置摄像头倾角。
    1. 点击Cameras > Camera Preview > Pitch Verification
    2. 验证MainWide选项卡下的预览效果。
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      蓝色水平线应与胶带顶部重合。不过,如果蓝色水平线位于两条绿线之间,也足以满足要求。
      • 如果蓝色水平线位于两条绿线之间,则说明前置摄像头处于校准倾角规格范围内。转至步骤7
      • 如果蓝色水平线不在两条绿线之间,则需对前置摄像头进行调整。请继续下一步以便调节摄像头。
  4. 拆下后视镜。请参阅后视镜 ((拆卸和更换))
  5. 使用倾角调节扳手调整摄像头倾角,使蓝色水平线位于两条绿线之间。
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    顺时针旋转扳手可向上调整摄像头倾角,反之,逆时针旋转可向下调整摄像头倾角。扳手旋转 1 整圈可将倾角调整 0.5-1.5 度。
  6. 安装后视镜。请参阅后视镜 ((拆卸和更换))
  7. 将目标从车辆前方移走。
  8. 退出“维护模式”。请参阅维护模式
  9. 升起左前车窗,关闭左前车门。
  10. 需要客户驾驶车辆以完成校准程序。
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    根据道路类型和路况,自校准可在手动驾驶 100 英里(160 公里)里程内完成。自校准完成前,如果尝试启用辅助驾驶功能,将显示“当前无法使用辅助驾驶功能:正在校准摄像头,必须进行手动驾驶”。