2025-12-03

后电机逆变器 - 4DU ((拆卸和更换))

校正代码 4020010302 FRT 2.76 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至ServiceManualFeedback@tesla.com。 注意：请参阅 人员保护，确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。 注意：请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。

  • 2025-10-01: 删除了防盗系统/车辆里程表配对程序。添加了“请勿将变流器放置在高压端子上”的注意事项。添加了更加详细的拆解步骤。

扭矩规格

表 1. 扭矩规格：后电机逆变器 - 4DU ((拆卸和更换))
描述 扭矩值 推荐工具 重复使用/更换 备注
用于固定后驱动单元变流器和电机三相电缆的螺栓（3 个）
5 Nm (3.7 lbs-ft) + 40 degrees
  • 4 英寸加长件
  • 10 毫米套筒
  • 无绳棘轮/冲击钻
 更换
将后驱动单元变流器固定到变速箱总成的螺栓（9 个）
12.5 Nm (9.2 lbs-ft)
  • 无绳棘轮/冲击钻
  • 4 英寸加长件
  • 外梅花套筒 Plus EP10
 更换

拆卸

  1. 检查车辆是否存在可能需要进行轮毂定位的异常轮胎磨损。记录发现的任何问题。
  2. 打开所有车门，降下所有车窗。
  3. 将前排两个座椅前移。
  4. 运行 PROC_PMR_X_STORE-DATA-BOOTvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Store Bootloader Data。
  5. 运行 PROC_DIR_X_STORE-DATA-APPvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Store Application Data。
  6. 运行 PROC_VCFRONT_X_START-THERMAL-FILL-DRAIN-COOLANTvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Start Coolant Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Start Coolant Fill/Drain
    。
  7. 从端口拔下诊断电缆，以断开 Toolbox 与车辆的连接。
  8. 举升并支撑车辆请参阅举升车辆 - 双支撑架。
  9. 禁用高压电源。请参阅车辆高压禁用程序。
  10. 拆下 RH 后车轮。请参阅轮毂总成（拆卸和安装）。
  11. 拆下后流线型护板。请参阅流线型护板 - 后 ((拆卸和更换))。
  12. 拆下后扩散器。请参阅导流板 - 后保险杠饰板 ((拆卸和更换))。
  13. 拆下后平衡杆。请参阅后平衡杆 ((拆卸和更换))。
  14. 将右侧 12V 副车架线束夹从车身上拆下。
  15. 将右侧 12V 副车架线束夹从后副车架支架上拆下。
  16. 拆下后滑板。请参阅滑板 - 后 ((拆卸和更换))。
  17. 拆下后驱动电机和副车架之间的左侧支座总成。请参阅左侧支座- 4DU ((拆卸和安装))。
  18. 标记左后和右后副车架螺栓
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    注
    2 个螺栓；标记副车架的原始位置；在安装过程中重新对齐；如果需要，也可以标记副车架铸件和副车架套管在车身上的位置
  19. 拆下左右剪力板。请参阅后副车架剪力板 - 前 - 左 ((拆卸和更换))。
  20. 拆下将副车架固定到车身的左后和右后螺栓。
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    推荐使用以下工具
    • 21 毫米套筒
  21. 将后副车架支架从后副车架上拆下。
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    警告
    拆卸时双手握住支架，否则支架可能会掉落。
  22. 戴上静电放电 (ESD) 腕带并将其固定在变流器外壳上。
  23. 拆下反相盖板。请参阅盖 - 相位输出 - 4DU ((拆卸和更换))。
  24. 拆下用于固定后驱动电机变流器和电机三相电缆的螺栓。
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    TIp
    推荐使用以下工具
    • 4 英寸加长件
    • 10 毫米套筒
    • 无绳棘轮/冲击钻
  25. 拆下将后驱动电机变流器固定到变速箱总成的螺栓。
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    TIp
    推荐使用以下工具
    • 无绳棘轮/冲击钻
    • 4 英寸加长件
    • 外梅花套筒 Plus EP10
  26. 将变流器从驱动电机上拆下并排尽冷却液。
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    警告
    变流器必须从驱动电机和副车架之间向下取出。拆卸后弃用垫片。拆卸期间，注意请勿损坏印刷电路板总成 (PCBA)。
  27. 将驱动变流器放置到静电放电 (ESD) 安全垫上。
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    警告
    请勿将变流器正面朝下放置在电路板或高压端子上。
  28. 将静电放电 (ESD) 腕带从变流器外壳上拆下。

安装

  1. 将静电放电 (ESD) 带固定到变流器外壳上。
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    注
    卡子位置可能不同，确保卡子与金属外壳正确接触即可。
  2. 清洁相位凸耳和变流器接合面。
  3. 将变流器和垫片一起放置到后驱动电机上。
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    注
    将后变流器移动入位，在副车架间移动时请谨慎操作，请勿损坏电路板，安装时请确保三相电缆和导件对齐，请安装新垫片。
  4. 手动拧紧将变流器固定到变速箱总成的紧固件。
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    TIp
    推荐使用以下工具
    • 无绳棘轮/冲击钻
    • 4 英寸加长件
    • 外梅花套筒 Plus EP10
  5. 紧固将变流器固定到变速箱总成的紧固件。
    12.5 Nm (9.2 lbs-ft)
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    注
    先紧固距离定位销最近的 2 个紧固件。
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    TIp
    推荐使用以下工具
    • 无绳棘轮/冲击钻
    • 4 英寸加长件
    • 外梅花套筒 Plus EP10
  6. 安装用于固定后驱动电机变流器和电机三相电缆的螺栓。
    5 Nm (3.7 lbs-ft) + 40 degrees
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    TIp
    推荐使用以下工具
    • 4 英寸加长件
    • 10 毫米套筒
    • 无绳棘轮/冲击钻
  7. 将反相盖板安装到后驱动电机上。请参阅盖 - 相位输出 - 4DU ((拆卸和更换))。
  8. 将静电放电 (ESD) 腕带从变流器上拆下。
  9. 安装 4DU NVH 盖板。
  10. 将左侧支座总成安装在后驱动电机和副车架之间。请参阅左侧支座- 4DU ((拆卸和安装))。
  11. 执行冷却系统真空重新加注程序。请参阅冷却系统 - 真空重新加注 (Test/Adjust)。
  12. 升起驱动电机和副框架到位。
  13. 将后副车架支架安装到后副车架上。
  14. 安装将后副车架固定到车身的左后和右后螺栓并手动拧紧。
  15. 安装左右剪力板。请参阅后副车架剪力板 - 前 - 左 ((拆卸和更换))。
  16. 将副车架放置到标记的位置。
  17. 标记左后和右后副车架螺栓
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    注
    2 个螺栓；标记副车架的原始位置；在安装过程中重新对齐；如果需要，也可以标记副车架铸件和副车架套管在车身上的位置
  18. 紧固将副车架右后部固定到车身的螺栓。
  19. 紧固将左侧剪力板固定到车辆的大号螺栓，然后用油性记号笔标记螺栓。
    125 Nm (92.2 lbs-ft)
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    TIp
    推荐使用以下工具
    • 无绳棘轮/冲击钻
    • 3 英寸加长件
    • 21 毫米套筒
    • 棘轮/扭矩扳手
  20. 紧固将左侧剪力板固定到高压电池的小号螺栓。
    64 Nm (47.2 lbs-ft)
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    TIp
    推荐使用以下工具
    • 无绳棘轮/冲击钻
    • 13 毫米套筒
    • 3 英寸加长件
    • 6 英寸加长件
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
  21. 将后副车架举升工具从车辆上降下
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    注
    确认黄色安全带已从副车架上拆下
  22. 将供气装置从副车架举升工具上断开
  23. 将副车架举升工具从车辆下方移走
  24. 将后驱动电机高压电缆连接到高压电池
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    注
    1 个连接器；确保在固定连接器前，连接器锁与连接器呈 90 度角；一只手支撑连接器，另一只手锁定锁片。安装后，确认闩锁未损坏且完全固定在锁止位置
  25. 安装将后驱动电机高压电缆支架固定到高压电池的螺母
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    注
    1 个螺母，10 毫米，10 Nm
  26. 安装将冷却液软管固定到右侧剪力板的卡子
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    注
    1 个树形头卡子
  27. 将冷却液排放装置放在高压电池 RH 后侧下方
  28. 取下塞子，然后将后驱动电机变流器入口软管连接到高压电池后部
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    注
    1 个弹簧夹；执行推拉推测试以确保软管完全就位；如果冷却液流失量超过 1 升，则需要进行真空加注
  29. 将冷却液排放容器从车辆下方移走
  30. 安装高压电池外壳后滑板。请参阅滑板 - 后 ((拆卸和更换))。
  31. 安装用于固定后平衡杆的螺栓。请参阅后平衡杆 ((拆卸和更换))。
  32. 安装后饰板。请参阅后饰板与下护盖总成 ((拆卸和安装))。
  33. 执行冷却系统重新加注程序。请参阅冷却系统（排放和重新加注）。
  34. 连接低压维护设备。请参阅。
  35. 解锁车辆网关。请参阅。
  36. 在触摸屏上，点击Service mode PlusHigh Voltage > Procedures > Rear Drive Inverter Replacement，然后等待例行程序完成。
  37. 选择Stop Thermal Fill Drain，点击Run，然后等待例行程序完成。
  38. 选择Restore Bootloader Data，点击Run，然后等待例行程序完成。
  39. 选择CAN Redeploy，点击Run，等待例行程序完成，然后点击Close。
  40. 选择Restore Application Data，点击Run，等待例行程序完成，然后点击Close。
  41. 选择Coolant Air Purge，点击Run，然后等待例行程序完成。
  42. 断开低压维护设备。请参阅。
  43. 连接低压电池电源。请参阅。
  44. 检查冷却液液位，必要时加满，然后安装冷却液罐罐盖。
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    注
    确保冷却液液位处于 "Max" 线处。
  45. 安装高效分子空气 (HEPA) 过滤器总成。请参阅HEPA 滤芯总成 ((拆卸和更换))。
  46. 安装前备箱后挡板。请参阅。
  47. 选择Thermal system Test ，点击Run，然后等待例行程序完成。
  48. 在解析器错误学习步骤前，围绕车辆放置支柱，设定安全边界。
  49. 选择Resolver Error Learn，点击Run，然后等待例行程序完成。
  50. 禁用“维护模式”。请参阅。
  51. 在解析器错误学习步骤完成后，拆卸车辆周围的安全支柱。
  52. 完全降低车辆。
  53. 升起所有车窗并关闭所有车门。
  54. 将举升臂从车辆下方移走。
  55. 请参阅“定位要求”表，以确定是否需要 EPAS 定位检查 (EC) 或四轮定位检查 (AC)。如果已执行，请作为一项单独的工项添加定位检查/调整。请参阅定位要求 - 悬架。