2025-07-03

前视摄像头总成 ((拆卸和更换))

校正代码 1722037022 FRT 0.42 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至ServiceManualFeedback@tesla.com。 注意：请参阅人员保护，确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。

扭矩规格

表 1. 扭矩规格: 前视摄像头总成 ((拆卸和安装))
描述 扭矩值 推荐工具 重复使用/更换 备注
Bolts (x4) that attach the forward facing camera assembly to the windshield bracket
0.8 Nm (7 lbs-in)
  • 梅花 T10 批头
  • 数字扭矩螺丝刀 0.10 Nm - 2.0 Nm
 重复使用

安装

  1. 使用异丙醇 (IPA) 湿巾清洁前置摄像头区域挡风玻璃内表面，然后等待风干 1 分钟。
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    警告
    确认挡风玻璃上无污渍或剩余残留物。否则，Autopilot 自动辅助驾驶功能可能会受阻。
  2. 将摄像头上的孔与挡风玻璃支架上的定位销（2 个）对齐。
  3. 安装将前置摄像头总成固定到挡风玻璃支架的螺栓（4 个）。
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    推荐使用以下工具：
    • 梅花 T10 批头
    • 数字扭矩螺丝刀 0.10 Nm - 2.0 Nm
  4. 连接前置摄像头连接器（2 个）。
  5. 紧固锁片，将遮光板安装到挡风玻璃支架上。
  6. 连接 GPS/GNSS 天线连接器。
  7. 安装四摄像头上盖总成。请参阅 后视镜摄像头上部盖板 ((拆卸和更换))。
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    注
    请勿在此时安装后视镜。
  8. 连接低压电池电源。请参阅 低压电源（断开和连接）。
  9. 做好准备，以便进行前置摄像头倾角验证。请参阅Setup。
  10. 将本地装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。请参阅 Toolbox 3（连接和断开）。
  11. 清除摄像头校准数据。
    1. 点击Driver Assist > Cameras > Clear Camera Calibration。
    2. 选择Camera Selection下拉列表中的ForwardFacing。
    3. 点击Run，然后等待例行程序完成。
  12. 在 Toolbox 3.0 中，执行以下步骤。
    1. 点击Actions 选项卡，在搜索字段中输入 "DAS"，点击PROC_DAS_X_ENTER-CALIBRATION-MODEvia Toolbox: (link)，点击Run，然后等待例行程序完成。
    2. 点击Actions选项卡，在搜索字段中输入 "Front Camera"，点击PING-HTTP_DAS_X_MAIN-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox: (link)，将超时更改为 100，点击Run，然后等待例行程序完成。
    3. 点击Actions选项卡，在搜索字段中输入 "Fisheye Camera"，点击PING-HTTP_DAS_X_FISHEYE-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox: (link)，将超时更改为 100，点击Run，然后等待例行程序完成。
    4. 点击Actions 选项卡，在搜索字段中输入 "DAS"，点击PROC_DAS_X_EXIT-CALIBRATION-MODEvia Toolbox: (link)，点击Run，然后等待例行程序完成。
  13. 断开笔记本电脑。
  14. 确认前置摄像头倾角，必要时进行调整。请参阅Adjust。
  15. 安装后视镜。请参阅 后视镜 ((拆卸和更换))。
  16. 在触摸屏上，长按Exit Service Mode按钮以退出“维护模式增强版”。
  17. 升起 LH 前车窗并关闭 LH 前车门。
  18. 告知客户，需要客户驾驶车辆以完成校准程序。
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    注
    根据道路类型和路况，自校准可在手动驾驶 100 英里（160 公里）里程内完成。自校准完成前，如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能，将显示“当前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能：正在校准摄像头，必须进行手动驾驶”。