2026-08-09

液压控制单元 - 制动 (HCU/ESP) ((拆卸和安装))

校正代码 3310010101 FRT 1.98 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上文所列校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。 注意：请参阅人员保护确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。 注意：请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。

  • 2025-04-10: 添加了不同制动钳的扭矩值。
注
本程序适用于在北美以外地区生产的车辆。

扭矩规格

表 1. 扭矩规格： 液压控制单元 - 制动 (HCU/ESP) ((拆卸和安装))
描述 扭矩值 推荐工具 重复使用/更换 备注
将转向柱固定到转向机总成的螺栓
18 Nm (13.3 lbs-ft)
  • 13 毫米深套筒
 更换 1111523-00-A
用于紧固空调压缩机接地带的螺栓
7 Nm (5.2 lbs-ft)
  • T25 梅花套筒
 重复使用
将压缩机和支架总成固定到减震塔支架的螺栓（2 个）
31 Nm (22.9 lbs-ft)
  • 15 毫米深套筒
 重复使用

将 4 管束制动管固定到液压控制单元 (HCU) 的螺母（4 个）

将主缸辅管固定到液压控制单元 (HCU) 的螺母

将主缸主管固定到液压控制单元 (HCU) 的螺母
18 Nm (13.3 lbs-ft)
  • 12 毫米六角扩口螺母扳手
 重复使用
将液压控制单元 (HCU) 固定到车架纵梁的螺栓（2 个）
10 Nm (7.4 lbs-ft)
  • 10 毫米套筒扳手
 重复使用
将液压控制单元 (HCU) 固定到液压控制单元 (HCU) 支架的索环螺母（2 个）
8 Nm (5.9 lbs-ft)
  • 10 毫米深套筒
 重复使用

拆卸

  1. 将车辆停放在双柱举升机上。
    提示
    确认车辆未处于充电状态。
  2. 打开 LH 前车门，降下 LH 前车窗。
  3. 将方向盘锁定到位。
  4. 拆卸前备箱储物单元。请参阅 前备箱储物单元（拆卸和更换）。
  5. 拆下低压电池。请参阅 16V 锂离子电池 ((拆卸和安装))。
  6. 拆下所有四个轮毂。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
  7. 拆卸前流线型护板。请参阅 流线型护板 - 前底板 ((拆卸和更换))。
  8. 将车辆降至适宜的作业高度，然后将举升机置于锁止位。
  9. 拆下并弃用将转向柱固定到转向机总成的螺栓。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 13 毫米深套筒
  10. 将转向柱向上滑动，使其从转向机总成上断开。
  11. 在车辆前部下方放置一个液体收集器。
  12. 在风扇护罩上放置翼子板保护盖板。
  13. 断开高压互锁回路 (HVIL) 连接器。
    注
    拉动红色锁片进行解锁，然后再次拉动以松开连接器。
  14. 断开空调压缩机逻辑连接器。
  15. 拆下将线束固定到高压线束支架的夹子。
  16. 拆下用于固定空调压缩机接地带的螺栓。
    提示
    推荐使用以下工具
    • T25 梅花套筒
  17. 拆下将散热器入口软管固定到空调压缩机支架的树形头卡子。
  18. 拆下将空调压缩机高压线束固定到减震塔支架的固定夹（5 个）。
    注
    向上拉动夹子以辅助拆卸。请勿拉动高压电缆。弃用已损坏的夹子。
  19. 拆下将冷却液软管固定到空调压缩机支架的树形头卡子（4 个）。
  20. 在协助下，拆下将压缩机和支架总成固定到减震塔支架的螺栓（2 个），然后将压缩机和支架总成置于一旁。
    注
    拆卸紧固件时，支撑空调压缩机。小心地将压缩机和支架总成朝车头方向移动。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 15 毫米深套筒
  21. 断开液压控制单元 (HCU) 连接器。
    注
    松开红色锁片，然后按下黑色释放锁片并向上旋转控制杆以拆下。
  22. 松开液压控制单元 (HCU) 连接器线束夹。
  23. 在制动液储液罐和制动管路下方放置吸收性材料，以吸收任何流失的制动液。
  24. 拆下将 4 管束制动管固定到液压控制单元 (HCU) 的螺母（4 个）。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 12 毫米六角扩口螺母扳手
  25. 将 4 管束制动管从垫片上松开。
    注
    请勿弯曲制动管。
  26. 拆下将主缸辅管固定到液压控制单元 (HCU) 的螺母。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 12 毫米六角扩口螺母扳手
  27. 拆下将主缸主管固定到液压控制单元 (HCU) 的螺母。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 12 毫米六角扩口螺母扳手
  28. 松开卡子（2 个），将垫片从主缸制动管上拆下。
    注
    请勿弯曲制动管。
  29. 将主缸制动管从液压控制单元 (HCU) 支架后侧的卡子（2 个）上松开。
    注
    请勿弯曲制动管。
  30. 拆下将液压控制单元 (HCU) 固定到车架纵梁的螺栓（2 个）。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 10 毫米套筒扳手
  31. 松开锁片（2 个）以拆下液压控制单元 (HCU) 和支架总成。
    注
    操作制动管路周围的液压控制单元 (HCU) 时请谨慎操作。注意请勿损坏支架锁片。
  32. 松开将液压控制单元 (HCU) 固定到液压控制单元 (HCU) 支架的索环螺母（2 个）。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 10 毫米套筒扳手
  33. 将液压控制单元 (HCU) 从液压控制单元 (HCU) 支架上撬离。

安装

  1. 将液压控制单元 (HCU) 安装到液压控制单元 (HCU) 支架上。
  2. 安装将液压控制单元 (HCU) 固定到液压控制单元 (HCU) 支架的索环螺母（2 个）。
    8 Nm (5.9 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 10 毫米深套筒
  3. 紧固锁片（2 个），以将液压控制单元 (HCU) 和支架总成安装到车辆上。
    注
    操作制动管路周围的液压控制单元 (HCU) 时请谨慎操作。将支架锁片与车身孔位对齐。
  4. 安装将液压控制单元 (HCU) 固定到车架纵梁的螺栓（2 个）。
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 10 毫米套筒扳手
  5. 将主缸制动管路安装到液压控制单元 (HCU) 支架后侧的卡子（2 个）上。
  6. 用卡子将垫片紧固到主缸制动管上。
  7. 手动拧紧将主缸主管固定到液压控制单元 (HCU) 的螺母，然后紧固螺母。
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 12 毫米六角扩口螺母扳手
  8. 手动拧紧将主缸支管固定到液压控制单元 (HCU) 的螺母，然后紧固螺母。
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 12 毫米六角扩口螺母扳手
  9. 用卡子将 4 管束制动管紧固到垫片上。
  10. 安装将 4 管束制动管固定到液压控制单元 (HCU) 的螺母（4 个）。
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
    注
    如必要，可在接合前用制动器清洁剂清洁制动管路。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 12 毫米六角扩口螺母扳手
  11. 将液压控制单元 (HCU) 线束夹紧固到液压控制单元 (HCU) 支架上。
  12. 连接液压控制单元 (HCU) 连接器。
    注
    向下旋转控制杆并紧固红色锁片。
  13. 在协助下，安装将压缩机和支架总成固定到减震塔支架的螺栓（2 个）。
    31 Nm (22.9 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 15 毫米深套筒
  14. 安装将冷却液软管固定到空调压缩机支架的树形头卡子（4 个）。
  15. 安装将空调压缩机高压线束固定到减震塔支架的定位夹（5 个）。
    注
    目视检查卡子，如有损坏则更换。
  16. 安装将散热器入口软管固定到空调压缩机支架的树形头卡子。
  17. 安装用于固定空调压缩机接地带的螺栓。
    7 Nm (5.2 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • T25 梅花套筒
  18. 安装将线束固定到高压线束支架的夹子。
  19. 连接空调压缩机逻辑连接器。
  20. 连接高压互锁回路连接器。
  21. 安装低压电池。请参阅 16V 锂离子电池 ((拆卸和安装))。
  22. 取走风扇护罩上的翼子板保护盖板。
  23. 取走车辆下方的液体收集器。
  24. 向下滑动转向柱，将其连接到转向机总成上。
    注
    确保中间轴对齐并且完全就位。
  25. 安装一个新的螺栓，将转向柱固定到转向机总成上。
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 13 毫米深套筒
  26. 将本地装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。请参阅 Toolbox（连接和断开）。
  27. 清洁制动液储液罐通风盖周围的区域，然后拆下此盖。
  28. 在排放器储液罐中添加清洁的制动液至最高液位。
  29. 在储液罐中添加清洁的制动液至最大液位。
  30. 将压力排放器适配器安装到车辆制动液储液罐上。
  31. 将电源连接到排放器工具，然后开启排放器工具。
  32. 将制动液排放储液罐压力设置为 30 PSI，然后将制动液排放储液罐连接到制动液排放适配器。
  33. 排放左前制动钳内侧阀门。
    1. 拆下左前制动钳内侧排放阀盖，然后安装液体收集器。
    2. 打开内侧排放阀，观察制动液从制动钳中流出。
    3. 在 Toolbox 中，点击Actions/Autodiag选项卡，然后搜索 "Bleed FL"。
    4. 点击PROC_ESP_FRONT-L-REAR-R_BRAKE-BLEEDvia Service Mode:Chassis ➜ Brakes ➜ Brake Bleed FL-RRvia Toolbox:(link)，再点击Run，然后等待例行程序完成。
    5. 泵停止运行后关闭排放阀。
    6. 请确保储液罐没有排空，集液瓶也没有溢流。
    7. 重复第33.b步至第33.f步，直至制动钳中流出不带气泡的清洁液体。
    8. 取走液体收集器，然后紧固左前制动钳排放阀并安装阀盖。

      Mando 制动钳

      10 Nm (7.4 lbs-ft)

      Hitachi 制动钳

      12 Nm (8.8 lbs-ft)

      Brembo 制动钳

      18.5 Nm (13.6 lbs-ft)
      提示
      推荐使用以下工具
      • 11 毫米套筒
  34. 排放右前制动钳内侧阀门。
    1. 拆下右前制动钳内侧排放阀盖，然后安装液体收集器。
    2. 打开内侧排放阀，观察制动液从制动钳中流出。
    3. 在 Toolbox 中，点击Actions/Autodiag选项卡，然后搜索 "Bleed RH"。
    4. 点击PROC_ESP_FRONT-R-REAR-L_BRAKE-BLEEDvia Service Mode:Chassis ➜ Brakes ➜ Brake Bleed FR-RLvia Toolbox:(link)，再点击Run，然后等待例行程序完成。
    5. 泵停止运行后关闭排放阀。
    6. 请确保储液罐没有排空，集液瓶也没有溢流。
    7. 重复第34.b步至第34.f步，直至制动钳中流出不带气泡的清洁液体。
    8. 取走液体收集器，然后紧固右前制动钳排放阀并安装阀盖。

      Mando 制动钳

      10 Nm (7.4 lbs-ft)

      Hitachi 制动钳

      12 Nm (8.8 lbs-ft)

      Brembo 制动钳

      18.5 Nm (13.6 lbs-ft)
      提示
      推荐使用以下工具
      • 11 毫米套筒
  35. 排空右后制动钳。
    1. 拆下右后制动钳排放阀盖，然后安装液体收集器。
    2. 打开排放阀，观察制动液从制动钳中流出。
    3. 在 Toolbox 中，点击Actions/Autodiag选项卡，然后搜索 "Bleed"。
    4. 点击PROC_ESP_FRONT-L-REAR-R_BRAKE-BLEEDvia Service Mode:Chassis ➜ Brakes ➜ Brake Bleed FL-RRvia Toolbox:(link)，再点击Run，然后等待例行程序完成。
    5. 泵停止运行后关闭排放阀。
    6. 请确保储液罐没有排空，集液瓶也没有溢流。
    7. 重复第35.b步至第35.f步，直至制动钳中流出不带气泡的清洁液体。
    8. 取走液体收集器，然后紧固右后制动钳排放阀并安装阀盖。
      10 Nm (7.4 lbs-ft)
      提示
      推荐使用以下工具
      • 11 毫米套筒
  36. 排空左后制动钳。
    1. 拆下左后制动钳排放阀盖，然后安装液体收集器。
    2. 打开排放阀，观察制动液从制动钳中流出。
    3. 在 Toolbox 中，点击Actions/Autodiag选项卡，然后搜索 "Bleed"。
    4. 点击PROC_ESP_FRONT-R-REAR-L_BRAKE-BLEEDvia Service Mode:Chassis ➜ Brakes ➜ Brake Bleed FR-RLvia Toolbox:(link)，再点击Run，然后等待例行程序完成。
    5. 泵停止运行后关闭排放阀。
    6. 请确保储液罐没有排空，集液瓶也没有溢流。
    7. 重复第36.b步至第36.f步，直至制动钳中流出不带气泡的清洁液体。
    8. 取走液体收集器，然后紧固左后制动钳排放阀并安装阀盖。
      10 Nm (7.4 lbs-ft)
      提示
      推荐使用以下工具
      • 11 毫米套筒
  37. 关闭阀门并将制动压力排放器套件从车辆上拆下。
  38. 检查制动液液位并根据需要加满。
  39. 安装制动储液罐检修盖。
  40. 将吸收性材料从制动助力器总成和储液罐区域下方取走。
  41. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅0005 - 维护模式）：
    1. TEST-SELF_BRAKE_X_DPB-ESP-CORNER-STIFFNESS-TESTvia Service Mode Plus:
      • chassis ➜ DPB Post Replacement ➜ Corner Stiffness Test
      • chassis ➜ ESP Post Replacement ➜ Corner Stiffness Test
      via Toolbox:(link)
      注

      如果测试因发生泄漏而失败，请找到导致泄漏的根本原因并予以解决。

      如果测试因刚度不足而失败，请在出现问题的制动钳上执行制动液排放程序。

      如果在出现问题的制动钳上执行完制动液排放程序后测试依然失败，请继续执行制动液排放/冲洗（DPB） (Maintenance)程序。

    2. TEST-SELF_DPB_LEAKAGE-AND-AIR-MONITORINGvia Service Mode Plus:chassis ➜ DPB Post Replacement ➜ Leakage and Air Monitoring Testvia Toolbox:(link)
      注
      如果例行程序失败，请执行制动液排放/冲洗（DPB） (Maintenance)。
      注
      通过触摸屏执行本例行程序的方法： Chassis > Procedures > DPB Post Replacement > Leakage and Air Monitoring Test
  42. 将制动踏板压下几次以确认感觉和操作正常。
  43. 退出“维护模式”或断开笔记本电脑（如适用）（请参阅0005 - 维护模式）。
  44. 安装前部流线型护板。请参阅 流线型护板 - 前底板 ((拆卸和更换))。
  45. 安装所有四个轮毂。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
  46. 安装前备箱储物单元请参阅 前备箱储物单元（拆卸和更换）。
  47. 安装HEPA 空调滤清器总成。请参阅 滤清器总成 - HEPA ((拆卸和更换))。
  48. 拆卸方向盘托架。
  49. 升起 LH 前车窗并关闭 LH 前车门。
  50. 将车辆从举升机上移走。
  51. 进行道路测试，确保制动踏板触感及制动性能正常。
    注
    将试驾校正代码 00040100 作为一项单独的工项添加至服务工单 (SV)。