2025-09-11
Rear Drive Unit - 4DU ((拆卸和更换))
校正代码
4001010702
FRT
3.84
注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至ServiceManualFeedback@tesla.com。
注意：请参阅人员保护，确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
扭矩规格
| 描述 | 扭矩值 | 推荐工具 | 重复使用/更换 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 将驱动单元固定到副车架的左侧、右侧和后部螺栓 |
 80 Nm (59.0 lbs-ft) |
|
重复使用 |
拆卸
- 进行免费检查时，注意任何可能表明需要进行定位的异常轮胎磨损。
- 将车辆停至双柱举升机上。请参阅 举升车辆 - 双支撑架。
- 启用“维护模式增强版”。请参阅 维护模式增强版。
- 选择。
- 在 “Before Rear Drive Unit Replacement” 操作列表中，点击Start Thermal Fluid Fill/Drain (Coolant only)，点击Run，然后等待例行程序完成。
- 踩住制动踏板，在 “Before Rear Drive Unit Replacement” 操作列表中，点击Start EPBR Service Mode，点击Run，然后等待例行程序完成。
- 执行车辆高压禁用程序。请参阅 车辆高压禁用程序。
- 拆下 LH 和 RH 后车轮。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
- 拆卸 LH 和 RH 后悬架护板。请参阅 后悬架盖板 - LH（拆卸和更换）。
- 拆卸中间流线型护板。请参阅 Aero Shield - Rear ((拆卸和更换))。
- 拆下后扩散器。请参阅 Diffuser - Rear Fascia ((拆卸和更换))。
- 拆下左后和右后制动钳。请参阅 Brake Caliper - Rear - LH - Base ((拆卸和更换))。
- 拆下用于固定后平衡杆的螺栓。请参阅 Rear Stabilizer Bar and Links - Stabar - Rear ((拆卸和更换))。
- 拆下高压电池外壳后滑板。请参阅 Skid Plate - Rear ((拆卸和更换))。
- 将弹簧压缩器安装到 RH 后螺旋弹簧上。
-
拆下将左侧减震器固定到后下尾连杆的螺栓
注1 个螺栓，21 毫米，115 Nm
-
拆下将右侧减震器固定到后下尾连杆的螺栓
注1 个螺栓，21 毫米，115 Nm
-
在车辆后部下方放置冷却液排放容器
- 拆下后驱动单元变流器入口软管。请参阅 Rear Drive Unit Inverter Inlet ((拆卸和更换))。
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松开将右后轮毂内衬固定到门槛板的推拉式卡子
注2 个卡子；拆下图示卡子，然后将内衬置于一旁，以便操作
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将冷却液排放装置放在高压电池 RH 后侧下方
-
将冷却液出口软管从后回流软管上断开并堵住软管
注1 个弹簧夹，2 个塞子；必要时使用车间毛巾清除右侧门槛板内残留的冷却液；如果冷却液流失量超过 1 升，则需要进行真空加注
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松开将冷却液软管固定到右侧剪力板的卡子
注1 个树形头卡子
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将冷却液排放容器从车辆下方移走
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佩戴高压绝缘手套和皮质外手套
注使用 Hioki 测试仪时，请务必佩戴电工保护手套
- 拆下后驱动单元高压线束。请参阅 High Voltage Harness Rear Drive Unit ((拆卸和更换))。
- 脱掉高压绝缘手套
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将副车架举升工具放入后副车架下方的适当位置
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将供气装置连接到副车架举升工具
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升起副车架举升工具以支撑后副车架
注3 个系带；将系带末端的金属钩固定到副车架举升工具上的环上，拉动系带直至固定；必要时降低车辆；建议寻求他人协助
- 拆下左后和右后剪力板。请参阅 Rear Subframe Shear Plate- Front - LH ((拆卸和更换))。
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拆下将副框架固定到车身的 LH 后螺栓
注1 个螺栓，21 毫米，125 Nm
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拆下将副车架固定到车身的右后螺栓
注1 个螺栓，21 毫米，125 Nm
-
降低副车架举升工具，将副车架从车辆上拆下
注降低副车架时请谨慎操作，请勿损坏组件；建议寻求他人协助
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将供气装置从副车架举升工具上断开
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将副车架举升工具和副车架放置在车辆下方
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松开后驱动单元逻辑连接
注1 个连接器；请勿使冷却液进入此连接器；根据需要移至一旁
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松开后驱动单元逻辑连接卡子
注1 个夹子子
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断开解析器连接器与后驱动单元的连接
注1 个连接器，2 个卡子
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断开机油泵连接器
注1 个连接器，请勿向下按压红色锁片，拉动红色锁片以解锁，再次拉动以松开连接器
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将后驱动单元接地线卡子从副车架上拆下
注1 个夹子子
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拆下将后驱动单元接地带固定到车身的螺栓。
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松开将后驱动单元变流器出口至热交换器软管固定到后驱动单元的卡子（2 个）。
-
根据指示线切割后驱动单元变流器 NVH 罩，以接触用于固定后驱动单元变流器至热交换器软管的卡子。
注拉开 NVH 罩上的切口，但注意请勿拆下 NVH 罩的任何部分。
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松开卡子，将后驱动单元变流器至热交换器软管从后驱动单元变流器出口上断开，等待期排空。
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松开卡子，断开后驱动单元变流器至热交换器软管与后驱动单元热交换器的连接，然后进行排空。
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松开将后驱动单元变流器出口至热交换器软管固定到后驱动单元的剩余卡子（2 个），然后将软管从驱动单元和后副车架之间取出。
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拉动红色锁片以松开，然后再次拉动红色锁片以断开后副车架线束与机油泵连接器的连接。
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拉动红色锁片以解锁，再次拉动以将后副车架线束从解析器连接器上断开，然后松开将副车架线束固定到后驱动单元的卡子（2 个）。
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拆下将 LH 后轮转速传感器固定到 LH 后转向节的螺栓，然后从转向节上拆下传感器。
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松开将 LH 后轮转速传感器线束固定到 LH 后转向节的索环。
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拆下将 LH 后上部尾连杆固定到 LH 后转向节的螺母和螺栓。
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拆下将 LH 后上部前连杆固定到 LH 后转向节的螺母和螺栓。
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拆下将 LH 后止推杆固定到 LH 后转向节的螺母和螺栓。
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松开但不要拆下将 LH 后下部前连杆固定到 LH 后转向节的螺母和螺栓。
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将轴拆卸工具滑动锤挂在 2 个轴拆卸工具电缆环上，然后使用滑动锤将 LH 半轴从后驱动单元上拆下。
注将半轴与驱动单元分离时请勿损坏半轴护套和驱动单元密封件。
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将后副车架总成放置在起重机架下方。
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将驱动单元吊索工具上的 3 个挂钩固定到驱动单元上。
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拆下将驱动单元固定到副车架的左侧、右侧和后部螺栓。
TIp推荐使用以下工具
- 棘轮/扭矩扳手
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
- 18 毫米套筒
图 1. 左侧如图所示，右侧类似 
图 2. 后部螺栓 
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慢慢升高吊索，将驱动单元从副车架上抬起。升起后驱动单元的同时，移开半轴。
- 将副车架和举升工具从驱动单元下方移走。
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将空驱动单元板条箱放置在驱动单元下方。
注如果没有可用的空箱子，可使用托盘。
- 将驱动单元降到驱动单元板条箱中。
- 将驱动单元吊索从起重机架和驱动单元上拆下。
安装
- 将新的后驱动单元连同板条箱一起放置在起重机架下方。
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松开新的后驱动单元保护罩，然后将其转移到旧的驱动单元上。
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将驱动单元吊索固定到新的后驱动单元。
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升起起重机架挂钩，使吊索张紧。
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拆下将后驱动单元固定到后驱动单元板条箱的螺栓。
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将新的后驱动单元从装运板条箱中升起。
- 降下吊索，将驱动单元安装在副车架上。
-
小心地将后驱动单元降低放入后副车架中。降低后驱动单元的同时，将半轴移入驱动单元，以便稍后安装。
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手动拧紧将驱动单元固定到副车架的左侧、右侧和后部螺栓。
TIp推荐使用以下工具
- 棘轮/扭矩扳手
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
- 18 毫米套筒
注将在后续步骤中紧固。图 3. 左侧如图所示，右侧类似
图 4. 后部螺栓
- 降下吊索工具，释放拉索上的张力。
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紧固将驱动单元固定到副车架的左侧、右侧和后部螺栓。80 Nm (59.0 lbs-ft)TIp推荐使用以下工具
- 棘轮/扭矩扳手
- 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
- 18 毫米套筒
-
使用卸扣 (x3) 将驱动单元吊索工具固定到旧的后驱动单元上。
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使用起重机架将旧的后驱动单元从防护表面上抬起，然后将驱动单元放置在后驱动单元板条箱上。
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在协助下，使用起重机架将旧的后驱动单元降到后驱动单元板条箱中。
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安装并用手拧紧将旧的后驱动单元固定到后驱动单元箱的螺栓 (x3)。
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从旧的后驱动单元上拆下驱动单元吊索工具。
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将驱动单元吊索工具从起重机架上拆下。
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准备后驱动单元板条箱以进行材料审查。
-
在助手的帮助下，轻轻旋转 LH 半轴，使半轴的花键与后驱动单元中的花键对齐，抬起 LH 后转向节，以便将半轴移入驱动单元，然后用力将半轴固定在驱动单元中。
注如果半轴卡住，将半轴拔出，轻轻旋转，然后重试。注固定夹就位于完全插入的半轴上时会发出咔嗒声。
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将左后止推杆安装到左后转向节上，然后安装并手动拧紧将连杆固定到转向节的螺母和螺栓。
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将 LH 后上部前连杆安装到 LH 后转向节上，然后安装并用手拧紧将连杆固定到转向节的螺母和螺栓。
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将 LH 后上部尾连杆安装到 LH 后转向节上，然后安装并用手拧紧将连杆固定到转向节的螺母和螺栓。
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紧固将 LH 后轮转速传感器线束固定到 LH 后转向节的索环。
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将 LH 后轮转速传感器安装到 LH 后转向节上，然后安装将传感器固定到转向节的螺栓。5 Nm (3.7 lbs-ft)
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将后副车架线束连接到解析器连接器，推动红色锁片以锁固，然后紧固将副车架线束固定到后驱动单元的卡子（2 个）。
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将后副车架线束连接到机油泵连接器，然后将红色锁片推到固定位置。
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将后驱动单元变流器出口至热交换器软管移动到后驱动单元和后副车架之间，然后紧固将软管固定到驱动单元的卡子（2 个）。
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将后驱动单元变流器至热交换器软管连接到后驱动单元热交换器，紧固卡子，然后对接头进行推拉推测试。
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将后驱动单元变流器至热交换器软管连接到后驱动单元变流器出口，紧固卡子，然后对接头进行推拉推测试。
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紧固将后驱动单元变流器出口至热交换器软管固定到后驱动单元的卡子（2 个）。
- 安装后驱动单元变流器入口软管。请参阅 Rear Drive Unit Inverter Inlet ((拆卸和更换))。
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将后驱动单元冷却液出口软管连接到后驱动单元热交换器，紧固卡子，然后对接头进行推拉推测试。
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安装将后驱动单元接地带固定到车身的螺栓。10 Nm (7.4 lbs-ft)
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紧固将后驱动单元接地带固定到后副车架的卡子。
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将供气装置连接到副车架举升工具
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小心地抬起副车架和后驱动单元总成，直到其向上靠在车身上。
警告升起副车架时注意不要损坏软管或线束。
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安装将后副车架固定到车身的左后和右后螺栓并手动拧紧。125 Nm (92.2 lbs-ft)注在后续步骤中紧固。
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紧固将左右剪力板固定到车辆的螺栓。64 Nm (47.2 lbs-ft)
- 安装将冷却液软管固定到 LH 剪力板的夹子。
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拧紧将副框架和 RH 后剪力板固定到车身的螺栓。125 Nm (92.2 lbs-ft)
-
松开将后副框架固定到副框架举升工具的固定带 (x3)。
-
降低副车架举升工具，将其从车辆下方移出。
- 安装后驱动单元高压线束。请参阅 High Voltage Harness Rear Drive Unit ((拆卸和更换))。
- 安装后驱动单元变流器入口软管。请参阅 Rear Drive Unit Inverter Inlet ((拆卸和更换))。
- 安装高压电池外壳后滑板。请参阅 Skid Plate - Rear ((拆卸和更换))。
- 安装后平衡杆。请参阅 Rear Stabilizer Bar and Links - Stabar - Rear ((拆卸和更换))。
- 安装左后和右后制动钳。请参阅 Brake Caliper - Rear - LH - Base ((拆卸和更换))。
- 安装 LH 和 RH 后悬架护板。请参阅 后悬架盖板 - LH（拆卸和更换）。
- 安装后扩散器。请参阅 Diffuser - Rear Fascia ((拆卸和更换))。
- 安装中间流线型护板请参阅 Aero Shield - Rear ((拆卸和更换))。
- 安装 LH 和 RH 后车轮。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
- 执行冷却系统真空重新加注程序。请参阅 。
- 连接低压电池电源。请参阅 。
- 连接低压维护设备。请参阅 。
- 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑重新连接到车辆。请参阅 Toolbox 3（连接和断开）。
- 在触摸屏上，选择，点击Run，然后等待例行程序完成。
- 选择Release / Re-Engage Emergency Parking Brake EPB Service Mode，选择EPB Selection选项卡中的BOTH，选择Action Selection选项卡中的STOP，点击Run，然后等待例行程序完成。
- 选择Coolant Air Purge，点击Run，等待例行程序完成，然后点击Close。
- 选择Thermal system Test ，点击Run，然后等待例行程序完成。
-
检查冷却液液位，必要时加满，然后安装冷却液罐罐盖。
注确保冷却液液位处于 "Max" 线处。
- 断开低压维护设备。请参阅 。
- 退出“维护模式”。请参阅 。
- 安装高效分子空气 (HEPA) 过滤器总成，请参阅HEPA Filter Assembly ((拆卸和更换))。
- 安装前备箱后挡板。请参阅 。
- 关闭前备箱盖
- 将两个前排座椅移回原位。
- 升起所有车窗并关闭所有车门。
- 将举升臂从车辆下方移走。
- 请参阅“定位要求”表，以确定是否需要 EPAS 定位检查 (EC) 或四轮定位检查 (AC)。如果已执行，请将定位检查/调整校正代码作为一项单独的工项添加到服务工单。请参阅 定位要求 - 悬架。