2026-08-09

后驱动电机系统 - 第四代 ((拆卸和更换))

校正代码 4001010702 FRT 4.32 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上文所列校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。 注意：请参阅人员保护确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。 注意：请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。

  • 2025-09-30: 添加了将后驱动电机接地带从车身上断开/连接到车身上的步骤。添加了自动化例行程序的链接。添加了安装过程中缺失的副车架紧固步骤。添加了行驶高度调整程序。添加了添加和拆卸副车架低压线束以及后副车架支架的步骤。更新了错误的软管名称标签。重新确定了 4DU 的各个步骤。

拆卸

  1. 进行免费检查时，注意任何可能表明需要进行定位的异常轮胎磨损。
  2. 将车辆停至双柱举升机上。请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
  3. 启用“维护模式增强版”。请参阅 维护模式增强版。
  4. 选择High Voltage > Procedures > Rear Drive Unit Replacement。
  5. 点击Start Coolant Fill /Drain以运行例行程序。
  6. 点击Release / Re-Engage Emergency Parking Brake，选择电子驻车制动 (EPB) 选项下拉菜单中的Both以及操作选项下拉菜单中的Start，点击 Run以运行例行程序。
    警告
    由于车辆会自由滑行，例行程序运行期间请始终踩住制动踏板。
    注
    必要时可以选择一侧。
  7. 执行车辆高压禁用程序。请参阅 车辆高压禁用程序。
  8. 拆下左侧和右侧后车轮。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
  9. 拆卸左侧和右侧后悬架护板。请参阅 后悬架盖板 - LH（拆卸和更换）。
  10. 拆卸中间流线型护板。请参阅 流线型护板 - 后底板 ((拆卸和更换))。
  11. 拆下后扩散器。请参阅 扩散器 - 后底板 ((拆卸和更换))。
  12. 拆下将后驱动电机接地带固定到车身的螺母。
  13. 拆卸后平衡杆。请参阅 平衡杆 - 后悬架 ((拆卸和更换))。
  14. 断开副车架右侧线束连接器。
  15. 将副车架右侧低压线束夹从车身上拆下。
  16. 将副车架右侧低压线束夹从后副车架支架上拆下。
  17. 将左后和右后制动钳从转向节上拆下，然后将制动钳悬挂在车身上。请参阅 制动卡钳 - 后 - 左侧 ((拆卸和更换))。
  18. 拆下高压电池外壳后滑板。请参阅 滑板 - 后 - 高压电池 ((拆卸和更换))。
  19. 将弹簧压缩器安装到左后和右后螺旋弹簧上，注意带凹口板位于顶部。
  20. 拆下将左后减震器固定到左后下尾连杆的螺栓和螺母。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 21 毫米套筒
  21. 对右侧重复第 20 步。
  22. 拆下后驱动电机 (RDU) 入口软管。请参阅 软管 - 后驱动电机系统逆变器入口 ((拆卸和更换))。
  23. 拆下后驱动电机高压线束。请参阅 高压线束 - 后驱动电机系统 ((拆卸和更换))。
  24. 将副车架举升工具放置在后副车架下方的适当位置。
  25. 将供气装置连接到副车架举升工具。
  26. 在协助下，升起副车架举升工具以支撑后副车架。
    注
    • 将系带末端的金属钩固定到副车架举升工具上的环上。
    • 如有必要，可降低车辆。
  27. 拆下左右剪力板。请参阅 剪力板 - 后副车架 - 左侧 ((拆卸和更换))。
  28. 拆下后副车架支架。请参阅 Brace - Rear Subframe ((拆卸和更换))。
  29. 在协助下，降下副车架举升工具，将副车架以及后驱动电机总成从车辆上拆下。
    注
    降下副车架时请务必小心，以免损坏部件。
  30. 断开供气装置与副车架举升工具的连接。
  31. 在协助下，将副车架举升工具和副车架从车辆上移走。
  32. 断开后驱动电机逻辑连接器，将其移至一旁。
    注
    注意防止冷却液渗入连接器。
  33. 松开后驱动电机逻辑连接器卡子。
  34. 松开卡子（2 个），将解析器连接器从后驱动电机上断开。
  35. 拉动红色锁片以解锁，然后再次拉动以松开机油泵连接器，使连接器断开。
    注
    请勿向下按压红色锁片。
  36. 拆下将接地带线束固定到后驱动电机 (RDU) 的螺栓。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 1/4 英寸六角钻头套筒标准钻头 × 10 mm
  37. 拆下将后驱动电机接地带固定到车身的螺栓。
  38. 将液体收集器放置在副车架和固定装置总成下方，以收集所有溢出的冷却液。
    注
    必要时可使用折叠漏斗。
  39. 拆下后驱动电机 (RDU) 变流器至油冷器软管。请参阅 软管 - 后驱动电机系统逆变器至油冷却器 ((拆卸和更换))。
  40. 拆下后驱动电机 (RDU) 出口软管。请参阅 。
  41. 拆下将左前防抱死制动系统轮毂转速传感器固定到转向节的螺栓，然后将传感器置于一旁。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 梅花 T30 套筒
    • 无绳棘轮/冲击钻
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
    • 4 英寸加长件
  42. 拆下将左后上尾连杆固定到左后转向节的螺栓和螺母。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 21 毫米套筒
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
  43. 拆下将左侧后上部前连杆固定到转向节的螺栓和螺母。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 18 毫米套筒
    • 3 英寸加长件
    • 无绳棘轮/冲击钻
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
  44. 拆下将左后止推杆固定到转向节的螺栓和螺母。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 3/8 英寸无绳冲击钻头
    • 18 毫米套筒
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
  45. 松开将左后下前连杆固定到转向节的螺栓和螺母。
    注
    请勿拆卸紧固件。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 3/8 英寸无绳冲击钻头
    • 18 毫米深套筒
    • 3 英寸加长件
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
  46. 使用线缆拆卸套件将左半轴从后驱动电机 (RDU) 上分离。
    1. 沿内接头缠绕线缆，然后用 U 型螺栓手动紧固线缆。
    2. 将滑动锤固定到线缆孔眼上，然后拉动滑动锤，将左半轴从后驱动电机 (RDU) 上松开。
    3. 完成后立即拆下线缆。
    注
    谨慎操作，请勿损坏半轴护套和油封。
  47. 重复第 41 步至第 46 步，将右半轴从后驱动电机上分离。
  48. 将后副车架和后驱动电机总成放置在起重机架下方。
  49. 使用挂钩（3 个）将驱动电机吊索工具固定到后驱动电机上。
  50. 将驱动电机吊索工具固定到起重机架上。
  51. 升起吊索，直至吊索出现些许张力，以确保稳固连接。
  52. 拆下将驱动电机左侧、右侧以及后部固定到副车架的螺栓（3 个）。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 3/8 英寸钻头六角套筒标准 18 毫米
  53. 慢慢升高吊索，将驱动电机从副车架上抬起。升起后驱动电机的同时，移开半轴。
    注
    谨慎操作，请勿损坏热交换器和冷却液软管。
  54. 将副车架和举升工具从驱动电机下方移走。
  55. 将后驱动电机 (RDU) 降至合适表面上。
    注
    如果没有可用的空箱子，可使用托盘
  56. 将驱动电机吊索从后驱动电机 (RDU) 上松开，但使吊索保持固定在起重机架吊钩上。
    注
    3 个卸扣

更换

  1. 将新后驱动电机 (RDU) 和板条箱放置在起重机架下方。
  2. 松开新后驱动电机 (RDU) 保护盖（10 个），然后将其转移到旧后驱动电机 (RDU) 上。
    注
    保护盖数量可能有所不同。
  3. 将驱动电机吊索紧固到新后驱动电机 (RDU) 上。
    注
    按照工具上的说明和示意图操作。
    注
    吊索带颜色编码。
    注
    确保吊索已完全按正确方式紧固。
  4. 升起起重机架吊钩，使吊索张紧。
  5. 拆下将后驱动电机 (RDU) 固定到板条箱的螺栓（3 个）。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 3/8 英寸钻头六角套筒标准钻头 x 19 毫米
    注
    螺栓数量可能有所不同。
  6. 将新后驱动电机 (RDU) 从运输板条箱中抬起，置于后副车架总成上方。
    注
    建议寻求他人协助。
  7. 小心地将后驱动电机降低放入后副车架中。降下后驱动电机的同时，将半轴移入驱动电机，以便稍后安装。
    注
    谨慎操作，请勿损坏热交换器和冷却液软管。
  8. 手动拧紧将驱动电机固定到副车架的左侧、右侧和后部螺栓。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 棘轮/扭矩扳手
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
    • 18 毫米套筒
    注
    将在后续步骤中紧固。
    图 1. 左侧如图所示，右侧类似
    图 2. 后部螺栓
  9. 降下吊索工具，释放拉索上的张力。
  10. 紧固将驱动电机固定到副车架的左侧、右侧和后部螺栓。
    80 Nm (59.0 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 棘轮/扭矩扳手
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
    • 18 毫米套筒
  11. 将驱动电机吊索工具从新后驱动电机 (RDU) 上松开。
  12. 将驱动电机吊索放置好，然后紧固到旧后驱动电机 (RDU) 上。
  13. 抬起旧后驱动电机 (RDU) 并将其移动到后驱动电机 (RDU) 板条箱上方，然后小心将其降入板条箱内。
  14. 安装将后驱动电机 (RDU) 固定到后驱动电机 (RDU) 板条箱的螺栓（3 个）。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 3/8 英寸钻头六角套筒标准钻头 x 19 毫米
    注
    必要时可以上下调整后驱动电机 (RDU)，以便对齐螺栓。请按要求使用撬棒。
  15. 降下吊索，释放索带上的张力。
  16. 将驱动电机吊索从旧后驱动电机 (RDU) 上拆下。
  17. 从起重机架挂钩上拆下驱动电机吊索。
  18. 移走旧后驱动电机 (RDU)，以备将其运送至材料审查委员会 (MRB)。
    注
    按要求做好材料审查标记。
  19. 将后副车架和后驱动电机总成从起重机架下方移走。
  20. 在助手的帮助下，轻轻旋转左侧半轴，使半轴的花键与后驱动电机中的花键对齐，抬起左侧后转向节，以便将半轴移入驱动电机，然后用力将半轴固定在驱动电机中。
    警告
    两个总成未正确对齐时，请勿强行将其安装在一起。必要时可升起转向节。
    注
    如果半轴卡住，将半轴拔出，轻轻旋转，然后重试。
    注
    固定夹就位于完全插入的半轴上时会发出咔嗒声。
  21. 将左后止推杆放置到转向节上，然后安装螺栓和螺母并手动拧紧。
    提示
    建议在协助下执行此步骤。
  22. 将左后上前连杆安装到转向节，然后手动拧紧螺母和螺栓。
  23. 将左后上尾连杆放置到转向节上，然后安装螺栓和螺母并手动拧紧。
  24. 安装将左后防抱死制动系统轮毂转速传感器线缆固定到转向节的索环。
  25. 将左后防抱死制动系统轮毂转速传感器安装到转向节上，然后安装将左后轮毂转速传感器固定到转向节的螺栓。
    5 Nm (3.7 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 梅花 T30 套筒
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
    • 4 英寸加长件
  26. 重复第 20 步至第 25 步，将右半轴紧固到后驱动电机上。
  27. 接合锁片，然后连接机油泵连接器。
  28. 紧固卡子（2 个），将解析器连接器连接到后驱动电机上。
  29. 紧固后驱动电机逻辑连接器卡子。
  30. 连接后驱动电机逻辑连接器。
    注
    注意防止冷却液渗入连接器。
  31. 安装将接地带线束固定到后驱动电机 (RDU) 的螺栓。
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 1/4 英寸六角钻头套筒标准钻头 × 10 mm
  32. 安装后驱动电机 (RDU) 至油冷器软管。请参阅 软管 - 后驱动电机系统逆变器至油冷却器 ((拆卸和更换))。
  33. 安装后驱动电机 (RDU) 出口软管。请参阅 。
  34. 将副车架和后驱动电机总成放置在车辆下方。
  35. 将供气装置连接到副车架举升工具。
  36. 在协助下，将后驱动电机和副车架总成举升到位。
    注
    升起副车架时请务必小心，以免损坏部件。
  37. 安装后副车架支架。请参阅 Brace - Rear Subframe ((拆卸和更换))。
  38. 安装左右剪力板。请参阅 剪力板 - 后副车架 - 左侧 ((拆卸和更换))。
  39. 将后副车架举升工具从车辆上降下，然后将黄色安全带（3 个）从副车架上拆下。
  40. 断开供气装置与副车架举升工具的连接。
  41. 从车辆下方移走副车架举升工具。
  42. 将支撑台架放置在左后下尾连杆下方。
  43. 手动拧紧将左后减震器固定到左后下尾连杆的螺栓和螺母。
  44. 移走左后悬架下方的支撑台架。
  45. 对右侧重复执行第 42 步至第 44 步。
  46. 安装后驱动电机高压线束。请参阅 高压线束 - 后驱动电机系统 ((拆卸和更换))。
  47. 安装后驱动电机 (RDU) 入口软管。请参阅 软管 - 后驱动电机系统逆变器入口 ((拆卸和更换))。
  48. 安装后滑板。请参阅 滑板 - 后 - 高压电池 ((拆卸和更换))。
  49. 安装后平衡杆。请参阅 平衡杆 - 后悬架 ((拆卸和更换))。
  50. 将右副车架线束夹安装到车身上。
  51. 接合锁片，然后连接右副车架线束连接器。
  52. 安装将后驱动电机接地带固定到车身的螺栓。
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 1/4 英寸 12 点套节钻10 毫米深
  53. 拆下 S 型钩，然后安装新的螺栓（2 个），将左后制动钳固定到左后转向节。
    83 Nm (61.2 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • E18 六角薄型套筒
  54. 拆下 S 型钩，然后安装新的螺栓（2 个），将右后制动钳固定到右后转向节。
    83 Nm (61.2 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • E18 六角薄型套筒
  55. 拆下将左侧后制动盘固定到轮毂的螺栓。
    注
    新款车辆上的紧固件类型可能有所不同。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 1/4 英寸钻头 10 毫米深磁性套筒
    • 1/4 英寸钻头六角梅花套筒，T30
  56. 将轮毂千斤顶适配器安装到左侧后轮毂上，然后用手拧紧轮毂螺母 (x5)。
  57. 使用托臂支架支撑轮毂轴承千斤顶适配器。
  58. 使用下述任一方法将后悬架设置到行驶高度：
    1. 直接测量法：测量围板底部和后轴中心的距离，确保后悬架已设置到行驶高度。测得距离应为 428 毫米。
    2. 使用行驶高度测量工具（如配备）：
      1. 将行驶高度测量工具安装到左后轮毂轴承千斤顶适配器上。
      2. 调整控制杆，使气泡位于参考标记范围内，滑动可移动盖板以与 "MY REAR" 对齐，确保盖板上的箭头与测量仪上的箭头匹配，然后彻底紧固滑动盖板螺栓。
      3. 调整托臂支架的高度，使用滑动盖板将杆伸出，直至其接触到翼子板饰板。
  59. 紧固将左后减震器固定到左后下尾连杆的螺栓和螺母，然后用油性记号笔标记螺栓和螺母。
    115 Nm (84.8 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 21 毫米套筒
  60. 紧固将左后上尾连杆固定到转向节的螺栓和螺母，然后用油性记号笔标记螺栓和螺母。
    134 Nm (98.8 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 21 毫米套筒
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
  61. 紧固将左后上前连杆固定到转向节的螺栓和螺母，然后用油性记号笔标记螺栓和螺母。
    84 Nm (61.9 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 18 毫米套筒
    • 3 英寸加长件
    • 无绳棘轮/冲击钻
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
  62. 紧固将左后止推杆固定到左后悬架转向节的螺栓和螺母。用油性记号笔标记螺栓。
    76 Nm (56.0 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 3/8 英寸无绳冲击钻头
    • 18 毫米套筒
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
  63. 紧固将左后下前连杆固定到左后转向节的螺栓和螺母。用油性记号笔标记螺栓。
    76 Nm (56.0 lbs-ft)
    提示
    推荐使用以下工具
    • 3/8 英寸无绳冲击钻头
    • 18 毫米深套筒
    • 3 英寸加长件
    • 回旋头棘轮/回旋头扭矩扳手
  64. 拆下左侧后悬架下方的起重机下方支架。
  65. 拆下固定轮毂千斤顶适配器的轮毂螺母 (x5)，然后从车上拆下轮毂千斤顶适配器。
  66. 安装将左侧后制动盘固定到轮毂的螺栓。
    5 Nm (3.7 lbs-ft)
    注
    新款车辆上的紧固件类型可能有所不同。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 1/4 英寸钻头 10 毫米深磁性套筒
    • 1/4 英寸钻头六角梅花套筒，T30
  67. 对右侧重复执行第 55 步至第 66 步。
  68. 将弹簧压缩器从左后和右后螺旋弹簧上拆下。
  69. 安装左侧和右侧后悬架护板。请参阅 后悬架盖板 - LH（拆卸和更换）。
  70. 安装后饰板扩散器。请参阅 扩散器 - 后底板 ((拆卸和更换))。
  71. 安装左侧和右侧后车轮。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
  72. 安装第二排座椅座垫。请参阅 坐垫 - 第二排座椅 ((拆卸和更换))。
  73. 执行冷却系统真空重新加注程序。请参阅冷却系统 - 真空重新加注（测试/调整）。
  74. 连接低压电源。请参阅 低压电源（锂）（断开和连接） (Modify)。
  75. 连接低压维护设备。请参阅低压维护设备（连接和断开）（维护）。
  76. 将本地装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。请参阅Toolbox（连接和断开）。
  77. 在触摸屏上，点击High Voltage > Procedures > Rear Drive Unit Replacement。
  78. 选择Stop Coolant Fill/Drain，点击Run，然后等待例行程序完成。
  79. 选择CAN Redeploy，再选择Run，然后等待例行程序完成。
  80. 断开低压维护设备。请参阅低压维护设备（连接和断开）（维护）。
  81. 选择Coolant Air Purge，点击Run，然后等待例行程序完成。
  82. 选择Thermal System Test，点击Run，然后等待例行程序完成。
  83. 在触摸屏上，点击Chassis > Brakes > EPB Service Mode，选择EPB Selection下拉列表中的BOTH，选择Action Selection下拉列表中的STOP，点击Run，然后等待例行程序完成
  84. 断开装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆的连接。
  85. 退出“维护模式”。请参阅 维护模式。
  86. 断开低压维护设备。请参阅低压维护设备（连接和断开）（维护）。
  87. 安装高效分子空气 (HEPA) 滤清器或前围篦板总成。请参阅 滤清器总成 - HEPA ((拆卸和更换)) 或 GUID-DBC8475C-F7BA-4A10-9234-C810D77D3F90.html。
  88. 将左前和右前座椅移回原位。
  89. 升起所有四个车窗，关闭所有四个车门。
  90. 将车辆从举升机上移走。
  91. 请参阅“定位要求”表，以确定是否需要 EPAS 定位检查 (EC) 或四轮定位检查 (AC)。如果已执行，请作为一项单独的工项添加定位检查/调整。请参阅 定位要求 - 悬架。