2025-04-04

Drive Unit - Front (Remove and Replace)

Correction code 39012102 4.02 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the above correction code and FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. To provide feedback on FRT values, email ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTE: See 개인 보호 to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. See 인체공학적 주의 사항 for safe and healthy working practices.

  • 2025-03-16: 얼라인먼트 점검이 필요한지 여부와, 필요한 경우 어떤 종류의 얼라인먼트 점검이 필요한지에 대해 정의하는 서스펜션 얼라인먼트 표를 참조하는 단계를 추가했습니다.
  • 2024-01-24: 중국, 일본 및 한국의 경우 후드/트렁크에 새 모터 ID 라벨을 부착하라는 참고 사항을 추가했습니다.
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경고
This procedure is a DRAFT. Although it has been validated, Warnings and Cautions might be missing. Follow safety requirements and use extreme caution when working on or near High Voltage systems and components.

Remove

  1. 차량을 2포스트 리프트로 이동합니다. 참조 항목: Raise Vehicle - 2 Post Lift.
  2. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 연결합니다.
  3. Toolbox 3에서 Dashboards 탭을 클릭하고 검색 필드에 'Front Drive Inverter Replacement'를 입력합니다.
  4. Before Front Drive Unit Replacement 작업 목록에서 Front Drive Unit Replacement를 클릭하고 Start Thermal Fluid Fill/Drain (Coolant only)을 클릭한 후 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  5. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에서 연결 해제합니다.
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    참고
    절차에서 나중에 필요하므로 이 Toolbox 3 인스턴스를 닫지 마십시오.
  6. 스티어링 휠 잠금 장치를 사용하여 스티어링 휠을 일직선으로 앞을 향하는 위치로 단단히 고정합니다.
  7. LV 전원을 연결 해제합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  8. Perform Vehicle HV Disablement Procedure. See Vehicle HV Disablement Procedure.
  9. 후드 내 보관 유닛을 탈거합니다. 참조 항목: Underhood Storage Unit (Remove and Replace).
  10. 인터미디에이트 샤프트를 스티어링 기어에 고정하는 볼트를 탈거한 다음 인터미디에이트 샤프트를 위쪽으로 밀어 스티어링 기어에서 탈거합니다.
    그림 1. 히트 펌프 Model 3
    그림 2. Model 3
  11. 전면 서브프레임 전기 하네스에서 전기 하네스를 연결 해제합니다.
  12. 빨간색 탭을 밀어 잠금 해제하고 커넥터 릴리즈를 누른 다음 스티어링 기어 전원 커넥터에서 전기 하네스를 연결 해제합니다(2개).
  13. Model 3 - 회색 탭을 당겨 잠금 해제한 다음 회색 잠금 탭을 다시 당겨 스티어링 기어의 LV 로직 커넥터(2개)에서 전기 하네스를 연결 해제합니다.
  14. 전면 LH 및 RH 휠을 탈거합니다. 참조 항목: Wheel Assembly (Remove and Install).
  15. 전면 에어로 실드 패널을 탈거합니다. 참조 항목: Panel - Aero Shield - Front (Remove and Replace).
  16. 전면 페시아를 탈거합니다. 참조 항목: Fascia - Front (Remove and Install).
  17. 전면 서브프레임을 탈거합니다. 참조 항목: Subframe Assembly - Front (Dual Motor) (Remove and Install).
  18. 냉각수 수거 용기를 전면 서브프레임과 고정구 어셈블리 아래로 이동합니다.
  19. 클립을 풀고 전륜 구동 장치 인버터 배출구에서 전륜 구동 장치 인버터-열교환기 호스를 연결 해제한 후 인버터 피팅을 끼운 다음 호스에서 배출되도록 합니다.
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    참고
    접이식 깔때기를 사용하여 흐름을 유도합니다.
    그림 3. 히트 펌프 Model 3
    그림 4. Model 3
  20. 클립을 풀고 전륜 구동 장치 열교환기에서 전륜 구동 장치 인버터-열교환기 호스를 연결 해제한 후 열교환기 피팅을 끼운 다음 호스에서 배출되도록 합니다.
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    참고
    접이식 깔때기를 사용하여 흐름을 유도합니다.
    그림 5. 히트 펌프 Model 3
    그림 6. Model 3
  21. 전륜 구동 장치 인버터-열교환기 호스를 전륜 구동 장치에 고정하는 클립(2개)을 푼 다음 전륜 구동 장치에서 호스를 탈거합니다.
    그림 7. 히트 펌프 Model 3
    그림 8. Model 3
  22. 클립을 풀고 전륜 구동 장치 인버터 인입구에서 전륜 구동 장치 인버터 인입 호스를 연결 해제한 후 인버터 피팅을 끼운 다음 호스에서 배출되도록 합니다.
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    참고
    접이식 깔때기를 사용하여 흐름을 유도합니다.
  23. 전륜 구동 장치 인버터 인입 호스를 전륜 구동 장치에 고정하는 클립(2개)을 푼 다음 구동 장치에서 호스를 탈거합니다.
  24. 잠금 탭을 풀고 핸들을 아래쪽으로 밀어낸 다음 전륜 구동 장치 인버터 로직 커넥터에서 서브프레임 전기 하네스를 연결 해제합니다.
  25. 서브프레임 전기 하네스를 인버터에 고정하는 클립(2개)을 분리합니다.
  26. 서브프레임 전기 하네스를 전륜 구동 장치 모터에 고정하는 클립을 풉니다.
    그림 9. 히트 펌프 Model 3
    그림 10. Model 3
  27. 빨간색 잠금 탭을 커넥터에서 당겨 뺀 다음 빨간색 잠금 탭을 다시 당겨 오일 펌프 커넥터에서 서브프레임 전기 하네스를 연결 해제합니다.
  28. 슬라이드 해머와 하프샤프트 탈거 케이블을 사용하여 전륜 구동 장치에서 LH 전면 하프샤프트를 푼 다음 LH 너클을 바깥쪽으로 접어 구동 장치에서 하프샤프트를 탈거합니다.
  29. 슬라이드 해머와 하프샤프트 탈거 케이블을 사용하여 전륜 구동 장치에서 RH 전면 하프샤프트를 푼 다음 RH 너클을 바깥쪽으로 접어 구동 장치에서 하프샤프트를 탈거합니다.
  30. 서브프레임 리프트 도구를 갠트리 아래로 이동합니다.
  31. 섀클(3개)을 사용하여 구동 장치 슬링 도구를 전륜 구동 장치에 고정합니다.
  32. 구동 장치 슬링 도구를 갠트리에 고정합니다.
  33. 갠트리를 사용하여 케이블이 살짝 당겨질 정도로 구동 장치 슬링 도구를 들어 올립니다.
  34. 전륜 구동 장치를 전면 서브프레임의 전면에 고정하는 볼트를 탈거합니다.
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    참고
    볼트를 탈거하는 데 도움이 되도록 구동 장치 슬링 도구를 들어 올리거나 내립니다.
  35. 보조 작업자의 도움을 받아 갠트리를 사용하여 구동 장치 슬링 도구를 들어 올리고 전륜 구동 장치에서 하프샤프트를 멀리 유도한 다음 전면 서브프레임에서 전륜 구동 장치를 위로 분리합니다.
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    참고
    전륜 구동 장치 후면 지지 포스트가 현재 위치에서 움직이지 않도록 하십시오.
  36. 전륜 구동 장치 아래에서 전면 서브프레임 및 서브프레임 리프트를 바깥으로 이동합니다.
  37. 전륜 구동 장치를 적절한 표면에 내리고 구동 슬링 도구 케이블이 느슨해지도록 계속해서 내린 다음 구동 장치에서 섀클(3개)을 탈거합니다.
  38. 새 전륜 구동 장치 상자를 열고 새 구동 장치에서 보호용 커버를 제거한 다음 기존 구동 장치로 옮깁니다.

Install

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참고
신형 전륜 구동 장치는 기어박스 오일이 미리 주입된 상태로 장착됩니다. 장착 시 누출되는 오일을 모두 닦고 필요에 따라 기어박스 오일을 보충합니다.
  1. 갠트리를 새 전륜 구동 장치로 이동합니다.
  2. 섀클(3개)을 사용하여 구동 장치 슬링 도구를 새 전륜 구동 장치에 고정합니다.
  3. 갠트리를 사용하여 케이블이 살짝 당겨질 정도로 구동 장치 슬링 도구를 들어 올립니다.
  4. 새 전륜 구동 장치를 전륜 구동 장치 상자에 고정하는 볼트(3개)를 탈거합니다.
  5. 전륜 구동 장치 상자에서 새 전륜 구동 장치를 들어 올려서 빼냅니다.
  6. 전면 서브프레임 및 서브프레임 리프트 도구를 새 전륜 구동 장치 아래로 이동합니다.
  7. 보조 작업자의 도움을 받아 갠트리를 사용하여 구동 장치 슬링 도구를 내리고 새 전륜 구동 장치에서 하프샤프트를 멀리 유도한 다음 새 전륜 구동 장치를 전면 서브프레임으로 내립니다.
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    참고
    기존 전륜 구동 장치를 들어 올릴 때 전륜 구동 장치 후면 지지 포스트가 동일한 위치에 있도록 하십시오.
  8. 새 전륜 구동 장치를 전면 서브프레임의 전면에 고정하는 볼트를 장착합니다.
    80 Nm (59.0 lbs-ft)
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    참고
    볼트를 쉽게 장착할 수 있도록 필요에 따라 새 전륜 구동 장치를 들어 올리고 내립니다.
  9. 구동 장치 슬링 도구 케이블이 느슨해지도록 구동 장치 슬링 도구를 내립니다.
  10. 섀클(3개)을 열고 새 전륜 구동 장치에서 구동 장치 슬링 도구를 탈거합니다.
  11. 갠트리를 기존 구동 장치로 다시 이동합니다.
  12. 섀클(3개)을 사용하여 구동 장치 슬링 도구를 기존 전륜 구동 장치에 고정합니다.
  13. 갠트리를 사용하여 구동 장치 슬링 도구를 들어 올린 다음 전륜 구동 장치 상자를 기존 전륜 구동 장치 아래로 이동합니다.
  14. 기존 전륜 구동 장치를 상자로 조심스럽게 내립니다.
  15. 기존 전륜 구동 장치를 전륜 구동 장치 상자에 고정하는 볼트(3개)를 장착하고 손으로 조입니다.
  16. 구동 장치 슬링 도구를 내려 앞서 살짝 팽팽하게 당겼던 케이블을 푼 다음 갠트리에서 슬링 도구를 탈거합니다.
  17. 섀클(3개)을 열고 기존 전륜 구동 장치에서 구동 장치 슬링 도구를 탈거합니다.
  18. 상자를 닫고 MRB로 배송하기 위해 준비합니다.
  19. RH 하프샤프트의 스플라인을 전륜 구동 장치 디퍼렌셜의 스플라인과 정렬하고 시계 방향 및 시계 반대 방향으로 흔드는 동작으로 하프샤프트를 구동 장치에 조심스럽게 삽입합니다.
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    경고
    하프샤프트를 강제로 삽입하지 마십시오. 하프샤프트를 삽입하기 어려울 경우 뒤로 뺀 후 하프샤프트를 약 10도~20도 돌린 다음 다시 시도합니다.
  20. RH 너클을 안쪽으로 접고 하프샤프트가 디퍼렌셜 내부의 서클립에 체결될 때 딸깍 소리가 들릴 때까지 RH 전면 하프샤프트를 전륜 구동 장치에 계속해서 장착합니다.
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    경고
    하프샤프트를 강제로 삽입하지 마십시오. 하프샤프트가 구동 장치에 똑바로 들어가도록 하십시오. 하프샤프트를 삽입하기 어려울 경우 뒤로 뺀 후 하프샤프트를 약 10도~20도 돌리고 하프샤프트를 똑바로 정렬한 다음 다시 시도합니다.
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    참고
    전륜 구동 장치로 들어가는 하프샤프트를 뒤로 당겨 구동 장치에 고정되었는지 확인합니다.
  21. LH 하프샤프트의 스플라인을 전륜 구동 장치 디퍼렌셜의 스플라인과 정렬하고 시계 방향 및 시계 반대 방향으로 흔드는 동작으로 하프샤프트를 구동 장치에 조심스럽게 삽입합니다.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    하프샤프트를 강제로 삽입하지 마십시오. 하프샤프트를 삽입하기 어려울 경우 뒤로 뺀 후 하프샤프트를 약 10도~20도 돌린 다음 다시 시도합니다.
  22. LH 너클을 안쪽으로 접고 하프샤프트가 디퍼렌셜 내부의 서클립에 체결될 때 딸깍 소리가 들릴 때까지 LH 전면 하프샤프트를 전륜 구동 장치에 계속해서 장착합니다.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    하프샤프트를 강제로 삽입하지 마십시오. 하프샤프트가 구동 장치에 똑바로 들어가도록 하십시오. 하프샤프트를 삽입하기 어려울 경우 뒤로 뺀 후 하프샤프트를 약 10도~20도 돌리고 하프샤프트를 똑바로 정렬한 다음 다시 시도합니다.
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    참고
    전륜 구동 장치로 들어가는 하프샤프트를 뒤로 당겨 구동 장치에 고정되었는지 확인합니다.
  23. 서브프레임 전기 하네스를 오일 펌프 커넥터에 연결한 다음 빨간색 잠금 탭을 커넥터에 누릅니다.
  24. 서브프레임 전기 하네스를 전륜 구동 장치 모터에 고정하는 클립을 조입니다.
    그림 11. 히트 펌프 Model 3
    그림 12. Model 3
  25. 서브프레임 전기 하네스를 인버터에 고정하는 클립(2개)을 조입니다.
  26. 서브프레임 전기 하네스를 전륜 구동 장치 인버터 로직 커넥터에 연결하고 핸들을 위쪽으로 올린 다음 잠금 탭을 조입니다.
  27. 전륜 구동 장치 인버터 인입 호스를 전륜 구동 장치에 장착한 다음 호스를 구동 장치에 고정하는 클립(2개)을 조입니다.
  28. 전륜 구동 장치 인버터 인입 호스를 전륜 구동 장치 인버터 인입구에 연결하고 클립을 조인 다음 피팅의 밀고 당기기 연결 검사를 수행합니다.
  29. 전륜 구동 장치 인버터-열교환기 호스를 전륜 구동 장치에 장착한 다음 호스를 구동 장치에 고정하는 클립(2개)을 조입니다.
    그림 13. 히트 펌프 Model 3
    그림 14. Model 3
  30. 전륜 구동 장치 인버터-열교환기 호스를 전륜 구동 장치 열교환기에 연결하고 클립을 조인 다음 피팅의 밀고 당기기 연결 검사를 수행합니다.
    그림 15. 히트 펌프 Model 3
    그림 16. Model 3
  31. 전륜 구동 장치 인버터-열교환기 호스를 전륜 구동 장치 인버터 배출구에 연결하고 클립을 조인 다음 피팅의 밀고 당기기 연결 검사를 수행합니다.
    그림 17. 히트 펌프 Model 3
    그림 18. Model 3
  32. 전면 서브프레임을 장착합니다. 참조 항목: Subframe Assembly - Front (Dual Motor) (Remove and Install).
  33. 전면 페시아를 장착합니다. 참조 항목: Fascia - Front (Remove and Install).
  34. 전면 에어로 실드 패널을 장착합니다. 참조 항목: Panel - Aero Shield - Front (Remove and Replace).
  35. LH 및 RH 휠을 장착합니다. 참조 항목: Wheel Assembly (Remove and Install).
  36. Model 3 - 전기 하네스를 스티어링 기어의 LV 로직 커넥터(2개)에 연결한 다음 회색 탭을 밀어 커넥터를 잠급니다.
  37. 전기 하네스를 스티어링 기어 전원 커넥터(2개)에 연결한 다음 빨간색 탭을 밀어 커넥터를 잠급니다.
  38. Model 3 - 전기 하네스를 전면 서브프레임 전기 하네스에 연결합니다.
  39. 인터미디에이트 샤프트를 스티어링 기어에 아래로 밀어 넣은 다음 인터미디에이트 샤프트를 스티어링 기어에 고정하는 볼트를 장착합니다.
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
    그림 19. 히트 펌프 Model 3
    그림 20. Model 3
  40. 후드 내 보관 유닛을 장착합니다. 참조 항목: Underhood Storage Unit (Remove and Replace).
  41. 냉각 시스템 진공 보충을 수행합니다. 참조 항목: Cooling System (Vacuum Refill).
  42. LV 전원을 연결합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  43. 스티어링 휠에서 스티어링 휠 잠금 장치를 탈거합니다.
  44. Toolbox 3가 설치된 노트북을 연결합니다.
  45. Toolbox 3의 After Front Drive Unit Replacement 작업 목록에서 Stop Thermal Fluid Fill/Drain를 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  46. After Front Drive Unit Replacement 작업 목록에서 Service CAN Redeploy를 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  47. After Front Drive Unit Replacement 작업 목록에서 Coolant Air Purge을 클릭하고 RUN을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  48. 냉각수 수위를 검사하고 필요한 경우 보충합니다. 참조 항목: Cooling System (Partial Refill and Bleed).
  49. After Front Drive Unit Replacement 작업 목록에서 Thermal System Performance Test를 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  50. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에서 연결 해제합니다.
  51. 후면 후드 내 에이프런을 장착합니다. 참조 항목: Underhood Apron - Rear (Remove and Replace).
  52. 중국, 일본 및 대한민국만 해당: 후드에서 기존 모터 라벨을 조심스럽게 떼어내고 새 모터 정보에 맞는 모터 라벨을 새로 부착합니다.
  53. 2포스트 리프트에서 차량을 내립니다. 참조 항목: Raise Vehicle - 2 Post Lift.
  54. 서브프레임을 탈거하고 다시 장착한 후: Refer to the Alignment Requirement tables to determine whether an EPAS alignment check (EC) or four wheel alignment check (AC) is necessary. If performed, add the alignment check/adjust correction code as a separate activity to the SV. See 얼라인먼트 요구 사항 - 서스펜션.