2025-06-27

Inverter - Front Drive Unit (Remove and Replace)

Correction code 39200602 3.42 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the above correction code and FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. To provide feedback on FRT values, email ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTE: See 개인 보호 to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. See 인체공학적 주의 사항 for safe and healthy working practices.

  • 2025-06-12: 마운트 볼트와 인버터 볼트를 "재사용"에서 "교체"로 업데이트했습니다.
  • 2024-12-04: 인버터 패스너 토크 시퀀스를 업데이트했습니다.
  • 2024-04-05: 기어박스 오일 정보와 링크를 업데이트했습니다.
  • 2024-02-27: 기어박스 오일을 KAF 1로 업데이트했습니다.
  • 2023-07-25: 리졸버 오류 학습 하위 단계를 제거했습니다.
  • 1076971-02-A - 렌치, 토크+앵글, 1/4" 드라이브

Remove

  1. 무료 검사를 수행하는 동안 얼라인먼트가 필요하다는 의미일 수 있는 비정상적인 타이어 마모를 기록해 둡니다.
  2. 차량을 2포스트 리프트로 이동합니다. 참조 항목: Raise Vehicle - 2 Post Lift.
  3. 차량 후면에 지지대를 배치하여 안전 경계를 설정합니다.
  4. 차량 펌웨어가 버전 2022.20.6 이상인지 확인합니다. 그렇지 않은 경우 차량 펌웨어를 업데이트합니다. 참조 항목: Software Update.
  5. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 연결합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
  6. Toolbox 3에서 Dashboards 탭을 클릭하고 검색 필드에 'Front Drive Inverter Replacement'를 입력합니다.
  7. BEFORE INVERTER SWAP 작업 목록에서 FRONT Drive INVERTER - Replacement를 클릭하고 Store Drive Inverter Slave Bootloader Data before Replacement을 클릭한 후 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  8. BEFORE INVERTER SWAP 작업 목록에서 Store Drive Inverter Slave Application Data before Replacement를 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  9. BEFORE INVERTER SWAP 작업 목록에서 Start Thermal Fluid Fill/Drain (Coolant only)을 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  10. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에서 연결 해제합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    절차에서 나중에 필요하므로 이 Toolbox 3 인스턴스를 닫지 마십시오.
  11. 스티어링 휠 잠금 장치를 사용하여 스티어링 휠을 일직선으로 앞을 향하는 위치로 단단히 고정합니다.
  12. LV 전원을 연결 해제합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  13. Perform Vehicle HV Disablement Procedure. See Vehicle HV Disablement Procedure.
  14. 후드 내 보관 유닛을 탈거합니다. 참조 항목: Underhood Storage Unit (Remove and Replace).
  15. 인터미디에이트 샤프트를 스티어링 기어에 고정하는 볼트를 탈거한 다음 인터미디에이트 샤프트를 위쪽으로 밀어 스티어링 기어에서 탈거합니다.
    그림 1. 히트 펌프 Model 3
    그림 2. Model 3
  16. 전면 서브프레임 전기 하네스에서 전기 하네스를 연결 해제합니다.
  17. 빨간색 탭을 밀어 잠금 해제하고 커넥터 릴리즈를 누른 다음 스티어링 기어 전원 커넥터에서 전기 하네스를 연결 해제합니다(2개).
  18. Model 3 - 회색 탭을 당겨 잠금 해제한 다음 회색 잠금 탭을 다시 당겨 스티어링 기어의 LV 로직 커넥터(2개)에서 전기 하네스를 연결 해제합니다.
  19. 전면 LH 및 RH 휠을 탈거합니다. 참조 항목: Wheel Assembly (Remove and Install).
  20. 전면 에어로 실드 패널을 탈거합니다. 참조 항목: Panel - Aero Shield - Front (Remove and Replace).
  21. 전면 페시아를 탈거합니다. 참조 항목: Fascia - Front (Remove and Install).
  22. 전면 서브프레임을 탈거합니다. 참조 항목: Subframe Assembly - Front (Dual Motor) (Remove and Install).
  23. 냉각수 수거 용기를 전면 서브프레임과 고정구 어셈블리 아래로 이동합니다.
  24. 클립을 풀고 전륜 구동 장치 인버터 배출구에서 전륜 구동 장치 인버터-열교환기 호스를 연결 해제한 후 인버터 피팅을 끼운 다음 호스에서 배출되도록 합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    접이식 깔때기를 사용하여 흐름을 유도합니다.
    그림 3. 히트 펌프 Model 3
    그림 4. Model 3
  25. 클립을 풀고 전륜 구동 장치 열교환기에서 전륜 구동 장치 인버터-열교환기 호스를 연결 해제한 후 열교환기 피팅을 끼운 다음 호스에서 배출되도록 합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    접이식 깔때기를 사용하여 흐름을 유도합니다.
    그림 5. 히트 펌프 Model 3
    그림 6. Model 3
  26. 전륜 구동 장치 인버터-열교환기 호스를 전륜 구동 장치에 고정하는 클립(2개)을 푼 다음 전륜 구동 장치에서 호스를 탈거합니다.
    그림 7. 히트 펌프 Model 3
    그림 8. Model 3
  27. 클립을 풀고 전륜 구동 장치 인버터 인입구에서 전륜 구동 장치 인버터 인입 호스를 연결 해제한 후 인버터 피팅을 끼운 다음 호스에서 배출되도록 합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    접이식 깔때기를 사용하여 흐름을 유도합니다.
  28. 전륜 구동 장치 인버터 인입 호스를 전륜 구동 장치에 고정하는 클립(2개)을 푼 다음 구동 장치에서 호스를 탈거합니다.
  29. 잠금 탭을 풀고 핸들을 아래쪽으로 밀어낸 다음 전륜 구동 장치 인버터 로직 커넥터에서 서브프레임 전기 하네스를 연결 해제합니다.
  30. 서브프레임 전기 하네스를 인버터에 고정하는 클립(2개)을 분리합니다.
  31. LH 모터 마운트를 전륜 구동 장치에 고정하는 볼트(3개)를 탈거하여 폐기한 다음 구동 장치에서 마운트를 탈거합니다.
  32. 정전기 방전(ESD) 손목 스트랩을 전륜 구동 장치 인버터 하우징에 고정합니다.
  33. 전륜 구동 장치 페이즈 아웃 커버 라벨을 탈거하여 폐기합니다.
  34. 페이즈 아웃 커버를 전륜 구동 장치 기어박스에 고정하는 볼트(2개)를 탈거한 다음 플라스틱 트림 공구를 사용하여 기어박스에서 커버를 탈거합니다.
  35. 페이즈 아웃 커버 및 O링의 상태를 검사합니다. 커버에 6개 미만의 O링이 있거나 O링 또는 커버가 손상된 경우 커버를 폐기하고 새 커버, 부품 1096984-00-C 또는 최신 버전을 사용하여 설치하십시오.
  36. 전륜 구동 장치 모터 3상 터미널을 전륜 구동 장치 인버터 3상 터미널에 고정하는 볼트(3개)를 탈거합니다.
  37. 전륜 구동장치 인버터를 전륜 구동장치 기어박스에 고정하는 볼트(12개)를 탈거하여 폐기합니다.
  38. 전륜 구동 장치에서 인버터 어셈블리를 조심스럽게 탈거하고 플러그를 탈거한 다음 냉각수가 배출되도록 합니다.
  39. 탈거한 전륜 구동 장치 인버터를 ESD 매트에 놓은 다음 인버터에서 ESD 손목 스트랩을 탈거합니다.
  40. 전륜 구동 장치 기어박스 하우징을 검사하여 갭 패드가 고착되지 않았는지 확인하십시오. 갭 패드가 고착된 경우 탈거하고 알코올 천으로 해당 영역을 청소한 다음 건조될 때까지 1분 이상 기다립니다.

Install

  1. 새 인버터 하우징에 ESD 스트랩을 고정합니다.
  2. 인버터 PCB의 갭 패드의 상태를 점검합니다. 이 기준을 충족하지 않으면 갭 패드를 교체합니다.
    • 손상되지 않은 신품 상태입니다.
    • 방전 저항기 어레이를 완전히 덮어 저항기가 보이지 않아야 합니다.
    • 깨끗하고 찌꺼기가 없어야 합니다.
    • 인버터 PCB에 고르게 부착되어야 합니다.
  3. IPA 천을 사용하여 전륜 구동 장치 모터와 전륜 구동 장치 인버터 3상 단자의 HV 접합면을 청소합니다.
  4. 새 전륜 구동 장치 인버터 개스킷을 인버터에 장착합니다.
  5. 전륜 구동 장치 인버터를 전륜 구동 장치의 핀 2개에 조심스럽게 정렬한 다음 인버터를 구동 장치에 장착합니다. 장착 시 3상 단자가 정렬되었는지 확인합니다.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    인버터 PCB 손상을 방지합니다.
  6. 전륜 구동 장치 인버터를 전륜 구동 장치 기어박스에 고정하는 새 볼트(12개)를 장착하고 손으로 조입니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    볼트 부품 번호: 1100020-00-A
  7. 얼라인먼트 도웰에 가장 가까이 있는 패스너 2개를 먼저 규격 토크로 조인 다음, 전륜 구동 장치 인버터를 전륜 구동 장치 기어박스에 고정하는 나머지 볼트(10개)를 규격 토크로 조입니다.
    12.5 Nm (9.2 lbs-ft)
  8. 전륜 구동 장치 모터 3상 단자를 전륜 구동 장치 인버터 3상 단자에 고정하는 볼트(3개)를 장착하고 손으로 조입니다.
  9. 전륜 구동 장치 모터 3상 단자를 전륜 구동 장치 인버터 3상 단자에 고정하는 볼트(3개)를 조입니다.
    11.5 Nm (8.5 lbs-ft)
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    If any bolts are dropped into the gearbox housing, they must be retrieved.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    If installing a new bolt, tighten to 12.5 Nm, back off 180 degrees, then torque to 5 Nm +40 degrees.
  10. 깨끗한 기어박스 오일로 전륜 구동 장치 기어박스 페이즈 아웃 커버 보어를 가볍게 윤활하고 새 페이즈 아웃 커버를 장착할 경우 커버의 O링을 가볍게 윤활합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    해당하는 기어박스 오일을 확인하려면 유액 및 용량의 내용을 참조하십시오.
  11. 페이즈 아웃 커버를 전륜 구동 장치 기어박스에 장착한 다음 커버를 기어박스에 고정하는 볼트(2개)를 장착합니다.
    14 Nm (10.3 lbs-ft)
  12. 새 전륜 구동 장치 인버터 페이즈 아웃 커버 라벨을 붙입니다.
  13. ESD 손목 스트랩을 기존 인버터에 고정하고 기존 인버터를 ESD 반납 상자에 넣은 다음 기존 인버터에서 ESD 손목 스트랩을 제거합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    서비스 플러그를 새 인버터의 공장 출고 배송 플러그로 교체합니다.
  14. 인버터 공기 누출 테스트를 수행합니다. 참조 항목: Inverter Air Leak Test.
  15. LH 모터 마운트를 전륜 구동 장치에 장착한 다음 마운트를 구동 장치에 고정하는 새 볼트(3개)를 장착하고 손으로 조입니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    볼트 부품 번호: 1111864-00-B
  16. 볼트(3개)를 표시된 순서로 토크로 조입니다.
    35 Nm (25.8 lbs-ft) +55 deg
  17. 서브프레임 전기 하네스를 전륜 구동 장치 인버터에 고정하는 클립(2개)을 조입니다.
  18. 서브프레임 전기 하네스를 전륜 구동 장치 인버터 로직 커넥터에 연결하고 핸들을 위쪽으로 올린 다음 잠금 탭을 조입니다.
  19. 전륜 구동 장치 인버터 인입 호스를 전륜 구동 장치에 장착한 다음 호스를 구동 장치에 고정하는 클립(2개)을 조입니다.
  20. 전륜 구동 장치 인버터 인입 호스를 전륜 구동 장치 인버터 인입구에 연결하고 클립을 조인 다음 피팅의 밀고 당기기 연결 검사를 수행합니다.
  21. 전륜 구동 장치 인버터-열교환기 호스를 전륜 구동 장치에 장착한 다음 호스를 구동 장치에 고정하는 클립(2개)을 조입니다.
    그림 9. 히트 펌프 Model 3
    그림 10. Model 3
  22. 전륜 구동 장치 인버터-열교환기 호스를 전륜 구동 장치 열교환기에 연결하고 클립을 조인 다음 피팅의 밀고 당기기 연결 검사를 수행합니다.
    그림 11. 히트 펌프 Model 3
    그림 12. Model 3
  23. 전륜 구동 장치 인버터-열교환기 호스를 전륜 구동 장치 인버터 배출구에 연결하고 클립을 조인 다음 피팅의 밀고 당기기 연결 검사를 수행합니다.
    그림 13. 히트 펌프 Model 3
    그림 14. Model 3
  24. 전면 서브프레임을 장착합니다. 참조 항목: Subframe Assembly - Front (Dual Motor) (Remove and Install).
  25. 전면 페시아를 장착합니다. 참조 항목: Fascia - Front (Remove and Install).
  26. 전면 에어로 실드 패널을 장착합니다. 참조 항목: Panel - Aero Shield - Front (Remove and Replace).
  27. Model 3 - 전기 하네스를 스티어링 기어의 LV 로직 커넥터(2개)에 연결한 다음 회색 탭을 밀어 커넥터를 잠급니다.
  28. 전기 하네스를 스티어링 기어 전원 커넥터(2개)에 연결한 다음 빨간색 탭을 밀어 커넥터를 잠급니다.
  29. Model 3 - 전기 하네스를 전면 서브프레임 전기 하네스에 연결합니다.
  30. 인터미디에이트 샤프트를 스티어링 기어에 아래로 밀어 넣은 다음 인터미디에이트 샤프트를 스티어링 기어에 고정하는 볼트를 장착합니다.
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
    그림 15. 히트 펌프 Model 3
    그림 16. Model 3
  31. 후드 내 보관 유닛을 장착합니다. 참조 항목: Underhood Storage Unit (Remove and Replace).
  32. 냉각 시스템 진공 보충을 수행합니다. 참조 항목: Cooling System (Vacuum Refill).
  33. LV 전원을 연결합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  34. 스티어링 휠에서 스티어링 휠 잠금 장치를 탈거합니다.
  35. Toolbox 3가 설치된 노트북을 연결합니다.
  36. AFTER INVERTER SWAP 작업 목록에서 Stop Thermal Fluid Fill/Drain를 클릭하고 Run을 클릭한 후 Submit를 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  37. AFTER INVERTER SWAP 작업 목록에서 Restore FRONT Drive INVERTER Bootloader Data after Replacement and Usage ID Configuration을 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  38. AFTER INVERTER SWAP 작업 목록에서 Service CAN Redeploy를 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  39. AFTER INVERTER SWAP 작업 목록에서 Restore Drive Inverter Slave Application Data after Replacement를 클릭하고 Run을 클릭한 후 Submit를 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  40. AFTER INVERTER SWAP 작업 목록에서 Coolant Air Purge를 클릭하고 RUN을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  41. AFTER INVERTER SWAP 작업 목록에서 Thermal System Performance Test를 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  42. 냉각수 수위를 검사하고 필요한 경우 보충합니다. 참조 항목: Cooling System (Partial Refill and Bleed).
  43. 후드 래치를 수동으로 체결합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    후드가 열려 있거나 후드 래치가 수동으로 체결되지 않는 경우 차량 속도가 제한되고 리졸버 학습 루틴이 실패합니다.
  44. 브레이크 페달을 밟아 구동 레일이 켜져 있는지 확인한 다음 NEXT를 클릭합니다.
  45. RESOLVER LEARN 작업 목록에서 Inverter Resolver Error Learning을 클릭하고 Run을 클릭한 다음 표시된 지침을 따릅니다.
  46. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에서 연결 해제합니다.
  47. LH 및 RH 휠을 장착합니다. 참조 항목: Wheel Assembly (Remove and Install).
  48. 차량 후면에서 지지대를 탈거합니다.
  49. 차량 터치스크린에서 후드를 열어 후드 래치의 체결을 해제합니다.
  50. 후면 후드 내 에이프런을 장착합니다. 참조 항목: Underhood Apron - Rear (Remove and Replace).
  51. 2포스트 리프트에서 차량을 내립니다. 참조 항목: Raise Vehicle - 2 Post Lift.
  52. 일반 도로 및 고속도로 속도에서 검증 시험 주행을 수행하여 얼라인먼트 점검이 필요한지 결정합니다.
    • 시험 주행 결과 차량이 진로를 따라가지 못하거나 측면으로 쏠리거나 조향이 허술하거나 중앙에서 벗어날 경우 4휠 얼라인먼트 점검을 수행합니다. 참조 항목: Four Wheel Alignment Check, 이 정비를 SV에 추가합니다.
    • 시험 주행 결과 차량이 예상대로 조향되고 핸들링될 경우 얼라인먼트 점검이 필요하지 않습니다.