2025-10-17

Steering Rack (RWD) (Remove and Replace)

Correction code 32010102 1.08 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the above correction code and FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. To provide feedback on FRT values, email ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTE: See 개인 보호 to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. See 인체공학적 주의 사항 for safe and healthy working practices.

  • 2023-10-03: 라디에이터 냉각수 호스 연결 해제 단계를 삭제했습니다.
  • 2023-07-25: 스티어링 기어를 전면 서브프레임에 고정하는 외측 볼트에 대한 토크 수치를 13mm(27Nm)~15mm(47Nm) 사이의 다른 값으로 구분했습니다.
  • 2023-07-06: 최신 검증에 기반하여 절차를 업데이트했습니다.
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
경고
2019년 3월 25일 이전에 생산된 차량에는 1세대 전면 서브프레임이 장착되어 있습니다. 2019년 3월 25일 및 그 이후에 생산된 차량에는 2세대 전면 서브프레임이 장착되어 있습니다. 1세대 서브프레임에 2세대 스티어링 랙을 장착하려면 특수 M8 볼트(토크 27Nm)가 필요합니다. 최신 정보는 전자 부품 카탈로그를 참조하십시오. 2세대 서브프레임에는 1세대(단종됨) 스티어링 랙을 설치할 수 없습니다. 2세대 스티어링 랙을 장착해야 합니다.
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
경고
The video(s) included in this procedure are meant as an overview for supplemental purposes only. Follow all of the steps listed in the procedure to avoid damage to components and/or personal injury.

Torque Specifications

표 1. Torque Specifications:Steering Rack (RWD) (Remove and Replace)
Description Torque Value Recommended Tools Reuse/Replace Notes
스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 내측 볼트
75 Nm (55.3 lbs-ft)
  • 18mm 소켓
  • 6인치 익스텐션
Reuse
스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 외측 볼트(13mm)
27 Nm (19.9 lbs-ft)
  • 13mm 소켓
  • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  • 11인치 익스텐션
Reuse
스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 외측 볼트(15mm)
47 Nm (34.7 lbs-ft)
  • 15mm 소켓
  • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  • 11인치 익스텐션
Reuse
후드 내 보관 유닛 브래킷을 냉각 팬 어셈블리에 고정하는 볼트
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 10mm 소켓
  • 2인치 익스텐션
Reuse
타이로드 엔드를 너클에 고정하는 너트
180 Nm (132.7 lbs-ft)
  • 14mm 12pt 콤비네이션 렌치
  • 22mm 12pt 콤비네이션 렌치
  • 3인치 익스텐션
Replace
바깥쪽 타이로드 엔드에 잼 너트를 고정합니다.
80 Nm (59.0 lbs-ft)
  • 콤비네이션 12pt 21 mm 렌치
  • 휠 얼라인먼트 토크 렌치 키트
 Reuse
스티어링 기어 어셈블리를 전동 스티어링 컬럼에 고정하는 볼트
18 Nm (13.3 lbs-ft)
  • 13mm 소켓
Reuse

Remove

  1. 차량을 들어 올려서 지지합니다. 참조 항목: Raise Vehicle - 2 Post Lift.
  2. 휠 캡이 장착되어 있는 경우 탈거합니다. 참조 항목: Cap - Wheel (Remove and Replace).
  3. 러그 너트를 풉니다.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    Use only hand tools to remove or install the fasteners. Do not use impact or power tools.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    Use a 6 point socket. Do not use a 12 point socket or a specialty socket.
  4. 모든 도어를 열고 모든 창문을 완전히 내립니다.
  5. 2열 하단 시트 쿠션을 탈거합니다. 참조 항목: Seat Cushion - Lower - 2nd Row (Remove and Replace).
  6. 운전석 시트를 뒤로 이동합니다.
  7. 스티어링 휠을 일직선으로 정렬합니다.
  8. 스티어링 휠 홀더를 사용하여 스티어링 휠을 제자리에 고정합니다.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    시트가 손상되지 않도록 보호합니다.
  9. 후면 후드 내 에이프런을 탈거합니다. 참조 항목: Underhood Apron - Rear (Remove and Replace).
  10. 실내 흡기 덕트를 탈거합니다. 참조 항목: 덕트 - 상단 - 실내 흡기(탈거 및 교체).
  11. 12V 전원을 분리합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  12. 후드 내 보관 유닛을 탈거합니다. 참조 항목: Underhood Storage Unit (Remove and Replace).
  13. 스티어링 기어 어셈블리를 전동 스티어링 컬럼에 고정하는 볼트를 탈거합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 13mm 소켓
  14. 전동 스티어링 컬럼을 위쪽으로 밀어 스티어링 기어 어셈블리에서 탈거합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    스티어링 컬럼을 흔들거나 무반동 망치를 사용하여 탈거를 쉽게 합니다.
  15. 전면 휠을 탈거합니다. 참조 항목: Wheel Assembly (Remove and Install).
  16. RH 타이로드 엔드를 RH 전면 서스펜션 너클에 고정하는 너트를 탈거하여 폐기한 다음, 너클에서 타이로드 엔드를 탈거합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 14mm 12pt 콤비네이션 렌치
    • 22mm 12pt 콤비네이션 렌치
    • 3인치 익스텐션
  17. LH 외측 타이로드 엔드의 잼 너트를 느슨하게 풉니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 콤비네이션 12pt 21 mm 렌치
    • 휠 얼라인먼트 토크 렌치 키트
  18. LH 타이로드 엔드를 LH 전면 서스펜션 너클에 고정하는 너트를 탈거하여 폐기한 다음 너클에서 타이로드 엔드를 탈거합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 14mm 12pt 콤비네이션 렌치
    • 22mm 12pt 콤비네이션 렌치
    • 3인치 익스텐션
  19. 스티어링 기어 어셈블리에서 LH 타이로드 엔드를 탈거합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    탈거 도중 회전수를 기록합니다.
  20. 차량을 작업하기 편안한 높이로 내립니다.
  21. 개방형 렌치를 사용하여 시계 방향으로 돌려 스티어링 기어 어셈블리의 LH 쪽을 완전히 조입니다.
  22. 후드 내 보관 유닛 강화 브래킷을 차량에 고정하는 패스너를 탈거한 다음, 차량에서 브래킷을 탈거합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 소켓
    • 2인치 익스텐션
  23. 냉각 팬 모듈 어셈블리를 전면 엔드 캐리어에 고정하는 볼트(2개)를 탈거합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    냉각 팬 모듈 어셈블리를 지지할 보조 작업자가 있는 것이 좋습니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 8mm 소켓
  24. 스티어링 기어 어셈블리에서 냉각 팬 모듈 어셈블리를 멀리 옮겨 둡니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    주변 구성품이 손상되지 않도록 주의하십시오.
  25. 커넥터 잠금 장치를 분리하고 스티어링 기어 어셈블리 커넥터를 연결 해제한 다음, 12V 스티어링 기어 하네스를 한쪽으로 치워 여유 공간을 확보합니다.
  26. 커넥터 잠금 장치를 분리한 다음, 스티어링 기어 아래에서 로직 커넥터를 연결 해제합니다.
  27. 스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 외측 볼트를 탈거합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    사용된 볼트의 치수에 따라 다릅니다. Use of the following tool(s) is recommended:
    • 13mm 소켓
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
    • 11인치 익스텐션
    또는:
    • 15mm 소켓
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
    • 11인치 익스텐션
  28. 스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 내측 볼트를 탈거합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 18mm 소켓
    • 6인치 익스텐션
  29. 스티어링 기어 어셈블리를 차량의 RH로 밀어 후드 내 보관 영역을 통해 탈거합니다.

Install

  1. 새 스티어링 기어 어셈블리의 LH 타이로드 엔드에서 잼 너트를 느슨하게 풉니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 21mm 콤비네이션 렌치
    • 14mm 콤비네이션 렌치
  2. 새 스티어링 기어 어셈블리에서 LH 외측 타이로드 엔드를 탈거합니다.
  3. 보조 작업자와 함께 스티어링 랙의 압력을 RH로 완전히 분산시킵니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 콤비네이션 12pt 15mm 렌치
  4. 스티어링 기어 어셈블리를 차량에 배치합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    먼저 스티어링 기어 어셈블리의 RH를 후드 내 보관 영역에 배치한 다음, LH를 차량 내부로 밀어넣습니다.
  5. 스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 내측 볼트를 느슨하게 장착합니다.
  6. 스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 외측 볼트를 장착합니다. 13mm 볼트가 있는 구형 M3 차량의 경우:
    27 Nm (19.9 lbs-ft)
    15mm 볼트가 있는 신형 M3 차량의 경우:
    47 Nm (34.7 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 13mm 소켓
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
    • 11인치 익스텐션
    또는:
    • 15mm 소켓
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
    • 11인치 익스텐션
  7. 스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 내측 볼트를 조입니다.
    75 Nm (55.3 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 18mm 소켓
    • 6인치 익스텐션
  8. 팬 어셈블리를 원래 위치에 다시 배치합니다.
  9. 개방형 렌치를 시계 반대 방향으로 돌려 스티어링 기어 어셈블리 LH를 원래 상태로 풀고, LH 및 RH 타이로드 엔드 양쪽이 가능한 고르게 배치되었는지 확인하십시오.
  10. 전동 스티어링 컬럼을 아래쪽으로 밀어 스티어링 기어 어셈블리에 장착합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    인터미디에이트 샤프트가 정렬되었고 완전히 안착했는지 확인하십시오.
  11. 스티어링 기어 어셈블리를 전동 스티어링 컬럼에 고정하는 볼트를 장착합니다.
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 13mm 소켓
  12. 스티어링 기어 아래에서 로직 커넥터를 연결한 다음, 커넥터 잠금 장치를 체결합니다.
  13. 스티어링 기어 어셈블리 커넥터를 연결한 다음, 커넥터 잠금 장치를 체결합니다.
  14. 냉각 팬 모듈 어셈블리를 전면 엔드 캐리어에 고정하는 볼트(2개)를 장착합니다.
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    냉각 팬 모듈 어셈블리를 지지할 보조 작업자가 있는 것이 좋습니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 8mm 소켓
  15. 후드 내 보관 유닛 보강재 브래킷을 냉각 팬에 배치한 다음, 브래킷을 어셈블리에 고정하는 패스너를 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 소켓
    • 2인치 익스텐션
  16. 12V 전원을 연결합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  17. 전면 후드 내 보관 유닛을 장착합니다. 참조 항목: Underhood Storage Unit (Remove and Replace).
  18. 실내 흡기 덕트를 장착합니다. 참조 항목: 덕트 - 상단 - 실내 흡기(탈거 및 교체).
  19. 후면 후드 내 에이프런을 장착합니다. 참조 항목: Underhood Apron - Rear (Remove and Replace).
  20. 차량을 부분적으로 들어 올립니다.
  21. RH 타이로드 엔드를 RH 전면 너클에 배치한 다음 타이로드를 너클에 고정하는 새 너트를 장착합니다.
    180 Nm (132.7 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 14mm 12pt 콤비네이션 렌치
    • 22mm 12pt 콤비네이션 렌치
    • 3인치 익스텐션
  22. LH 타이로드 엔드를 스티어링 기어 어셈블리에 장착합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    탈거 도중 회전수를 기록합니다.
  23. LH 타이로드 엔드를 LH 전면 서스펜션 너클에 고정하는 새 너트를 장착합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 14mm 12pt 콤비네이션 렌치
    • 22mm 12pt 콤비네이션 렌치
    • 3인치 익스텐션
  24. 잼 너트를 LH 외측 타이로드 엔드에 조여줍니다.
    80 Nm (59.0 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 콤비네이션 12pt 21 mm 렌치
    • 휠 얼라인먼트 토크 렌치 키트
  25. 휠 캡이 장착되어 있던 경우 장착합니다. 참조 항목: Cap - Wheel (Remove and Replace).
  26. 전면 휠을 장착합니다. 참조 항목: Wheel Assembly (Remove and Install).
  27. 차량에서 스티어링 휠 홀더 및 스티어링 휠 수평계를 제거합니다.
  28. 2열 하단 시트 쿠션을 장착합니다. 참조 항목: Seat Cushion - Lower - 2nd Row (Remove and Replace).
  29. 전면 시트를 원래 위치로 이동합니다.
  30. 터치스크린을 통해 펌웨어를 재설치합니다. 참조 항목: Software Reinstall - Touchscreen.
  31. 모든 창문을 올리고 도어를 모두 닫습니다.
  32. 리프트에서 차량을 내립니다. 참조 항목: Raise Vehicle - 2 Post Lift.
  33. Refer to the Alignment Requirement tables to determine whether an EPAS alignment check (EC) or four wheel alignment check (AC) is necessary. If performed, add the alignment check/adjust correction code as a separate activity to the SV. See 얼라인먼트 요구 사항 - 서스펜션.