16/09/2024 06:55:12

카메라 - 전방(피치 확인)

교정 코드 17230600 0.15 참고: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오.참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간을 참조하십시오. FRT 값에 대한 피드백을 제공하려면 LaborTimeFeedback@tesla.com으로 이메일을 보내십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호을(를) 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오.

  • 2023-08-07: 절차를 업데이트했습니다.
  • 2023-08-03: 정비 모드를 사용하여 조정하는 섹션을 추가했습니다.
  • 2023-06-19: 이미지를 업데이트하고 설정하는 동안 매번 측정하도록 참고 사항을 추가했습니다.
  • 2023-06-07: 리어 뷰 미러 탈거를 위한 카메라 커버 탈거를 업데이트했습니다. Toobox 단계를 업데이트하고 효율성을 위해 단계의 순서를 변경했습니다.
  • 1053066-00-A 카메라 보정 표적
  • 1448868-00-A 피치 조정 렌치
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참고
참고: 이 절차에서는 전방 카메라 피치를 확인하는 방법을 설명합니다. 이 내용은 후방 카메라에는 적용되지 않습니다.
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참고
이 절차는 공장 출고 서스펜션 구성품이 있는 차량용으로 설계되었습니다. 보정을 완료할 수 있는지 여부에 영향을 줄 수 있으므로 차량에 수정된 서스펜션 구성품이 있는지 확인하십시오.

설정

  1. 차량을 전면 페시아 앞에 최소 106cm(3.5ft)의 공간이 있는 평평한 표면에 주차합니다.
  2. 장방형의 표적 하단이 지표면에서 90cm(3ft)떨어지도록 표적을 설정합니다.
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    이전에 확인한 사실을 통해 삼각대가 올바른 높이에 있다고 가정하지 마십시오. 움직였을 때 삼각대가 이동했을 수 있습니다. 매번 설정하기 전에 높이를 측정하십시오.
  3. 표적을 적절한 시작 위치에 놓습니다.
    • 표적의 바둑판 무늬 부분은 차량 전방을 향합니다.
    • 표적은 후드의 Tesla "T" 중앙에 위치합니다.
    • 표적을 전면 페시아에 가능한 한 가까이 놓습니다.

  4. 표적 뒷면의 기포관 수평계를 확인하여 표적이 평평한 지표면에 있는지 확인하십시오.
  5. 테이프 상단이 지면에서 128cm에 있도록 빨간색 테이프 조각을 표적에 붙입니다.
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    이전 확인 시 붙여 둔 기존 표시를 사용하지 마십시오. 기존 테이프를 떼어냅니다. 새 테이프를 측정하고 다시 부착하여 테이프가 올바른 위치에 있는지 확인합니다.
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    참고
    표적의 바둑판 무늬 패턴은 1세대 오토파일럿에 사용됩니다. 테이프를 붙일 때 바둑판 무늬 패턴은 무시합니다.
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    참고
    차량 지상고를 변경하는 애프터마켓 서스펜션 구성품이 차량에 장착되어 있는 경우 정확한 피치 확인을 위해 빨간색 테이프를 조정해야 할 수 있습니다.
  6. 펌웨어 버전 develop/2023.26.X 또는 factory/2023.20.200 이상이 설치된 HW4 차량 및 펌웨어 버전 develop/2023.20.X 이상이 설치된 HW4 이외 차량의 경우 계속해서 조정합니다(정비 모드). 위에서 언급한 펌웨어 버전보다 이전 펌웨어 버전이 설치된 HW3 및 HW4 차량의 경우 계속해서 조정합니다(Toolbox 3).

조정(정비 모드)

  1. 터치스크린을 통해 정비 모드를 활성화합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  2. 진단 통신을 위해 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이(잠금 해제).
  3. Driver Assist(스티어링 휠 아이콘)를 터치한 다음, Cameras를 터치합니다.
  4. Clear Camera Calibration을 터치하고 ForwardFacing을 선택한 다음,Run을 터치합니다.
  5. 루틴이 통과되면 Close를 터치합니다.
  6. Reset DAS를 터치한 다음, Run을 터치합니다.
  7. 루틴이 통과되면 Close를 터치합니다.
  8. Camera Preview를 터치한 다음Main을 터치합니다.
  9. Pitch Verification을 터치하여 디스플레이에 확인선을 추가합니다.
  10. 터치스크린에서 이미지를 검토합니다.
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    참고
    빨간색 테이프(A)의 상단이 파란색 수평선과 일치해야 합니다. 그러나 빨간색 테이프의 상단이 초록색 선 사이에 있는 경우도 충분합니다.
    • 빨간색 테이프(A)의 상단이 초록색 선 2개(B 및 C) 사이에 있다면 전방 카메라는 보정 피치 규격 이내에 있는 것입니다. 15단계로 이동합니다.
    • 빨간색 테이프(A)의 상단이 초록색 선 2개(B 및 C) 사이에 없는 경우 전방 카메라를 조정해야 합니다. 다음 단계로 계속하여 카메라를 조정합니다.
    그림 1. HW2.5 및 HW3
    그림 2. HW4
  11. HW2.5 및 HW3만 해당: 좁은 화각 카메라에 대해 8단계~10단계를 반복합니다.
  12. 리어 뷰 미러를 탈거합니다. 참조 항목: 미러 - 후방(탈거 및 교체).
  13. 피치 조정 렌치를 사용하여 빨간색 테이프 상부가 초록색 선 2개 사이에 있도록 카메라 피치를 조정합니다.
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    참고
    렌치를 시계 방향으로 돌리면 카메라 피치가 올라가고 시계 반대 방향으로 돌리면 반대로 카메라 피치가 내려갑니다. 렌치를 한 바퀴 완전히 돌리면 피치를 0.5~1.5도 조정할 수 있습니다.
  14. 리어 뷰 미러를 장착합니다. 참조 항목: 미러 - 후방(탈거 및 교체).
  15. Controls(차량 아이콘), Service Mode를 터치한 다음, Exit Service Mode를 터치합니다.
  16. 차량 전면에서 표적을 제거합니다.
  17. 보정 절차를 완료하려면 고객이 차량을 주행해야 합니다.
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    참고
    자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.

조정(Toolbox 3)

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참고
전방 카메라 조정은 반복 절차입니다. 즉, 좁은 화각 이미지와 넓은 화각 이미지를 확인하고 적절히 조정한 다음 다시 좁은 화각 이미지와 넓은 화각 이미지를 확인하고 적절히 조정하는 절차를 반복합니다.
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참고
승차하여 렌치를 삽입하고 렌치를 돌린 다음 하차하는 일련의 동작이 해당 작업을 수행하는 동안 계속해서 카메라 정렬에 영향을 미치기 때문에 카메라는 실시간으로 조정할 수 없습니다.
  1. Toolbox 3이 설치된 노트북을 차량에 연결합니다.
  2. 차량에서 내리고 Dashboards > DAS Tools > Display DAS Images > Clear Calibration and Capture Image를 선택합니다.
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    경고
    고정 프레임 카메라 이미지가 캡처되고, 이때 지상고를 규격대로 유지하려면 차량이 비어 있어야 합니다.
  3. 고정 프레임 넓은 화각 이미지를 검토합니다.
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    참고
    빨간색 테이프(A)의 상단이 파란색 수평선과 일치해야 합니다.
    • 빨간색 테이프(A)의 상단이 파란색 수평선과 일치하지 않으면 전방 카메라를 조정해야 합니다. 다음 단계로 계속하여 카메라를 조정합니다.
  4. 리어 뷰 미러를 탈거합니다. 참조 항목: 미러 - 후방(탈거 및 교체).
  5. 피치 조정 렌치를 사용하여 빨간색 테이프 상단이 파란색 수평선과 일치하도록 카메라 피치를 조정합니다.
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    참고
    렌치를 시계 방향으로 돌리면 카메라 피치가 올라가고 시계 반대 방향으로 돌리면 반대로 카메라 피치가 내려갑니다. 렌치를 한 바퀴 완전히 돌리면 피치를 0.5~1.5도 조정할 수 있습니다.
  6. 하차한 다음 Toolbox에서 Capture Image를 선택하여 업데이트된 고정 프레임 넓은 화각 이미지를 캡처합니다.
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    참고
    이미지 캡처를 수행하는 동안 차량을 비워두십시오.
  7. 3단계에서부터 절차를 반복합니다.
  8. 리어 뷰 미러를 장착합니다. 참조 항목: 미러 - 후방(탈거 및 교체).
  9. 차량에서 노트북을 연결 해제합니다.
  10. 차량 전면에서 표적을 제거합니다.
  11. 보정 절차를 완료하려면 고객이 차량을 주행해야 합니다.
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    참고
    자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.