2025-06-27

Module - Body Controller - RH (Remove and Replace)

Correction code 17152202 1.14 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the above correction code and FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. To provide feedback on FRT values, email ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTE: See 개인 보호 to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. See 인체공학적 주의 사항 for safe and healthy working practices.

  • 2025-03-10: 교체 이후 루틴을 업데이트했습니다.

Torque Specifications

표 1. Torque Specifications: Module - Body Controller - RH (Remove and Replace)
Description Torque Value Recommended Tools Reuse/Replace Notes
RH 쪽 카펫 로케이터 브래킷을 차량에 고정하는 너트(2개)
2.5 Nm (1.8 lbs-ft)
  • 10mm 소켓
  • ¼인치 표준 래칫
  • 2인치 익스텐션
Reuse
전기 배선을 RH 차체 컨트롤러 모듈에 고정하는 너트
  • 10mm 딥소켓
  • ¼인치 표준 래칫
  • ¼인치 토크 렌치(장착 전용)
  • 2인치 익스텐션
Replace
RH 차체 컨트롤러 모듈에서 DCDC 양극 케이블을 고정하는 너트
8.5 Nm (6.3 lbs-ft)
  • 10mm 12 포인트 딥소켓
  • ¼인치 표준 래칫
  • ¼인치 토크 렌치(장착 전용)
  • 2인치 익스텐션
RH 차체 컨트롤러 모듈을 차체에 고정하는 너트
  • 10mm 소켓
  • ¼인치 표준 래칫
  • ¼인치 토크 렌치(장착 전용)
  • 2인치 익스텐션
Replace

Remove

  1. 터치스크린에서 공조 제어 시스템을 끄고 해당 시스템이 완전히 꺼질 때까지 30초간 기다립니다.
  2. 2열 하단 시트 쿠션을 탈거합니다. 참조 항목: Seat Cushion - Lower - 2nd Row (Remove and Replace).
  3. 후면 후드 내 에이프런을 탈거합니다. 참조 항목: Underhood Apron - Rear (Remove and Replace).
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    실내 온도 조절 시스템의 전원을 차단하고 최소 30초 동안 작업을 진행하지 마십시오. 실내 온도 조절 시스템이 작동 중일 때 12V 전원을 연결 해제하지 마십시오.
  4. 12V 전원을 분리합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  5. LH 계기판 엔드캡을 탈거합니다. 참조 항목: End Cap - Instrument Panel - LH (Remove and Replace).
  6. LH 에어 웨이브 엔드캡을 탈거합니다. 참조 항목: End Cap - Air Wave - LH (Remove and Replace).
  7. 차량 RH에 대해 5단계 및 6단계를 반복합니다.
  8. 주 계기판 장식 트림을 탈거합니다. 참조 항목: Decor Trim - Instrument Panel - Main (Remove and Replace).
  9. RH 중간 A필러 트림을 탈거합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Middle - LH (Remove and Replace).
  10. RH 하단 A필러 트림을 탈거합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Lower - LH (Remove and Replace).
  11. 동승석 발밑 공간 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Cover - Footwell - Passenger (LHD) (Remove and Replace).
  12. 전면 동승석 무릎 에어백을 탈거합니다. 참조 항목: Airbag - Knee - Front Passenger (Remove and Replace).
  13. 글로브박스를 탈거합니다. 참조 항목: Glove Box - With Knee Airbags (Non-Heat Pump) (Remove and Replace).
  14. RH 전면 바닥 매트를 탈거합니다.
  15. RH 센터 콘솔 사이드 패널 카펫을 탈거합니다. 참조 항목: Side Panel - Center Console - LH (Remove and Replace).
  16. RH 전면 카펫을 RH 발밑 공간에 고정하는 클립을 분리합니다.
  17. RH 전면 카펫을 뒤로 접습니다.
  18. RH 쪽 카펫 로케이터 브래킷을 차량에 고정하는 너트를 탈거한 다음 차량에서 RH 쪽 카펫 로케이터 브래킷을 탈거합니다.
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 소켓
    • ¼인치 표준 래칫
    • 2인치 익스텐션
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    일부 차량에는 대신 푸시 클립이 장착되어 있을 수 있습니다.
  19. RH 차체 컨트롤러 모듈에서 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  20. 잠금 장치를 분리한 다음 RH 차체 컨트롤러 모듈에서 RH 전면 도어 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  21. 커넥터 잠금 장치를 분리한 다음 RH 차체 컨트롤러 모듈에서 전면 동승석 시트 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  22. RH 차체 컨트롤러 모듈에서 계기판 하네스 동축 케이블을 연결 해제합니다.
  23. RH 차체 컨트롤러 모듈에서 계기판 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  24. RH 차체 컨트롤러 모듈에서 HVAC 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  25. RH 차체 컨트롤러 모듈에서 전면 하네스 커넥터를 연결 해제합니다.
  26. 인라인 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 고정하는 클립을 푼 다음 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  27. 전기 배선을 RH 차체 컨트롤러 모듈에 고정하는 너트를 탈거하여 폐기하고 RH 차체 컨트롤러 모듈에서 전기 배선을 탈거합니다.
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 딥소켓
    • ¼인치 표준 래칫
    • ¼인치 토크 렌치(장착 전용)
    • 2인치 익스텐션
  28. RH 차체 컨트롤러 모듈에서 DCDC 양극 케이블(2개)을 탈거합니다.
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 12 포인트 딥소켓
    • ¼인치 표준 래칫
    • ¼인치 토크 렌치(장착 전용)
    • 2인치 익스텐션
  29. IP 캐리어 아래에서 전기 하네스 클립(2개)을 풉니다.
  30. 잠금 장치를 분리한 다음 RH 차체 컨트롤러 모듈에서 차체 전기 커넥터 2개를 연결 해제합니다.
  31. 잠금 장치를 분리한 다음 RH 차체 컨트롤러 모듈에서 차체 전기 커넥터 1개를 연결 해제합니다.
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    경고
    잠금 장치가 IP 캐리어에 걸릴 수 있으므로 손상을 방지하기 위해 차체 전기 커넥터 1개를 주의하여 탈거합니다.
  32. 잠금 장치를 분리한 다음 RH 차체 컨트롤러 모듈에서 차체 전기 커넥터 3개를 연결 해제합니다.
  33. RH 하단 A필러 영역의 인라인 전기 커넥터 3개를 연결 해제합니다.
  34. 전기 하네스를 RH 하단 A필러 영역에 고정하는 클립을 풉니다.
  35. RH 차체 전기 하네스를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 고정하는 클립을 풉니다.
  36. RH 차체 컨트롤러 모듈에서 RH 차체 하네스를 치워둡니다.
  37. 배선 하네스를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 고정하는 클립을 풉니다.
  38. RH 차체 컨트롤러 모듈을 차체에 고정하는 너트를 탈거하여 폐기합니다.
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 소켓
    • ¼인치 표준 래칫
    • ¼인치 토크 렌치(장착 전용)
    • 2인치 익스텐션
  39. RH 차체 컨트롤러를 위쪽으로 밀어 W 클립을 분리한 다음 계기판 아래에서 RH 차체 컨트롤러를 빼낸 후 차량에서 RH 차체 컨트롤러를 탈거합니다.
  40. RH 차체 컨트롤러 모듈에 슈라우드가 장착되어 있는 경우 슈라우드를 모듈에 고정하는 클립을 풉니다.
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    참고
    탈거하는 동안 없었더라도 슈라우드를 새 차체 컨트롤러 모듈에 장착해야 합니다.

Install

  1. 슈라우드만 차량의 제자리에 배치합니다.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    탈거하는 동안 없었더라도 슈라우드를 차체 컨트롤러 모듈에 장착해야 합니다.
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    참고
    슈라우드를 수직으로 배치하고 컴퓨터 위로 이동한 다음 슈라우드가 수평으로 안착하도록 하단 가장자리를 돌립니다.
  2. RH 차체 컨트롤러 모듈을 IP 캐리어 아래 제자리로 이동한 다음 슈라우드를 모듈에 고정하는 클립 2개를 장착합니다.
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    참고
    두 클립이 완전히 안착되었는지 확인합니다.
  3. W 클립을 차체 컷아웃과 정렬한 다음 아래로 밀어 RH 차체 컨트롤러를 차체에 고정합니다.
  4. RH 차체 컨트롤러 모듈을 차량에 고정하는 새 너트를 장착합니다.
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    TIp
    • 10mm 소켓
    • ¼인치 표준 래칫
    • ¼인치 토크 렌치(장착 전용)
    • 2인치 익스텐션
  5. 배선 하네스를 RH 차체 컨트롤러에 고정하는 클립을 장착합니다.
  6. RH 차체 하네스를 RH 차체 컨트롤러 오른쪽을 향해 움직인 다음 하네스 클립(4개)을 장착하여 RH 차체 컨트롤러에 고정합니다.
  7. RH 차체 하네스를 하단 A필러 영역에 고정하는 클립을 장착합니다.
  8. 배선 하네스를 RH 하단 A필러 클립에 연결합니다.
  9. 차체 전기 커넥터 3개를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
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    참고
    차체 전기 커넥터 잠금 장치 3개가 완전히 체결되었는지 확인합니다.
  10. 차체 전기 커넥터 1개를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
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    참고
    차체 전기 커넥터 잠금 장치 1개가 완전히 체결되었는지 확인합니다.
  11. 차체 전기 커넥터 2개를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
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    참고
    차체 전기 커넥터 잠금 장치 2개가 완전히 체결되었는지 확인합니다.
  12. 하네스 클립(2개)을 하단 IP 캐리어에 장착합니다.
  13. RH 차체 컨트롤러 모듈에 DCDC 양극 케이블을 장착합니다.
    8.5 Nm (6.3 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 12 포인트 딥소켓
    • ¼인치 표준 래칫
    • ¼인치 토크 렌치(장착 전용)
    • 2인치 익스텐션
  14. 양극 케이블을 RH 차체 컨트롤러 모듈에 고정하는 새 너트(2개)를 장착합니다.
  15. 인라인 전기 커넥터를 연결한 다음 RH 차체 컨트롤러 모듈에 고정합니다.
  16. 전면 배선 하네스 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
  17. HVAC 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
  18. 계기판 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
  19. 계기판 하네스 동축 케이블을 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
  20. 전면 동승석 시트 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    전면 동승석 시트 전기 커넥터 잠금 장치가 완전히 체결되었는지 확인합니다.
  21. RH 전면 도어 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    RH 전면 도어 전기 커넥터 잠금 장치가 완전히 체결되었는지 확인합니다.
  22. RH 전면 도어 배선 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
  23. RH 카펫 로케이터 브래킷을 차량에 고정하는 너트를 장착합니다.
    2.5 Nm (1.8 lbs-ft)
  24. RH 전면 카펫을 원래 위치로 접습니다.
  25. RH 전면 카펫을 발밑 공간 영역에 고정하는 클립을 장착합니다.
  26. RH 센터 콘솔 사이드 패널 카펫을 장착합니다. 참조 항목: Side Panel - Center Console - LH (Remove and Replace).
  27. RH 전면 바닥 매트를 장착합니다.
  28. 글로브박스를 장착합니다. 참조 항목: Glove Box - With Knee Airbags (Non-Heat Pump) (Remove and Replace).
  29. 전면 동승석 무릎 에어백을 장착합니다. 참조 항목: Airbag - Knee - Front Passenger (Remove and Replace).
  30. 동승석 발밑 공간 커버를 장착합니다. 참조 항목: Cover - Footwell - Passenger (LHD) (Remove and Replace).
  31. RH 하단 A필러 트림을 장착합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Lower - LH (Remove and Replace).
  32. RH 중간 A필러 트림을 장착합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Middle - LH (Remove and Replace).
  33. 주 계기판 장식 트림을 장착합니다. 참조 항목: Decor Trim - Instrument Panel - Main (Remove and Replace).
  34. RH 에어 웨이브 엔드캡을 장착합니다. 참조 항목: End Cap - Air Wave - LH (Remove and Replace).
  35. RH 계기판 엔드캡을 장착합니다. 참조 항목: End Cap - Instrument Panel - LH (Remove and Replace).
  36. LH 에어 웨이브 엔드캡을 장착합니다. 참조 항목: End Cap - Air Wave - LH (Remove and Replace).
  37. LH 에어 웨이브 엔드캡을 장착합니다. 참조 항목: End Cap - Air Wave - LH (Remove and Replace).
  38. 12V 전원을 연결합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    이 절차가 완전히 완료될 때까지 실내 온도 조절 시스템을 켜지 마십시오.
  39. 후면 후드 내 에이프런을 장착합니다. 참조 항목: Underhood Apron - Rear (Remove and Replace).
  40. 2열 하단 시트 쿠션을 장착합니다. 참조 항목: Seat Cushion - Lower - 2nd Row (Remove and Replace).
  41. Reinstall the vehicle firmware. See Software Reinstall - Touchscreen.
  42. 정비 모드 또는 Toolbox를 사용하여 다음 루틴을 수행합니다(참조 항목: 0005 - 정비 모드): PROC_CONTROLLER_RIGHT_POST-REPLACEMENT-PROCEDUREvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
    • LowVoltage ➜ Right Controller Post Replacement ➜ Right Controller Post Replacement Procedure
    • MidVoltage ➜ Right Controller Post Replacement ➜ Right Controller Post Replacement Procedure
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    보정 도중 전면 동승석 시트에 어떤 물체도 두지 마십시오.