2025-06-27

Four Wheel Alignment Check and Adjust

Correction code 31002300 0.90 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the above correction code and FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. To provide feedback on FRT values, email ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTE: See 개인 보호 to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. See 인체공학적 주의 사항 for safe and healthy working practices.

  • 2024-12-09: 시험 주행 교정 코드를 추가하는 지침을 삭제했습니다. 이제 시험 주행이 얼라인먼트 FRT에 포함됩니다.
  • 2023-04-05: 후면 캠버를 규격에 맞출 수 없는 경우 지원을 받으라는 안내를 제거했습니다.
  • 2023-07-19: 정비 모드 지침을 추가하고 몇몇 단계를 삭제했습니다.
  • 2023-10-03: 밸러스트 백 무게 정보를 추가했습니다.
  • 1096767-00-A 시트 커버
  • 1071271-00-A 섀시 높이 측정 도구
  • 1049463-00-A 스티어링 휠 수평계
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
참고
When performing a suspension adjustment, always add correction code 31002300 first, which accounts for toe adjustment. If camber/caster adjustments are performed, also add correction code 31000200.
  • Toe adjustment: 31002300
  • Toe and camber/caster adjustment: 31002300 + 31000200
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
참고
This procedure assumes the vehicle suspension is operating as intended. If needed, a vehicle general inspection can be performed.
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
참고
Model 3 및 Model Y 차량에는 캠버 및 캐스터를 위한 전용 조정 지점이 없습니다. 대신 서스펜션 래시 및 슬롭을 조작하여 캠버 및 캐스터를 조정할 수 있습니다. 조정의 실제 환경 정확도는 운전자 및 전면 동승자가 있는 상황을 시뮬레이션하기 위해 각 전면 시트에 68kg(150lbs)의 밸러스트 백을 장착하여 달성합니다. 밸러스트 백 없이 이 정비 절치를 수행하면 조정의 실제 환경 정확도가 저하됩니다.
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
참고
4휠 얼라인먼트 점검에서 캠버 및/또는 캐스터 조정이 필요하다는 사실이 확인되고 여전히 차량이 얼라인먼트 랙에 있다면 전면 캠버/캐스터 조정은 전면 캠버와 캐스터 조정의 내용을 참조하고 후면 캠버 조정은 후면 캠버 조정의 내용을 참조하십시오.
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
참고
Make sure the vehicle profiles on the alignment machine match the alignment specifications in the Service Manual. If alignment specifications do not match, they may need to be manually entered; refer to the alignment machine's instructions for additional information.

이 절차를 별도 항목/활동으로 수리 주문/서비스 방문에 추가하십시오.

조정 준비

  1. 타이어 공기압이 규격대로 설정됐는지 확인하십시오.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    도어 잼에 표시된 타이어 스티커 값을 사용하십시오. 사용할 수 없는 경우 다음 값을 사용하십시오.
    • 18인치 휠 - 42psi
    • 19인치 휠 - 42psi
    • 20인치 휠 - 42psi
  2. 얼라인먼트 랙 슬립/턴 플레이트가 잠겼는지 확인하십시오.
  3. 차량에서 충전 케이블을 연결 해제합니다.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    차량이 랙 위에 있을 때에는 충전 케이블을 충전 포트에 부착하지 마십시오.
  4. 차량을 얼라인먼트 랙으로 운전하고 롤링 보정을 위해 턴 플레이트에서 약 6인치 앞에서 차량을 멈춥니다.
  5. 기어를 P(주차)로 전환합니다.
  6. 휠 굄목을 장착합니다.
  7. 운전석 및 전면 동승석 시트에 시트 커버를 장착합니다.
  8. 차량 바깥쪽에서 운전석 및 전면 동승석 안전벨트를 조이고 기어를 중립으로 전환합니다.
  9. 작업용 타월을 양쪽 도어 스트라이커에 반쯤 통과시키고 펜을 사용하여 도어를 고정합니다.
  10. 얼라인먼트 랙을 작업 높이로 들어 올리고 약간 내려 고정합니다.
  11. 얼라인먼트 헤드를 휠에 장착합니다.
  12. 휠 굄목을 제거합니다.
  13. 얼라인먼트 장비에 차량 정보를 입력합니다.
  14. 롤링 보정을 수행하고 차량을 수동으로 슬립/턴 플레이트에 위치하게 합니다.
  15. 휠 굄목을 다시 장착합니다.
  16. 얼라인먼트 슬립/턴 플레이트 핀을 탈거합니다.
  17. 필요한 경우 지상고 측정 도구를 보정합니다.
    1. 줄자를 사용하여 지상고 측정 도구의 높이를 측정합니다.
    2. 필요한 경우, 금속 손잡이를 조정하여 지상고 측정 도구의 높이를 보상합니다(즉 지상고 측정 도구의 측정값은 도구 높이 추가 후 "0mm"여야 함).
  18. 그림에 나와 있는 4개 위치에서 지상고를 측정합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    위치는 차량 리프팅 지점에서 중앙선 쪽으로 75mm 떨어져 있습니다.
  19. 차량 지상고가 규격 범위 내인지 확인합니다. 참조 항목: 휠 얼라인먼트.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    전면 시트를 전방 또는 후방으로 이동하여 지상고를 규격으로 설정합니다.
  20. 브레이크 페달 디프레서 및 스티어링 휠 기포관 수평계를 장착합니다.
  21. 캐스터 스윕을 수행하고 기포관 수평계 및 스티어링 휠 홀더를 사용하여 스티어링 휠을 중앙으로 맞춥니다.
  22. 차량 요약을 인쇄하고 규격을 벗어난 얼라인먼트 파라미터를 식별합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    밸러스트 백을 사용하는 경우 올바른 얼라인먼트 규격을 참조하는지 확인하십시오.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    얼라인먼트 매개 변수가 규격 이내인 경우 얼라인먼트 완료의 2 단계로 이동합니다.
  23. 얼라인먼트 랙을 머리 위 높이로 들어 올리고 약간 내려 고정합니다.
  24. 중앙 에어로 실드 패널을 탈거합니다. 참조 항목: Panel - Aero Shield - Rear (Remove and Replace).
  25. 후면 캠버를 조정합니다. 후면 캠버 조정을 참조합니다.

후면 캠버 조정

  1. 후면 캠버가 규격 이내이고 조정이 필요하지 않은 경우 후면 토우를 조정합니다. 후면 토우 조정을 참조합니다.
  2. 후면 LH 하단 후방 링크-너클 볼트를 살짝 풀되 탈거하지 않습니다.
  3. 후면 LH 캠버를 규격값으로 조정합니다. 참조 항목: 휠 얼라인먼트.
    • 너클을 중앙선 안쪽으로 이동하여 포지티브 캠버를 추가합니다.
    • 너클을 중앙선 바깥쪽으로 이동하여 네거티브 캠버를 추가합니다.
  4. 캠버가 올바르면 10단계로 이동합니다.
  5. 후면 LH 하단 후방 링크-서브프레임 볼트를 살짝 풀되 탈거하지 않습니다.
  6. 후면 LH 캠버를 규격값으로 조정합니다. 참조 항목: 휠 얼라인먼트.
    • 링크를 중앙선 안쪽으로 이동하여 포지티브 캠버를 추가합니다.
    • 링크를 중앙선 바깥쪽으로 이동하여 네거티브 캠버를 추가합니다.
  7. 캠버가 올바르면 10단계로 이동합니다.
  8. 후면 LH 상단 후방 링크-서브프레임 볼트를 살짝 풀되 탈거하지 않습니다.
  9. 후면 LH 캠버를 규격값으로 조정합니다. 참조 항목: 휠 얼라인먼트.
    • 포지티브 캠버를 추가하려면 링크를 중앙선 바깥쪽으로 이동합니다.
    • 네거티브 캠버를 추가하려면 링크를 중앙선 안쪽으로 이동합니다.
  10. 풀었던 서스펜션 볼트를 조입니다.
    • 하단 후방 링크-너클 볼트
      115 Nm (84.8 lbs-ft)
    • 하단 후방 링크-서브프레임 볼트
      115 Nm (84.8 lbs-ft)
    • 상단 후방 링크-서브프레임 볼트
      134 Nm (98.8 lbs-ft)
  11. 필요한 경우 차량 RH에 대해 2단계~10단계를 수행합니다.
  12. 후면 토우를 조정합니다. 후면 토우 조정을 참조합니다.

후면 토우 조정

  1. 후면 토우가 규격 이내이고 조정이 필요하지 않은 경우 전면 캠버 및 캐스터를 조정합니다. 전면 캠버 및 캐스터 조정을 참조합니다.
  2. 후면 LH 토우 링크-서브프레임 볼트의 너트를 풉니다.
  3. 후면 LH 토우 링크-서브프레임 볼트를 회전하여 후면 LH 토우를 규격값으로 조정합니다. 참조 항목: 휠 얼라인먼트.
    • 포지티브 토우를 추가하려면 링크를 중앙선 안쪽으로 이동합니다.
    • 네거티브 토우를 추가하려면 링크를 중앙선 바깥쪽으로 이동합니다.
  4. 후면 LH 토우가 올바른 경우 너트를 조입니다.
    85 Nm (62.7 lbs-ft)
  5. 필요한 경우 차량 RH에 대해 2단계~4단계를 수행합니다.
  6. 전면 캠버 및 캐스터를 조정합니다. 전면 캠버 및 캐스터 조정을 참조합니다.

전면 캠버와 캐스터 조정

  1. 전면 캠버 및 캐스터가 규격 이내이고 조정이 필요하지 않은 경우 전면 토우를 조정합니다. 전면 토우 조정을 참조합니다.
  2. 카울 스크린 패널을 탈거합니다. 참조 항목: Panel - Cowl Screen (Remove and Replace).
  3. 각 LH FUCA 마운트 볼트 주변에 동그라미를 그려 표시합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    조정 프로세스 중 해당 동그라미를 참조합니다.
  4. LH FUCA 마운트 볼트를 살짝 풀되 탈거하지 않습니다.
  5. 전면 LH 캠버 및 LH 캐스터를 규격값으로 조정합니다. 참조 항목: 휠 얼라인먼트.
    1. 네거티브 캐스터
    2. 네거티브 캠버
    3. 포지티브 캐스터
    4. 포지티브 캠버
  6. 지렛대 도구 또는 대형 드라이버를 사용하여 쇼크 타워 내부의 FUCA 마운트를 움직일 수 있도록 댐퍼 마운팅 너트와 차체 개구부 사이의 간격을 벌립니다.
    • FUCA 마운트를 중앙선 바깥쪽으로 이동하면 포지티브 캠버를 줍니다.
    • FUCA 마운트를 중앙선 안쪽으로 이동하면 네거티브 캠버를 줍니다.
    • FUCA 마운트를 후면으로 이동하면 포지티브 캐스터를 줍니다.
    • FUCA 마운트를 전면으로 이동하면 네거티브 캐스터를 줍니다.
  7. 전면 LH 캠버 및 LH 캐스터 설정이 올바르면 보조 작업자와 함께 FUCA 마운트 볼트를 조여 위치를 고정시킵니다.
    30 Nm (22.1 lbs-ft)
  8. 캐스터 스윕을 수행하고 스티어링 휠을 중앙으로 맞춰 설정한 다음 얼라인먼트를 확인합니다.
  9. 필요에 따라 3단계~8단계를 반복합니다.
  10. 전면 LH 캠버 및 LH 캐스터가 올바른 경우 대형 LH FUCA 마운트 볼트를 조입니다.
    62 Nm (45.7 lbs-ft)
  11. 소형 LH FUCA 마운트 볼트를 조입니다.
    35 Nm (25.8 lbs-ft)
  12. 필요한 경우 차량 RH에 대해 3단계~11단계를 수행합니다.
  13. 전면 토우를 조정합니다. 전면 토우 조정을 참조합니다.

전면 토우 조정

  1. 전면 토우가 규격 이내이고 조정이 필요하지 않은 경우 얼라인먼트를 완료합니다. 얼라인먼트 완료를 참조하십시오.
  2. LH 내측 타이로드의 잼 너트를 풉니다.
  3. LH 내측 타이로드를 회전하여 전면 LH 토우를 규격값으로 조정합니다. 참조 항목: 휠 얼라인먼트.
    • 포지티브 토우 인을 추가하려면 타이로드 엔드를 중앙선을 향하여 안쪽으로 이동합니다.
    • 네거티브 토우 아웃을 추가하려면 타이로드 엔드를 중앙선에서 바깥쪽으로 이동합니다.
  4. 전면 LH 토우가 올바른 경우 LH 내측 타이로드의 잼 너트를 조입니다.
    80 Nm (59.0 lbs-ft)
  5. 필요한 경우 차량 RH에 대해 2단계~4단계를 수행합니다.
  6. 얼라인먼트를 완료합니다. 얼라인먼트 완료를 참조하십시오.

얼라인먼트 완료

  1. 차량 요약을 인쇄하고 얼라인먼트 파라미터가 규격 범위 내인지 확인하십시오. 참조 항목: 휠 얼라인먼트.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고

    규격을 벗어난 파라미터에 대해 조정을 반복합니다.

  2. 중앙 에어로 실드 패널을 장착합니다. 참조 항목: Panel - Aero Shield - Rear (Remove and Replace).
  3. 얼라인먼트 랙을 작업 높이로 내리고 고정합니다.
  4. 휠에서 얼라인먼트 헤드를 제거합니다.
  5. 브레이크 페달 디프레서를 제거합니다.
  6. 얼라인먼트 슬립/턴 플레이트 핀을 장착합니다.
  7. 얼라인먼트 랙을 지상으로 내립니다.
  8. 운전석 도어를 열고 기어를 주차로 전환한 다음 스티어링 휠 기포관 수평계를 탈거합니다.
  9. 안전벨트를 풀고 차량에서 밸러스트 백을 제거합니다.
  10. 시트에서 시트 커버를 탈거합니다.
  11. 터치스크린을 통해 정비 모드를 활성화합니다. 참조 항목: Service Mode.
  12. 진단 통신을 위해 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이(잠금 해제).
  13. 차량 터치스크린에서 Service Mode(스패너 아이콘)를 터치합니다.
  14. Chassis(댐퍼 아이콘)를 터치한 다음, Alignment & Tires를 터치합니다.
  15. Clear Offset를 터치한 다음, Run을 터치합니다.
  16. Controls(차량 아이콘), Service Mode를 터치한 다음, Exit Service Mode를 터치합니다.
  17. 휠 굄목을 제거합니다.
  18. 카울 스크린 패널을 장착합니다(탈거한 경우). 참조 항목: Panel - Cowl Screen (Remove and Replace).
  19. 얼라인먼트 랙에서 차량을 이동합니다.
  20. 시험 주행을 수행하고 차량 작동을 확인하십시오.