2025-06-27

Steering Controller (Remove and Replace)

Correction code 17154802 0.42 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the above correction code and FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. To provide feedback on FRT values, email ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTE: See 개인 보호 to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. See 인체공학적 주의 사항 for safe and healthy working practices.

Torque Specifications

표 1. Torque Specifications: Steering Controller (Remove and Replace)
Description Torque Value Recommended Tools Reuse/Replace Notes
브라이트 서라운드를 스티어링 휠에 고정한 다음 서라운드를 탈거하는 나사(4개)
5.4 Nm (4.0 lbs-ft)
  • T20 소켓
 Reuse
스티어링 휠 컨트롤 ECU를 브라이트 서라운드에 고정하는 나사(2개)
0.9 Nm (8 lbs-in)
  • T10 Torx 비트
 Reuse

Remove

  1. 2열 하단 시트 쿠션을 탈거합니다. 참조 항목: Seat Cushion - Lower - 2nd Row (Remove and Replace).
  2. 후면 후드 내 에이프런을 탈거합니다. 참조 항목: Underhood Apron - Rear (Remove and Replace).
  3. 12V 전원을 분리합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  4. 운전석 에어백을 탈거합니다. 참조 항목: Airbag - Driver (Remove and Replace).
  5. 커넥터에서 스티어링 휠 전기 배선 하네스를 연결 해제합니다.
  6. LH 스티어링 휠 스위치 커넥터에서 전기 하네스를 연결 해제합니다.
  7. RH 스티어링 휠 스위치 커넥터에서 전기 하네스를 연결 해제합니다.
  8. 혼 어셈블리를 고정하는 클립을 분리한 다음 혼 어셈블리를 한쪽으로 치워둡니다.
  9. 스티어링 휠 컨트롤 ECU 커넥터에서 전기 하네스를 연결 해제한 다음 스티어링 휠에서 전기 하네스를 탈거합니다.
  10. 브라이트 서라운드를 스티어링 휠에 고정하는 나사(4개)를 탈거한 다음 서라운드를 탈거합니다.
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • T20 소켓
  11. 스티어링 휠 컨트롤 ECU를 브라이트 서라운드에 고정하는 나사(2개)를 탈거한 다음 서라운드에서 ECU를 탈거합니다.
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • T10 Torx 비트

Install

  1. 스티어링 휠 컨트롤 ECU를 브라이트 서라운드에 장착한 다음 ECU를 서라운드에 고정하는 나사(2개)를 장착합니다.
    0.9 Nm (8 lbs-in)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • T10 Torx 비트
  2. 브라이트 서라운드를 스티어링 휠에 장착한 다음, 서라운드를 스티어링 휠에 고정하는 나사(4개)를 장착합니다.
    5.4 Nm (4.0 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • T20 소켓
  3. 전기 하네스를 스티어링 휠에 장착한 다음 전기 하네스를 스티어링 휠 컨트롤 ECU 커넥터에 연결합니다.
  4. 혼 어셈블리를 중앙으로 이동한 다음, 혼 어셈블리를 고정하는 클립을 조입니다.
  5. RH 스티어링 휠 스위치 커넥터에 전기 하네스를 연결합니다.
  6. LH 스티어링 휠 스위치 커넥터에 전기 하네스를 연결합니다.
  7. 커넥터에 스티어링 휠 전기 하네스를 연결합니다.
  8. 운전석 에어백을 장착합니다. 참조 항목: Airbag - Driver (Remove and Replace).
  9. 12V 전원을 연결합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  10. Reinstall the vehicle firmware. See Software Reinstall - Touchscreen.
  11. Toolbox에서 Actions를 클릭하고 검색 필드에 "SCCM"을 입력하고 PING-TP_SCCMvia Toolbox: (link) 옆의 Play를 클릭한 다음 Run을 선택합니다.
  12. Actions를 클릭하고 검색 필드에 "VCLEFT"를 입력하고 TEST-SELF_VCLEFT_X_SWCvia Toolbox: (link) 옆의 Play를 클릭한 다음 Run을 선택합니다.
  13. Actions를 클릭하고 검색 필드에 "TEST-PYRO"를 입력하고 TEST-PYRO_RCM_X_DAB-STAGE-1via Toolbox: (link) 옆의 Play를 클릭한 다음 Run을 선택합니다.
  14. Actions를 클릭하고 검색 필드에 "TEST-PYRO"를 입력하고 TEST-PYRO_RCM_X_DAB-STAGE-2via Toolbox: (link) 옆의 Play를 클릭한 다음 Run을 선택합니다.
  15. 차량에서 노트북을 연결 해제합니다.
  16. 후면 후드 내 에이프런을 장착합니다. 참조 항목: Underhood Apron - Rear (Remove and Replace).
  17. 2열 하단 시트 쿠션을 장착합니다. 참조 항목: Seat Cushion - Lower - 2nd Row (Remove and Replace).