2026-06-12

Caméra – double – orientée vers l’avant (retrait et remplacement)

Code de correction 17221002 0.36 REMARQUE : À moins d’indications explicites contraires dans la procédure, le code de correction et le temps forfaitaire ci-dessus représentent tout le travail à être fait pour cette procédure, notamment les procédures connexes. N’appliquez pas plusieurs codes de correction à la fois, à moins qu’il vous soit explicitement indiqué de le faire. REMARQUE : Consultez Temps forfaitaires pour en apprendre plus à propos des temps forfaitaires et de leur création. REMARQUE : Consultez Protection individuelle pour vous assurer de porter l’équipement de protection individuelle adéquat lors vous effectuez la procédure ci-dessous. REMARQUE : Voir Précautions ergonomiques pour consulter les pratiques de travail sécuritaires et saines.

  • 2026-06-01: Updated camera update routines.

Retirer

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Avertissement
Si une caméra a été déplacée de son emplacement d’origine (par exemple, pour le remplacement d’une caméra ou du pare-brise), les données d’étalonnage de la caméra doivent être réinitialisées à l’aide de l’écran tactile du véhicule : Contrôles > Entretien > Étalonnage de la caméra > Réinitialiser l’étalonnage.
  1. Open the LH front door and lower the LH front window.
  2. Remove the lower quad camera cover. See Couvercle de la quadruple caméra - inférieure (retirez et remplacez).
  3. Remove the rear view mirror. See Rétroviseur - vue arrière (retirez et remplacez).
  4. Release the clips that attach the upper quad camera cover to the windshield bracket, and then separate the cover from the bracket.
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    ATTENTION
    Carefully release the cover from the windshield bracket, as an electrical harness is still attached.
  5. Release the connector lock, and then disconnect the rear view mirror upper cover assembly.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Connector count may vary depending on the vehicle configuration.
  6. Release the locking tab, and then disconnect the GNSS antenna connector.
  7. Release the tabs that attach the glare shield to the windshield bracket, and then remove the glare shield from the windshield bracket.
  8. Remove and discard the screws (x4) that attach the forward facing bi camera to the vehicle, and then remove the camera assembly from the vehicle.
    1 Nm (.7 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • T10 bit
  9. Release the locking tabs, and then disconnect the forward facing camera assembly connectors (x2).

Installer

  1. Clean the inner windshield camera viewing area with a clean microfiber cloth and glass cleaner. Let the windshield fully dry before continuing.
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    ATTENTION
    Verify that the windshield has no stains or leftover residue. Otherwise, Autopilot features may be hindered.
  2. Position the forward facing camera into the vehicle, connect the connectors (x2), and then secure the connector locks.
  3. Install new screws (x4) that attach the forward facing bi camera to the vehicle.
    1 Nm (.7 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • T10 bit
  4. Position the glare shield to the windshield bracket, and then secure the tabs (x2) that attach the glare shield to the windshield bracket.
  5. Connect the GNSS antenna connector, and then secure the connector lock.
  6. Connect the rear view mirror upper cover assembly, and then secure the connector locks.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Connector count may vary depending on the vehicle configuration.
  7. Connect the interior camera connector, and then install the clips that attach the upper quad camera cover to the vehicle.
  8. Unlock the vehicle gateway. See Passerelle (déverrouiller).
  9. Run PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
    • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
    • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
    via Toolbox:(link)    .
  10. Run main camera update routine: PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link).
  11. Run fisheye camera update routine: PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link).
  12. Adjust the forward facing camera. See Caméra - orienté vers l’avant (vérification d’inclinaison).