26/12/2023 00:42:40

카메라 - 실내(탈거 및 교체)

교정 코드 17241602 0.06 참고: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오.참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간을 참조하십시오. FRT 값에 대한 피드백을 제공하려면 LaborTimeFeedback@tesla.com으로 이메일을 보내십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호을(를) 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오.

  • 2023-11-29: 카메라 연결 테스트를 추가했습니다.

탈거

  1. 리어 뷰 미러를 탈거합니다. 참조 항목: 미러 - 후방(탈거 및 교체).
  2. 상단 쿼드 카메라 커버를 고정하는 클립을 분리하고 탑승자 카메라 커넥터를 연결 해제한 다음 차량에서 카메라 커버를 탈거합니다.
  3. 탑승자 카메라를 상단 쿼드 카메라 커버에 고정하는 탭(3개)을 분리하고 카메라에서 전기 하네스(장착된 경우)를 분리한 다음 카메라 커버에서 카메라를 탈거합니다.
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    참고
    탭이 한 개 이상 손상되는 경우 카메라를 나사로 고정할 수 있습니다(토크 1Nm).
    그림 1. 기존 카메라 유형
    그림 2. 새 카메라 유형
    그림 3. 기존 카메라 유형
    그림 4. 새 카메라 유형

장착

다음을 제외하고, 장착 절차는 탈거의 역순입니다.

새 카메라 장착 후:

  1. 정비 모드를 활성화합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  2. 터치스크린을 사용하여 차량 DAS를 초기화합니다. 정비 모드 "렌치" > 드라이버 어시스턴스 > 카메라 > DAS 초기화
  3. HW4 카메라에만 해당: 카메라 연결 테스트를 실행하여 새 카메라의 펌웨어를 업데이트합니다.
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    참고
    DAS 카메라는 CAN 모듈이 아니며 펌웨어 재설치 또는 "부품 교체 배포"로 업데이트할 수 없습니다.
    1. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 로컬로 연결합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
    2. Actions 탭을 클릭하고 "calibration mode"를 검색한 다음 DAS Enter Calibration Mode 루틴을 Run합니다.
    3. Actions 탭을 클릭하고 "camera connection test"를 검색한 다음 교체된 카메라에 해당하는 루틴을 Run합니다(예: Left B-Pillar Camera Connection Test 또는 Front Camera Connection Test).
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      참고
      전방 바이 카메라 어셈블리는 별도로 업데이트해야 하는 두 개의 개별 카메라로 구성됩니다. 전면 카메라 연결 테스트 및 피시아이 카메라 연결 테스트. 교체된 카메라의 펌웨어를 업데이트하십시오.
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      참고
      동일한 루틴의 버전 2개가 표시되는 경우 "Path" 필드에 "-SCRIPT"가 포함된 루틴을 Run합니다.
    4. 카메라 연결 테스트 프롬프트에서 "Timeout"을 "100"으로 변경한 다음 루틴에 대해 Run을 선택합니다.
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      참고
      이 루틴은 카메라의 펌웨어를 업데이트한 다음 카메라가 연결되었는지 확인합니다.
  4. 정비 모드를 비활성화합니다. 참조 항목: 정비 모드.