2025-06-27

Module - Body Controller - RH (Remove and Replace)

Correction code 17152202 0.72 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the above correction code and FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. To provide feedback on FRT values, email ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTE: See 개인 보호 to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. See 인체공학적 주의 사항 for safe and healthy working practices.

  • 2025-03-10: 교체 이후 루틴을 업데이트했습니다.

Torque Specifications

표 1. Torque Specifications: Module - Body Controller - RH (Remove and Replace)
Description Torque Value Recommended Tools Reuse/Replace Notes
RH 차체 컨트롤러 모듈을 차량에 고정하는 볼트
6 Nm (4.4 lbs-ft)
  • 10mm 소켓
  • ¼인치 표준 래칫
  • ¼인치 토크 렌치(장착 전용)
  • 2인치 익스텐션
Reuse

Remove

  1. 모든 도어를 열고 창문을 모두 내립니다.
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    참고
    LH 및 RH 후면 도어에 래치를 걸어 전원이 꺼질 때 우발적으로 닫히는 것을 방지합니다.
  2. 후면 후드 내 에이프런을 탈거합니다. 참조 항목: Underhood Apron - Rear (Remove and Replace).
  3. 12V 전원을 분리합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  4. LH 계기판 엔드캡을 탈거합니다. 참조 항목: End Cap - Instrument Panel - LH (Remove and Replace).
  5. LH 에어 웨이브 엔드캡을 탈거합니다. 참조 항목: End Cap - Air Wave - LH (Remove and Replace).
  6. 차량 RH에 대해 4단계 및 5단계를 반복합니다.
  7. RH 중간 A필러 트림을 탈거합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Middle - LH (Remove and Replace).
  8. RH 하단 A필러 트림을 탈거합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Lower - LH (Remove and Replace).
  9. 주 계기판 장식 트림을 탈거합니다. 참조 항목: Decor Trim - Instrument Panel - Main (Remove and Replace).
  10. RH 전면 바닥 매트를 탈거합니다.
  11. 동승석 발밑 공간 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Cover - Footwell - Passenger (LHD) (Remove and Replace).
  12. 전면 동승석 무릎 에어백을 탈거합니다. 참조 항목: Airbag - Knee - Front Passenger (Remove and Replace).
  13. 글로브박스를 탈거합니다. 참조 항목: Glove Box - With Knee Airbags (Remove and Replace).
  14. RH 센터 콘솔 사이드 패널 카펫을 탈거합니다. 참조 항목: Side Panel - Center Console - LH (Remove and Replace).
  15. RH 전면 카펫을 차체 RH A필러에 고정하는 클립을 분리합니다.
  16. RH 전면 카펫을 뒤로 접습니다.
  17. 동축 케이블 커넥터를 연결 해제합니다.
  18. RH 하단 A필러 영역의 하네스 가이드에서 커넥터를 연결 해제합니다.
  19. RH 차체 하네스를 RH 차체 컨트롤러 모듈 부위에 고정하는 클립(2개)을 분리합니다.
  20. RH 하네스를 계기판에 고정하는 클립(2개)을 분리합니다.
  21. 커넥터 잠금 장치를 분리한 다음 RH 차체 컨트롤러 모듈에서 J2 차체 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  22. RH 차체 컨트롤러 모듈에서 J6 후드 내 보관 유닛 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  23. RH 차체 컨트롤러 모듈에서 J12 차체 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  24. RH 차체 컨트롤러 모듈에서 J5 차체 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  25. 커넥터 잠금 장치를 분리한 다음 RH 차체 컨트롤러 모듈에서 J4 차체 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  26. 커넥터 잠금 장치를 분리한 다음 RH 차체 컨트롤러 모듈에서 J1 전원 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  27. 검은색 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 고정하는 클립을 풉니다.
  28. 커넥터 잠금 장치를 분리한 다음 RH 차체 컨트롤러 모듈에서 J7 도어 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  29. 커넥터 잠금 장치를 분리한 다음 RH 차체 컨트롤러 모듈에서 J9 전면 동승석 시트 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  30. RH 차체 컨트롤러 모듈에서 J10 계기판 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  31. RH 차체 컨트롤러 모듈에서 J11 HVAC 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  32. DCDC 케이블을 RH 차체 컨트롤러 모듈에 고정하는 클립을 풉니다.
  33. RH 차체 컨트롤러 모듈을 차량에 고정하는 볼트를 탈거합니다.
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    참고
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 소켓
    • ¼인치 표준 래칫
    • ¼인치 토크 렌치(장착 전용)
    • 2인치 익스텐션
  34. 주조된 RH 차체 컨트롤러 모듈 클립을 풀고 모듈을 아래쪽으로 밀어 탭을 분리합니다.
  35. RH 차체 컨트롤러 모듈을 IP 아래에서 분리한 후 차량에서 탈거합니다.

Install

  1. 하네스 가이드와 차량 차체 사이의 RH 차체 컨트롤러 모듈을 IP 캐리어 아래의 위치로 이동한 다음 탭을 BIW 절단부에 고정합니다.
  2. 차량에 RH 차체 컨트롤러 모듈을 결합합니다.
  3. RH 차체 컨트롤러 모듈을 차량에 고정하는 볼트를 장착합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 소켓
    • ¼인치 표준 래칫
    • ¼인치 토크 렌치(장착 전용)
    • 2인치 익스텐션
  4. DCDC 케이블을 RH 차체 컨트롤러 모듈에 고정하는 클립을 장착합니다.
  5. J11 HVAC 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
  6. J10 계기판 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
  7. J9 동승석 전면 시트 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결한 다음 커넥터 잠금 장치를 체결합니다.
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    참고
    전기 커넥터가 완전히 안착되었는지 확인합니다.
  8. J7 RH 전면 도어 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결한 다음 커넥터 잠금 장치를 체결합니다.
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    참고
    전기 커넥터가 완전히 안착되었는지 확인합니다.
  9. 검은색 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 고정하는 클립을 장착합니다.
  10. J1 전원 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결한 다음 커넥터 잠금 장치를 체결합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    전기 커넥터가 완전히 안착되었는지 확인합니다.
  11. J4 차체 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결한 다음 커넥터 잠금 장치를 체결합니다.
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    참고
    전기 커넥터가 완전히 안착되었는지 확인합니다.
  12. J5 차체 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결한 다음 커넥터 잠금 장치를 체결합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    전기 커넥터가 완전히 안착되었는지 확인합니다.
  13. J12 차체 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
  14. J6 후드 내 보관 유닛 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결합니다.
  15. J2 차체 전기 커넥터를 RH 차체 컨트롤러 모듈에 연결한 다음 커넥터 잠금 장치를 체결합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    전기 커넥터가 완전히 안착되었는지 확인합니다.
  16. 차체 전기 하네스를 계기판에 고정하는 클립(2개)을 고정합니다.
  17. RH 차체 전기 하네스를 RH 차체 컨트롤러 모듈 부위에 고정하는 클립을 장착합니다.
  18. 청색 동축 커넥터를 차체 하네스 가이드 쪽에 연결합니다.
  19. 자주색 동축 커넥터를 본체 하네스 가이드 쪽에 연결합니다.
  20. 카펫을 원래 위치로 펼친 다음 전면 카펫을 차량에 고정하는 클립을 장착합니다.
  21. 글로브박스를 장착합니다. 참조 항목: Glove Box - With Knee Airbags (Remove and Replace).
  22. 주 계기판 장식 트림을 장착합니다. 참조 항목: Decor Trim - Instrument Panel - Main (Remove and Replace).
  23. 전면 동승석 무릎 에어백을 장착합니다. 참조 항목: Airbag - Knee - Front Passenger (Remove and Replace).
  24. RH 센터 콘솔 사이드 패널 카펫을 장착합니다. 참조 항목: Side Panel - Center Console - LH (Remove and Replace).
  25. RH 하단 A필러 트림을 장착합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Lower - LH (Remove and Replace).
  26. RH 중간 A필러 트림을 장착합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Middle - LH (Remove and Replace).
  27. RH 에어 웨이브 엔드캡을 장착합니다. 참조 항목: End Cap - Air Wave - LH (Remove and Replace).
  28. RH 계기판 엔드캡을 장착합니다. 참조 항목: End Cap - Instrument Panel - LH (Remove and Replace).
  29. LH 에어 웨이브 엔드캡을 장착합니다. 참조 항목: End Cap - Air Wave - LH (Remove and Replace).
  30. LH 계기판 엔드캡을 장착합니다. 참조 항목: End Cap - Instrument Panel - LH (Remove and Replace).
  31. 동승석 발밑 공간 커버를 장착합니다. 참조 항목: Cover - Footwell - Passenger (LHD) (Remove and Replace).
  32. RH 전면 바닥 매트를 장착합니다.
  33. 12V 전원을 연결합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  34. 후드 내 후면 에이프런을 장착합니다. 참조 항목: Underhood Apron - Rear (Remove and Replace).
  35. 후드를 닫습니다.
  36. 정비 모드 또는 Toolbox를 사용하여 다음 루틴을 수행합니다(참조 항목: 0005 - 정비 모드): UPDATE_CAN-REDEPLOYvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1L Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1R Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE2 Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Thermal ➜ HVAC ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ DPB Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ ESP Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ IDB Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ RCU Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ ESP Replacement Panel ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ IBST Replacement Panel ➜ CAN Redeploy
  37. 펌웨어 재배포가 완료되면 중앙 디스플레이에 릴리즈 노트가 표시되는지 확인하십시오.
  38. 운전석에 앉아 LH 전면 도어를 닫습니다.
  39. 정비 모드 또는 Toolbox를 사용하여 다음 루틴을 수행합니다(참조 항목: 0005 - 정비 모드): PROC_CONTROLLER_RIGHT_POST-REPLACEMENT-PROCEDUREvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
    • LowVoltage ➜ Right Controller Post Replacement ➜ Right Controller Post Replacement Procedure
    • MidVoltage ➜ Right Controller Post Replacement ➜ Right Controller Post Replacement Procedure
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    보정 도중 전면 동승석 시트에 어떤 물체도 두지 마십시오.
  40. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.
  41. 전면 동승석 시트를 원래 위치로 이동합니다.
  42. RH 전면 도어를 닫습니다.