2025-09-11

ABS Modulator (Remove and Replace)

Correction code 33100102 2.10 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the above correction code and FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. To provide feedback on FRT values, email ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTE: See 개인 보호 to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. See 인체공학적 주의 사항 for safe and healthy working practices.

  • 2025-04-29: 쇼크 타워 브레이스를 차량에 고정하는 볼트 토크 값을 수정했습니다.
  • 2023-12-05: 브레이크 경직성 루틴을 업데이트했습니다.

Torque Specifications

표 1. Torque Specifications: ABS Modulator (Remove and Replace)
Description Torque Value Recommended Tools Reuse/Replace Notes
ABS 모듈레이터를 브래킷에 고정하는 너트
8 Nm (5.9 lbs-ft)
  • 10mm 딥소켓
  • 2인치 익스텐션
Reuse
ABS 모듈레이터를 LH 프레임 레일에 고정하는 볼트
10 Nm (7.4 lbs-ft)
  • 10mm 소켓
  • 6인치 익스텐션
  • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
Reuse
스티어링 기어 어셈블리를 인터미디에이트 샤프트 어셈블리에 고정하는 볼트
18 Nm (13.3 lbs-ft)
  • 13mm 소켓
 Reuse
마스터 실린더 기본 파이프 너트 - ABS 모듈레이터
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12mm 플레어 너트 렌치
  • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
  • 6인치 익스텐션
Reuse
마스터 실린더 보조 파이프 너트 - ABS 모듈레이터
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12mm 플레어 너트 렌치
  • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
  • 6인치 익스텐션
Reuse
LH 전면 브레이크 파이프 너트 - ABS 모듈레이터
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12mm 플레어 너트 렌치
  • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
Reuse
RH 후면 브레이크 파이프 너트 - ABS 모듈레이터
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12mm 플레어 너트 렌치
  • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
Reuse
LH 후면 브레이크 파이프 너트 - ABS 모듈레이터
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12mm 플레어 너트 렌치
  • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
Reuse
RH 전면 브레이크 파이프 너트 - ABS 모듈레이터
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12mm 플레어 너트 렌치
  • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
Reuse
쇼크 타워 브레이스의 LH와 RH를 고정하는 볼트 올바른 토크 규격은 절차의 이미지를 참조
  • 15mm 딥소켓
  • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
Reuse
쇼크 타워 브레이스를 차량에 고정하는 외측 볼트
62 Nm (45.7 lbs-ft)
  • 15mm 딥소켓
  • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
Reuse
쇼크 타워 브레이스를 차량에 고정하는 내측 볼트
55 Nm (40.6 lbs-ft)
  • 15mm 딥소켓
  • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
Reuse

Remove

  1. 차량을 올려서 지탱합니다. 참조 항목: Raise Vehicle - 2 Post Lift.
  2. 스티어링 휠 홀더를 사용하여 스티어링 휠을 제자리에 잠급니다.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    시트가 손상되지 않도록 보호합니다.
  3. 후드 내 보관 유닛을 탈거합니다. 참조 항목: Underhood Storage Unit (Remove and Replace).
  4. 12V 전원을 분리합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  5. 12V 보조 배터리를 탈거합니다. 참조 항목: 12V/LV Battery (Remove and Replace).
  6. RH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 내측 볼트를 탈거합니다.
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 15mm 딥소켓
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  7. RH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 외측 볼트를 탈거합니다.
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 15mm 딥소켓
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  8. LH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 내측 볼트를 탈거합니다.
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 15mm 딥소켓
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  9. LH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 외측 볼트를 탈거합니다.
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 15mm 딥소켓
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  10. 쇼크 타워 브레이스 어셈블리를 한쪽으로 치워두고 배터리 브래킷을 탈거할 여유 공간을 만듭니다.
  11. 모든 휠을 탈거합니다. 참조 항목: Wheel Assembly (Remove and Install).
  12. 전면 에어로 실드 패널을 탈거합니다. 참조 항목: Panel - Aero Shield - Front (Non-Structural Pack) (Remove and Replace).
  13. 스티어링 기어 어셈블리를 인터미디에이트 샤프트 어셈블리에 고정하는 볼트를 탈거합니다.
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 13mm 소켓
  14. 전동 스티어링 컬럼을 위쪽으로 밀어 스티어링 기어 어셈블리에서 탈거합니다.
  15. 차량을 부분적으로 내립니다.
  16. ABS 모듈레이터에서 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  17. ABS 모듈레이터 아래에 오일 배출 용기를 놓습니다.
  18. ABS 모듈레이터에서 RH 전면 브레이크 라인 파이프 너트를 탈거합니다.
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 12mm 플레어 너트 렌치
    • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
  19. ABS 모듈레이터에서 LH 후면 브레이크 라인 파이프 너트를 탈거합니다.
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 12mm 플레어 너트 렌치
    • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
  20. ABS 모듈레이터에서 RH 후면 브레이크 라인 파이프 너트를 탈거합니다.
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 12mm 플레어 너트 렌치
    • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
  21. 모듈레이터에서 LH 전면 브레이크 라인 파이프 너트를 탈거합니다.
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 12mm 플레어 너트 렌치
    • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
  22. ABS 모듈레이터에서 마스터 실린더 보조 파이프 너트를 탈거합니다.
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 12mm 플레어 너트 렌치
    • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
    • 6인치 익스텐션
  23. ABS 모듈레이터에서 마스터 실린더 기본 파이프 너트를 탈거합니다.
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 12mm 플레어 너트 렌치
    • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
    • 6인치 익스텐션
  24. 마스터 실린더 브레이크 라인을 4 튜브 번들 클립에서 탈거합니다.
  25. RH 전면 브레이크 라인을 LH 전면 레일 부위 주위의 전면 브레이크 라인 번들 클립에서 탈거합니다.
  26. 브레이크 라인을 ABS 모듈레이터에서 분리하여 옮깁니다.
  27. 마스터 실린더 브레이크 라인을 ABS 모듈레이터 브래킷 후면의 클립에서 분리합니다.
  28. 차량 아래에서 오일 배출 용기를 제거합니다.
  29. 차량을 완전히 들어 올립니다.
  30. ABS 모듈레이터를 프레임 레일에 고정하는 볼트를 탈거합니다.
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 소켓
    • 6인치 익스텐션
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  31. ABS 모듈레이터를 차체에 고정하는 탭(2개)을 분리하고 ABS 모듈레이터를 12V 배터리 영역을 향해 민 다음 차량에서 ABS 모듈레이터를 탈거합니다.
  32. ABS 모듈레이터를 브래킷에 고정하는 너트를 푼 다음 브래킷에서 ABS 모듈레이터를 들어 올립니다.
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 딥소켓
    • 2인치 익스텐션

Install

  1. ABS 모듈레이터를 브래킷에 장착합니다.
  2. ABS 모듈레이터를 브래킷에 고정하는 너트(2개)를 조입니다.
    8 Nm (5.9 lbs-ft)
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 딥소켓
    • 2인치 익스텐션
  3. 설치를 위해 ABS 모듈레이터를 차량에 배치합니다. 브래킷을 차체에 정렬한 다음 탭(2개)을 고정합니다.
  4. ABS 모듈레이터를 LH 프레임 레일에 고정하는 볼트를 장착합니다.
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 10mm 소켓
    • 6인치 익스텐션
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  5. 전동 스티어링 컬럼을 아래쪽으로 밀어 스티어링 기어 어셈블리에 장착합니다.
  6. 스티어링 기어 어셈블리를 인터미디에이트 샤프트 어셈블리에 고정하는 볼트를 장착합니다.
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
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    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 13mm 소켓
  7. 전면 에어로 실드 패널을 장착합니다. 참조 항목: Panel - Aero Shield - Front (Non-Structural Pack) (Remove and Replace).
  8. 차량을 부분적으로 내립니다.
  9. 마스터 실린더 브레이크 라인을 제자리로 이동한 다음 라인을 ABS 모듈레이터 브래킷에 고정하는 클립을 고정합니다.
  10. RH 전면 브레이크 라인을 LH 전면 레일 부위 주위의 전면 브레이크 라인 번들 클립에 장착합니다.
  11. 마스터 실린더 브레이크 라인을 4 튜브 번들 클립에 장착합니다.
  12. 마스터 실린더 기본 파이프 너트를 ABS 모듈레이터에 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 12mm 플레어 너트 렌치
    • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
    • 6인치 익스텐션
  13. 마스터 실린더 보조 파이프 너트를 ABS 모듈레이터에 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 12mm 플레어 너트 렌치
    • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
    • 6인치 익스텐션
  14. 마스터 실린더 라인을 장착 위치로 옮깁니다.
  15. LH 전면 브레이크 파이프 너트를 ABS 모듈레이터에 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 12mm 플레어 너트 렌치
    • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
  16. RH 후면 브레이크 파이프 너트를 ABS 모듈레이터에 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 12mm 플레어 너트 렌치
    • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
  17. LH 후면 브레이크 파이프 너트를 ABS 모듈레이터에 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 12mm 플레어 너트 렌치
    • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
  18. RH 전면 브레이크 파이프 너트를 ABS 모듈레이터에 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 12mm 플레어 너트 렌치
    • 12mm 플레어 너트 크로우풋 소켓
  19. 전기 커넥터를 ABS 모듈레이터에 연결합니다.
  20. 쇼크 타워 브레이스 어셈블리를 장착을 위한 위치에 배치합니다.
  21. LH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 외측 볼트를 장착합니다.
    62 Nm (45.7 lbs-ft)
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 15mm 딥소켓
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  22. LH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 내측 볼트(2개)를 장착합니다.
    55 Nm (40.6 lbs-ft)
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    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 15mm 딥소켓
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  23. RH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 외측 볼트를 조입니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 15mm 딥소켓
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  24. RH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 내측 볼트(2개)를 조입니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 15mm 딥소켓
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  25. 12V 보조 배터리를 장착합니다. 참조 항목: 12V/LV Battery (Remove and Replace).
  26. 12V 전원을 연결합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  27. 후드 내 보관 유닛을 장착합니다. 참조 항목: Underhood Storage Unit (Remove and Replace).
  28. 스티어링 휠 홀더를 탈거합니다.
  29. Redeploy the vehicle firmware. See Software Reinstall - Toolbox.
  30. 브레이크액 블리딩/플러싱 절차를 수행합니다. 참조 항목: Brake Fluid Bleed/Flush.
  31. Toolbox 3 사용:
    1. Actions 탭을 선택하고 다음을 검색합니다. "Stiffness".
    2. ODIN 루틴 TEST_BRAKE_X_STIFFNESS-TEST-SERVICEvia Toolbox: (link)via Service Mode: Chassis ➜ Brakes ➜ Brake Stiffness Testvia Service Mode Plus: chassis ➜ ESP Replacement Panel ➜ Stiffness Test을(를) 선택한 다음, 루틴의 해당 링크를 클릭합니다.
    3. 만약 브레이크 패드나 로터를 교체한 경우 "Action_Type"에서 UNBURNISHED를 선택합니다. 그 외 모든 경우에는 BURNISHED를 선택합니다.
    4. RUN을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
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      참고
      테스트가 진행되는 동안 브레이크 페달을 누르지 마십시오.