2025-09-23

Steering Rack (Dual Motor) (Remove and Replace)

Correction code 32012202 0.90 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the above correction code and FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. To provide feedback on FRT values, email ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTE: See 개인 보호 to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. See 인체공학적 주의 사항 for safe and healthy working practices.

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참고
GEN3 및 GEN4 스티어링 랙 모두 동일한 GEN3 차량 게이트웨이 구성을 사용합니다. 이 정보는 GEN3 스티어링 랙을 GEN4 스티어링 랙으로 교체했을 때도 변경되지 않습니다.
  • 2023-10-04: 최종 탈거 및 초기 장착 단계에 비디오를 추가했습니다.
  • 2023-06-08: 게이트웨이 구성에 대한 정보를 추가했습니다.
  • 2023-08-29: 최신 절차 입력에 따라 해당 항목을 다시 작성했습니다.
표 1. Torque Specifications: Steering Rack (Dual Motor) (Remove and Replace)
Description Torque Value Recommended Tools Reuse/Replace Notes
스티어링 기어 어셈블리를 인터미디에이트 샤프트 어셈블리에 고정하는 볼트
18 Nm (13.3 lbs-ft)
  • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
  • 13mm 소켓
  • 6인치 익스텐션
  • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
Replace
전면 지지대를 차량에 고정하는 볼트(2개)
48 Nm (35.4 lbs-ft)
  • 외부 Torx E14
  • 3인치 익스텐션
  • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
  • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
Reuse
냉각 팬 모듈 어셈블리를 전면 지지대에 고정하는 LH 및 RH 볼트(2개)
10 Nm (7.4 lbs-ft)
  • 8mm 소켓
  • 6인치 익스텐션
  • 유니버설 조인트 1/4인치
  • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
  • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  • 래칫/토크 렌치
Reuse
스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 내측 볼트(2개)
75 Nm (55.3 lbs-ft)
  • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
  • 18mm 소켓
  • 6인치 익스텐션
  • 유니버설 조인트 3/8인치
  • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
Reuse
스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 외측 볼트(2개)
47 Nm (34.7 lbs-ft)
  • 15mm 소켓
  • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
  • 6인치 익스텐션
  • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
Reuse

Remove

  1. 차량을 2포스트 리프트에 놓습니다. 참조 항목: Raise Vehicle - 2 Post Lift.
  2. LH 및 RH 전면 휠 캡을 탈거합니다.
  3. LH 및 RH 전면 휠의 너트(10개, 21mm)를 풉니다.
  4. LH 전면 도어를 열고 LH 전면 창문을 내립니다.
  5. 스티어링 휠을 일직선으로 정렬한 다음, 그 위치에 고정합니다.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    The video(s) included in this procedure are meant as an overview for supplemental purposes only. Follow all of the steps listed in the procedure to avoid damage to components and/or personal injury.
  6. 후드 내 보관 유닛을 탈거합니다. 참조 항목: Underhood Storage Unit (Remove and Replace).
  7. HEPA 필터 어셈블리를 탈거합니다. 참조 항목: Assembly - Filter - HEPA (Remove and Replace).
  8. 12V/LV 전원을 연결 해제합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
  9. 스티어링 기어 어셈블리를 중간 샤프트 어셈블리에 고정하는 볼트를 탈거하여 폐기합니다.
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 13mm 소켓
    • 6인치 익스텐션
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  10. 전동 스티어링 컬럼을 위쪽으로 밀어 스티어링 기어 어셈블리에서 탈거합니다.
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    참고
    분리를 돕기 위해 흔들거나 무반동 망치가 필요할 수도 있습니다.
  11. LH 및 RH 전면 휠을 탈거합니다. 참조 항목: Wheel Assembly (Remove and Install).
  12. LH 및 RH 타이로드 엔드를 탈거합니다. 참조 항목: Tie Rod End - LH (Remove and Replace).
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    참고
    RH 외측 타이로드 엔드의 잼 너트를 탈거하지 마세요. 스티어링 랙 어셈블리를 탈거할 필요가 없습니다.
  13. 타이어가 지면 바로 위에 위치할 때까지 차량을 내립니다.
  14. LH 타이로드 엔드 링크를 스티어링 기어로 완전히 압축합니다.
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    참고
    개방형 렌치를 사용하여 샤프트를 차단 위치까지 시계 방향으로 돌립니다.
  15. 전면 엔드 캐리어를 차량에 고정하는 볼트(2개)를 탈거한 다음, 전면 엔드 캐리어를 차량의 후면을 향해 밀어 냉각 팬 모듈 어셈블리에서 탈거합니다.
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 외부 Torx E14
    • 3인치 익스텐션
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  16. 보조 작업자의 도움을 받아 냉각 팬 모듈 어셈블리를 전면 엔드 캐리어에 고정하는 LH 및 RH 볼트(2개)를 탈거한 다음, 해당 팬 어셈블리를 스티어링 랙에서 멀리 놓아둡니다.
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    참고
    번지 코드를 이용하여 스티어링 기어에서 라디에이터를 들어 올려 탈거 및 장착할 여유 공간을 만듭니다.
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 8mm 소켓
    • 6인치 익스텐션
    • 유니버설 조인트 1/4인치
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
    • 래칫/토크 렌치
  17. 커넥터 잠금 장치를 분리하고 스티어링 기어 어셈블리 커넥터(2개)를 연결 해제한 다음, 12V 스티어링 기어 하네스를 한쪽으로 치워 여유 공간을 확보합니다.
  18. 커넥터 잠금 장치를 분리한 다음, 스티어링 기어 아래에서 로직 커넥터(2개)를 연결 해제합니다.
  19. 전면 서브프레임의 LH 쪽의 전면 하네스 클립을 분리합니다.
  20. LH 전면 레일 브래킷에서 메인 전면 하네스 커넥터를 연결 해제합니다.
  21. 스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 내측 볼트(2개)를 탈거합니다.
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 18mm 소켓
    • 6인치 익스텐션
    • 유니버설 조인트 3/8인치
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  22. 스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 외측 볼트(2개)를 탈거합니다.
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    참고
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 15mm 소켓
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 6인치 익스텐션
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  23. 스티어링 기어 어셈블리를 차량의 RH를 향해 밀고 후드 내 보관 유닛 개구부를 통해 스티어링 기어 어셈블리를 위쪽으로 탈거합니다.

Install

  1. 새 스티어링 기어 어셈블리에서 LH 및 RH 타이로드 엔드의 잼 너트를 느슨하게 풉니다
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    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 21mm 콤비네이션 렌치
    • 14mm 콤비네이션 렌치
  2. 보조 작업자의 도움을 받아 새 스티어링 기어 어셈블리에서 LH 외측 타이로드 엔드를 탈거하고 스티어링 랙의 압력을 RH 쪽으로 완전히 분산시킵니다.
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    참고
    타이로드 엔드를 반시계 방향으로 회전합니다. 샤프트에 렌치를 사용하여 압력을 분산하는 데 도움이 되도록 합니다.
  3. 새 스티어링 기어 어셈블리를 차량에 장착합니다.
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    참고
    후드 내 보관 유닛 개구부를 통해 스티어링 기어 어셈블리를 장착합니다. 먼저 스티어링 기어 어셈블리의 RH 쪽을 프렁크 구역에 장착한 다음, 스티어링 기어 어셈블리의 LH 쪽을 차량 안으로 밀어 넣습니다.
  4. 스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 외측 볼트(2개)를 느슨하게 장착합니다.
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    참고
    이후 단계에서 규격 토크로 조입니다.
  5. 스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 내측 볼트(2개)를 장착합니다.
    75 Nm (55.3 lbs-ft)
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 18mm 소켓
    • 6인치 익스텐션
    • 유니버설 조인트 3/8인치
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  6. 스티어링 기어 어셈블리를 전면 서브프레임에 고정하는 외측 볼트(2개)를 규격 토크로 조입니다.
    47 Nm (34.7 lbs-ft)
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    참고
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 15mm 소켓
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 6인치 익스텐션
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  7. 스티어링 기어에서 LH 타이로드 엔드의 압축을 해제하고 LH 및 RH 타이로드 엔드가 가능한 한 고르게 분산되었는지 확인하십시오.
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    개방형 렌치로 샤프트를 반시계 방향으로 돌린 다음, 부트가 랙에서 대략 동일한 거리에 있는지 확인합니다.
  8. 인터미디에이트 샤프트 어셈블리를 아래쪽으로 밀어 스티어링 기어 어셈블리에 장착합니다.
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    참고
    인터미디에이트 샤프트가 정렬되었고 완전히 안착했는지 확인하십시오. 필요한 경우 샤프트를 스티어링 기어에 정렬합니다.
  9. 스티어링 기어 어셈블리를 중간 샤프트 어셈블리에 고정하는 새 볼트를 장착합니다.
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 13mm 소켓
    • 6인치 익스텐션
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  10. 메인 전면 하네스 커넥터를 LH 전면 레일 브래킷에 연결한 다음 잠금 탭을 체결합니다.
  11. 전면 서브프레임의 LH 쪽의 전면 하네스 클립을 장착합니다.
  12. 로직 커넥터를 스티어링 기어 아래에 연결합니다.
  13. 스티어링 기어 어셈블리 커넥터를 연결합니다.
  14. 번지 코드를 분리하여 라디에이터 어셈블리를 원래 위치에 다시 배치합니다.
  15. 보조 작업자와 함께 LH 볼트를 장착하고, RH 볼트를 장착하고 규격 토크로 조인 다음, 냉각 팬 모듈 어셈블리를 전면 엔드 캐리어에 고정하는 LH 볼트를 규격 토크로 조입니다.
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
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    참고
    번지 코드를 이용하여 스티어링 기어에서 라디에이터를 들어 올려 탈거 및 장착할 여유 공간을 만듭니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 8mm 소켓
    • 6인치 익스텐션
    • 유니버설 조인트 1/4인치
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
    • 래칫/토크 렌치
  16. 전면 엔드 캐리어를 냉각 팬 모듈 어셈블리에 장착합니다.
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    참고
    냉각 팬 모듈 마운트를 냉각 팬 모듈의 탭에 배치합니다.
  17. 전면 엔드 캐리어를 차량에 고정하는 볼트(2개)를 장착합니다.
    48 Nm (35.4 lbs-ft)
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    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 외부 Torx E14
    • 3인치 익스텐션
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  18. 차량을 작업하기 편안한 높이로 높인 다음, 리프트를 잠금 장치까지 내립니다.
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    경고

    차량을 내리기 전에 잠금 장치 양쪽에서 딸깍 소리가 들리는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 차량이 한쪽으로 기울 수 있습니다.

    도어 주변에 물체가 없는지 확인하십시오.

  19. LH 및 RH 타이로드 엔드를 장착합니다. 참조 항목: Tie Rod End - LH (Remove and Replace).
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    참고
    RH 외측 타이로드 엔드의 잼 너트를 탈거하지 마세요. 스티어링 랙 어셈블리를 탈거할 필요가 없습니다.
  20. 차량을 작업하기 편안한 높이로 내리고 리프트를 잠금 장치에 고정합니다.
  21. LH 및 RH 전면 휠을 장착합니다. 참조 항목: Wheel Assembly (Remove and Install).
  22. LV 전원을 연결합니다. 참조 항목: 12V/LV Power (Disconnect and Connect).
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    이 단계에서 후면 후드 내 에이프런을 장착하지 마세요.
  23. HEPA 필터 어셈블리를 장착합니다. 참조 항목: Assembly - Filter - HEPA (Remove and Replace).
  24. 후드 내 보관 유닛을 장착합니다. 참조 항목: Underhood Storage Unit (Remove and Replace).
  25. 차량에서 스티어링 휠 홀더 및 스티어링 휠 수평계를 제거합니다.
  26. Reinstall the vehicle firmware. See Software Reinstall - Touchscreen.
  27. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.
  28. 리프트에서 차량을 내립니다.
  29. Refer to the Alignment Requirement tables to determine whether an EPAS alignment check (EC) or four wheel alignment check (AC) is necessary. If performed, add the alignment check/adjust correction code as a separate activity to the SV. See 얼라인먼트 요구 사항 - 서스펜션.