2024-10-15

Camera - B-Pillar - LH (AP4) (Remove & Replace)

Correction code 17221102 0.12 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the above correction code and FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. To provide feedback on FRT values, email ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTE: See 개인 보호 to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. See 인체공학적 주의 사항 for safe and healthy working practices.

Torque Specifications

표 1. Torque Specifications: Camera - B-Pillar - LH (AP4) (Remove & Replace)
Description Torque Value Recommended Tools Reuse/Replace Notes
카메라를 LH B필러에 고정하는 볼트(2개)
0.6 Nm (5 lbs-in)
  • 미니 래칫 비트 세트(1450424-00-A)
  • 래칫/토크 렌치
Reuse

Remove

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
경고
Whenever a camera has been moved out of its original position (for example, a camera or windshield replacement), camera calibration data must be cleared using the vehicle touchscreen: Controls > Service > Camera Calibration > Clear Calibration.
  1. LH B필러 아플리케를 탈거합니다. 참조 항목: Applique - B-Pillar - LH (Remove and Replace).
  2. 카메라를 LH B필러에 고정하는 볼트(2개)를 탈거한 다음 카메라를 탈거합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 미니 래칫 비트 세트(1450424-00-A)
    • 래칫/토크 렌치

Install

  1. 카메라를 LH B필러에 고정하는 볼트(2개)를 장착합니다.
    0.6 Nm (5 lbs-in)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Use of the following tool(s) is recommended:
    • 미니 래칫 비트 세트(1450424-00-A)
    • 래칫/토크 렌치
  2. LH B필러 아플리케 어셈블리를 탈거합니다. 참조 항목: Applique - B-Pillar - LH (Remove and Replace).
  3. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 로컬로 연결합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
  4. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이(잠금 해제).
  5. 터치스크린을 사용하여 차량 DAS를 초기화합니다. Service Mode > Driver Assist > Cameras > Reset DAS.
  6. Actions 탭을 클릭하고 "calibration mode"를 검색한 다음 DAS Enter Calibration Mode 루틴을 Run합니다.
  7. Actions 탭을 클릭하고 "B-pillar"를 검색한 다음 PING-HTTP_DAS_L_B-PILLAR-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox: (link) 루틴을 Run합니다.
  8. 차량에서 Toolbox 3를 연결 해제합니다.
  9. 정비 모드를 종료합니다.
  10. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.
  11. 이제 카메라 자체 보정을 하게 하려면 수동 주행이 필요하다고 고객에게 알려줍니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    Self-calibration can take up to 100 miles (160 km) of manual driving, depending upon the road type and condition. Until self-calibration is complete, the message "Autopilot Features Currently Unavailable: Manual Driving Required While Camera Is Calibrating" is displayed if an attempt is made to engage an Autopilot feature.