2025-01-05

Caméra - orienté vers l’avant (vérification d'inclinaison)

Code de correction 17221000 0.18 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the above correction code and FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so.NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. To provide feedback on FRT values, email LaborTimeFeedback@tesla.com. NOTE: See Protection individuelle to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure.

  • 07-08-2023 : Procédure mise à jour.
  • 03-08-2023 : Ajout de section concernant l'ajustement en Mode entretien.
  • 2023-06-19 : Mise à jour des images et ajout d’une remarque pour que les mesures soient prises à chaque fois durant l’installation.
  • 07-06-2023 : Mise à jour du retrait du couvercle de la caméra pour retirer le rétroviseur, mise à jour des étapes de Toolbox, et réorganisation des étapes pour plus d’efficacité.
  • 1053066-00-A Cible d'étalonnage de la caméra
  • 1448868-00-A Clé de réglage de la hauteur
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Remarque
Remarque : Cette procédure décrit comment vérifier l'inclinaison de la caméra orientée vers l'avant. Elle ne vise pas la caméra arrière.
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Remarque
Cette procédure a été conçue pour les véhicules dotés des composants de suspension installés en usine. Vérifiez si les composants de suspension du véhicule ont été modifiés, car ceci pourrait empêcher la réussite de l’étalonnage.

Configurer

  1. Stationnez le véhicule sur une surface plane et laissez un espace d'au moins 106 cm (3,5 pi) devant le carénage avant.
  2. Installez le trépied de la cible de façon à ce que le bas du rectangle se situe à 90 cm (3 pi) au-dessus du sol.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    ATTENTION
    Ne présumez pas que le trépied est à la bonne hauteur suite à des vérifications antérieures. Le trépied peut s’être déplacé. Mesurez la hauteur avant chaque installation.
  3. Placez la cible dans la position de départ appropriée :
    • La partie quadrillée de la cible fait face au véhicule.
    • La cible est centrée sur le « T » de Tesla sur le carénage avant.
    • La cible est placée le plus près possible du carénage avant.

  4. Assurez-vous que la cible est sur un sol plat en examinant le niveau à bulle à l'arrière de la cible.
  5. Appliquez un morceau de ruban rouge sur la cible de manière à ce que le haut du ruban soit à 128 cm à du sol.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    ATTENTION
    N’utilisez pas les marques des vérifications antérieures. Retirez tout ruban adhésif existant. Mesurez et réappliquez le nouveau ruban pour vous assurer qu’il est placé au bon endroit.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Le motif en damier sur la cible est utilisé pour les véhicules équipés d'un Autopilote de première génération. Ignorez le motif en damier lors de la fixation du ruban.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Si le véhicule est doté de composants de suspension d’après-vente qui altèrent la hauteur de caisse du véhicule, le ruban rouge pourrait devoir être ajusté pour assurer la précision de la vérification d’inclinaison.
  6. Pour les véhicules HW4 sur la version du micrologiciel développer/2023.26.X ou usine/2023.20.200 ou ultérieure ET les véhicules non HW4 sur la version du micrologiciel développer/2023.20.X ou ultérieure, allez à Ajustement (Mode entretien). Pour les véhicules HW3 et HW4 dotés de versions de micrologiel antérieures aux versions mentionnées ci-dessus, allez à Ajustement (Toolbox 3).

Ajustement (Mode entretien)

  1. Activez le mode Service à l’aide de l’écran tactile du véhicule. Voir Mode Entretien.
  2. Déverrouillez la passerelle du véhicule pour la communication de diagnostic. Voir Passerelle (déverrouiller).
  3. Touchez Assistance conducteur (icône de volant), puis touchez Caméras.
  4. Touchez Réinitialiser l’étalonnage de la caméra, sélectionnez Vers l’avant et touchez Exécuter.
  5. Touchez Fermer une fois la routine terminée.
  6. Touchez Réinitialiser le système d’assistance conducteur, puis touchez Exécuter.
  7. Touchez Fermer une fois la routine terminée.
  8. Touchez Aperçu de la caméra et touchez Principale.
  9. Touchez Vérification de l’inclinaison pour ajouter les lignes de vérification à l’affichage.
  10. Examinez l'image sur l'écran tactile :
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Le haut du ruban rouge (A) devrait coïncider avec la ligne horizontale bleue. Cependant, si le haut du ruban rouge se situe entre les lignes vertes, c'est suffisant.
    • Si le haut du ruban rouge (A) se trouve entre les deux lignes vertes (B et C), la caméra orientée vers l'avant est dans les limites d'inclinaison de calibration. Passez à l'étape 15.
    • Si le haut du ruban rouge (A) n'est pas entre les deux lignes vertes (B et C), la caméra orientée vers l'avant doit alors être ajustée. Passez à l'étape suivante pour ajuster la caméra.
    Figure 1. HW2.5 et HW3
    Figure 2. HW4
  11. HW2.5 et HW3 seulement : Répétez les étapes 8 à 10 pour Caméra étroite.
  12. Retirez le rétroviseur. Voir Rétroviseur - vue arrière (retirez et remplacez).
  13. Utilisez une clé de réglage de l’inclinaison pour régler l’inclinaison de la caméra de sorte que le haut de la bande rouge soit entre les 2 lignes vertes.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    En tournant la clé dans le sens horaire, vous inclinez la caméra vers le haut, en tournant dans le sens antihoraire, vous inclinez la caméra vers le bas. Un tour complet de la clé permet d’ajuster l’inclinaison de la caméra de 0,5 à 1,5 degré.
  14. Installez le rétroviseur. Voir Rétroviseur - vue arrière (retirez et remplacez).
  15. Touchez Contrôles (icône de véhicule), Mode Entretien et touchez ensuite Quitter mode Entretien.
  16. Retirez la cible de l’avant du véhicule.
  17. Le véhicule doit être conduit par le client pour terminer la procédure d'étalonnage.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Self-calibration can take up to 100 miles (160 km) of manual driving, depending upon the road type and condition. Until self-calibration is complete, the message "Autopilot Features Currently Unavailable: Manual Driving Required While Camera Is Calibrating" is displayed if an attempt is made to engage an Autopilot feature.

Ajustement (Toolbox 3)

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Remarque
Le réglage de la caméra orientée vers l'avant est un processus itératif. Autrement dit, vérifiez les images étroites et principales, ajustez en conséquence, vérifiez les images étroites et principales, ajustez en conséquence, etc.
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Remarque
Les actions d'entrer dans le véhicule, d'insérer la clé, de tourner la clé, puis de sortir du véhicule affectent l'alignement de la caméra pendant ces actions, vous ne pouvez donc pas régler la caméra en temps réel.
  1. Branchez un ordinateur portable doté du logiciel Boîte d’outils 3 au véhicule.
  2. Sortez du véhicule et sélectionnez Tableaux de bord > Outils DAS > Afficher images DAS > Effacer étalonnage et capture d’image.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    ATTENTION
    Les images fixes sont capturées et le véhicule doit être inoccupé à ce moment-là pour que la hauteur d’assiette demeure dans les spécifications
  3. Examinez l’image principale figée :
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Le haut du ruban rouge (A) devrait coïncider avec la ligne horizontale bleue.
    • Si le haut de la bande rouge (A) ne coïncide pas avec la ligne horizontale bleue, la caméra orientée vers l'avant doit alors être ajustée. Passez à l'étape suivante pour ajuster la caméra.
  4. Retirez le rétroviseur. Voir Rétroviseur - vue arrière (retirez et remplacez).
  5. Utilisez une clé de réglage de l’inclinaison pour régler l’inclinaison de la caméra de sorte que le haut de la bande rouge coïncide avec la ligne bleue horizontale.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    En tournant la clé dans le sens horaire, vous inclinez la caméra vers le haut, en tournant dans le sens antihoraire, vous inclinez la caméra vers le bas. Un tour complet de la clé permet d’ajuster l’inclinaison de la caméra de 0,5 à 1,5 degré.
  6. Quittez le véhicule et, dans le logiciel Toolbox, sélectionnez Capture Image pour capturer des images fixes et principales mises à jour.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Assurez-vous que le véhicule reste inoccupé pendant la capture d'image.
  7. Répétez la procédure à partir de l'étape 3.
  8. Installez le rétroviseur. Voir Rétroviseur - vue arrière (retirez et remplacez).
  9. Débranchez l’ordinateur portable du véhicule.
  10. Retirez la cible de l'avant du véhicule.
  11. Le véhicule doit être conduit par le client pour terminer la procédure d'étalonnage.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Self-calibration can take up to 100 miles (160 km) of manual driving, depending upon the road type and condition. Until self-calibration is complete, the message "Autopilot Features Currently Unavailable: Manual Driving Required While Camera Is Calibrating" is displayed if an attempt is made to engage an Autopilot feature.