26/02/2024 19:53:50

Caméra - orienté vers l’avant (vérification d'inclinaison)

Code de correction 17230800

Outils spéciaux requis pour effectuer cette procédure :


Fournisseur	Numéro de pièce	Description
Tesla	1053066-00-A	Cible d’étalonnage de la caméra

Remarque

Cette procédure concerne uniquement les véhicules équipés de la technologie Autopilote de deuxième génération.

Remarque

Cette procédure décrit comment vérifier l'inclinaison de la caméra orientée vers l'avant. Elle ne vise pas la caméra arrière.

Remarque

Cette procédure a été conçue pour les véhicules dotés des composants de suspension installés en usine. Vérifiez si les composants de suspension du véhicule ont été modifiés, car ceci pourrait empêcher la réussite de l’étalonnage.

Préparation

Si le véhicule est équipé d'une suspension pneumatique, réglez la hauteur de conduite sur Standard.
Placez le trépied cible dans la position de départ appropriée :
- La cible est centrée sur le « T » de Tesla sur la façade avant.
- La cible a deux jambes tournées vers le véhicule et toutes deux sont à moins de 5 mm de la jupe inférieure.
- La cible et le véhicule se trouvent tous deux sur une surface plane.
  Remarque
  Si une surface plane n'est pas disponible, assurez-vous que le véhicule et la cible sont tous deux sur la même pente.
Appliquez un morceau de ruban adhésif noir sur la cible de manière à ce que le bord supérieur du ruban se trouve à 130 cm du sol.

Remarque
Le motif en damier sur la cible est utilisé pour les véhicules équipés d'un Autopilote de première génération. Ignorez le motif en damier lors de la fixation du ruban.
Connect a laptop to the diagnostic port of the vehicle, and then use Toolbox 3 to locally connect to the vehicle. See Toolbox 3 (Connecter et déconnecter). Voir Toolbox 3 (Connecter et déconnecter).
Unlock the vehicle gateway for diagnostic communication. See Déverrouillage de passerelle.

Réglage

Remarque

Ne pas s'asseoir ou s'appuyer sur le véhicule pendant le préétalonnage.

Dans Toolbox 3, allez dans Dashboards (Tableaux de bord) > DAS Tools (Outils DAS) > Display Das Images (Afficher les images DAS) > Pre-Calibration (Pré-étalonnage) et suivez les instructions à l'écran pour effectuer le préétalonnage.

Dans les vues « Main » et « Narrow » de la caméra, déterminez si le bord supérieur de la bande se trouve entre les lignes de degré vert positive 1 et négative 3.

Remarque

Les lignes de degré « positives » se trouvent sous l'axe horizontal principal. Les lignes de degré « négatives » se trouvent au-dessus de l'axe horizontal principal.


1	Ligne de 1 degré positive verte
2	Ruban
3	Ligne de 3 degrés négative verte

Si le bord supérieur de la bande n'est pas situé entre les lignes vertes, installez une plaque de montage de rétroviseur à trois caméras avec réglage intégré de l'inclinaison, voir Ajustement du pas de la triple caméra - face à l'avant - Autopilote de 2ème génération (Rétroinstallation).
Si le bord supérieur de la bande se trouve entre les lignes de degré vertes, passez à l'étape suivante.

Informez le client que la conduite manuelle est désormais nécessaire pour permettre à la caméra de s'auto-étalonner.

Remarque
Selon de type de route et la condition de cette dernière, jusqu’à 100 milles (160 km) de conduite manuelle peuvent être nécessaire pour compléter l’autoétalonnage. Jusqu’à ce que l’autoétalonnage soit terminé, le message « Fonctionnalités de l’Autopilote non disponibles : Veuillez conduire manuellement pendant l’étalonnage de la caméra » s’affiche si vous essayez d’activer l’Autopilote.