2025-06-27

Étalonnage – capteur radar avant

  • 2025-04-07: Reformulation de l'étape de vérification de l'alignement pendant le test d'étalonnage.
  • 2023-10-06 : Ajout de l’instruction augmenter/diminuer pour les valeurs sens horaire/sens antihoraire dans le tableau d'ajustement d'alignement.
  • Le 16 juin 2023 : Remplacement des étapes de l’onglet Outils de Toolbox 3.

Choisissez le code de correction approprié en fonction de la date de fabrication du véhicule :

  • Véhicules construits jusqu’au 10 avril 2016 - FRT No : 17201500
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    Remarque
    Ces véhicules sont équipés de l'assistance conducteur 1.0 (DAS 1.0)
  • Véhicules construits entre le 10 avril 2016 et le 20 août 2017 - FRT No : 17201700
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Ces véhicules sont équipés de l'assistance conducteur 1.0 ou 2.0 (DAS 2.0)
  • Véhicules construits après le 20 août 2017 - FRT No : 17201800
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Ces véhicules sont équipés de l'assistance conducteur 2.5 (DAS 2.5).

 

Outils spéciaux nécessaires pour effectuer cette procédure :

Date de construction du véhicule Numéro de pièce Description

Véhicules construits jusqu’au 10 avril 2016

1056984-00-A

1056723-00-D

Niveau à bulle d’étalonnage de radar

Monte-démonte écrou, 3,5 mm

Véhicules construits entre le 10 avril 2016 et le 20 août 2017

1056984-00-A

1109688-00-A

Niveau à bulle d’étalonnage de radar

Outil, ajustement de support de radar

Véhicules construits après le 20 août 2017

1076714-00-A

1120568-00-A

1115110-00-A

Mini alène à prise souple 4 pièces, ensemble crochet et pointes

Embout, T25 Torx, 70 mm

Douille, 1/4 po, E5 Torx externe

Procédure

  1. Véhicules construits après le 20 août 2017 : passez à l'étape 8.
  2. Retirez les composants pour accéder au capteur radar :
    Date de construction du véhicule Étapes
    Véhicules construits entre le 10 avril 2016 et le 20 août 2017

    Retirez le carénage avant (voir la procédure).
    Véhicules construits après le 20 août 2017

    Retirez le carénage avant (voir la procédure).

    Retirez le conduit d’entrée du filtre HEPA (voir la procédure).
  3. Placez le véhicule sur un banc de réglage du parallélisme.
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    Remarque
    Les véhicules équipés de l’assistance conducteur 1.0 et 2.0 nécessitent un alignement vertical avant l’alignement de l'entraînement de service. Les véhicules équipés de l’assistance conducteur 2.5 nécessitent un alignement de l'entraînement de service, suivi d'un alignement vertical et horizontal.
  4. Nettoyez l'avant du capteur radar avec de l'eau et un chiffon propre.
  5. Si le véhicule a été construit jusqu’au 20 août 2017, utilisez le niveau à bulle pour vérifier l'alignement vertical. Si la bulle n'est pas centrée entre les lignes sur le côté long du niveau à bulle, ajustez la vis d'alignement vertical jusqu'à ce que la bulle soit centrée :
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    ATTENTION
    Vérifiez si le niveau à bulle est endommagé. N’effectuez pas cette procédure avec un niveau à bulle endommagé.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    ATTENTION
    Une pression excessive pourrait désaligner le capteur radar. N'appliquez pas une pression excessive sur le capteur radar ou le niveau à bulle.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Utilisez une lampe de poche pour voir la bulle plus facilement.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Retirez l'outil d'ajustement pendant la mesure avec le niveau à bulle pour éviter le désalignement du capteur radar.
    Date de construction du véhicule Position du niveau à bulle Emplacement de l’alignement vertical
    Véhicules construits jusqu’au 10 avril 2016

    Maintenez doucement le côté court du niveau à bulle à plat contre la partie centrale supérieure de la face du capteur radar. Assurez-vous que le niveau à bulle est placé contre le joint d'étanchéité du capteur.

    Ajustez la vis de réglage de l’alignement sur le côté droit du capteur radar.

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    Remarque
    Des composants ont été omis de ce graphique par souci de clarté.
    Véhicules construits entre le 10 avril 2016 et le 20 août 2017

    Maintenez doucement le côté court du niveau à bulle à plat contre la partie centrale supérieure de la face du capteur radar.

    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Model X illustré; Model S est similaire

    Ajustez la vis de réglage de l’alignement sur le côté droit du capteur radar.

    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Des composants ont été omis de ce graphique par souci de clarté.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Model X illustré; Model S est similaire
  6. Descendez le véhicule du banc de réglage de la géométrie.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    Avertissement
    Pendant les prochaines étapes, un assistant doit conduire le véhicule pendant que vous utilisez Toolbox.
  7. Installez le carénage avant.
  8. Connectez un ordinateur portable au port de diagnostic du véhicule, puis utilisez Toolbox 3 pour vous connecter localement au véhicule. Voir Toolbox 3 (Connecter et déconnecter).
  9. Déverrouillez la passerelle du véhicule pour la communication de diagnostic. Voir Déverrouillage de passerelle.
  10. Mettez le véhicule en stationnement.
  11. À l’aide de Toolbox 3, sélectionnez l’onglet Actions, puis sélectionnez la routine ODIN appropriée pour le véhicule :
    • Si le véhicule a été fabriqué jusqu’au 20 août 2017, recherchez « BOSCH Service Drive Alignment » (Alignement de l'entraînement de service BOSCH), sélectionnez la routine ODIN PROC_RADC_X_BOSCH-SERVICE-DRIVE-ALIGNMENTvia Toolbox: (link), cliquez sur le lien de la routine et passez à l’étape 12.
    • Si le véhicule a été fabriqué après le 20 août 2017 :
    1. Recherchez « Plant-Mode » (Mode usine), sélectionnez la routine ODIN PROC_RADC_X_PLANT-MODEvia Toolbox: (link), cliquez sur le lien de la routine, cliquez sur Exécuter et laissez la procédure se terminer.
    2. Recherchez « Service Drive Alignment » (Alignement de l'entraînement de service), sélectionnez la routine ODIN PROC_RADC_X_CONTINENTAL-SERVICE-DRIVE-ALIGNMENTvia Toolbox: (link), cliquez sur le lien de la routine et passez à l’étape suivante.
  12. Cliquez sur Exécuter, suivez les instructions à l'écran et ajustez l'alignement du capteur radar selon les instructions dans Toolbox 3. Répétez cette étape jusqu'à ce que Toolbox détermine que l'alignement du capteur radar ne nécessite pas d'ajustement.
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    Avertissement
    Effectuez la procédure d’étalonnage dans un emplacement adéquat et respectez toutes les lois en matière de sécurité routière en vigueur.
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    Remarque
    Si, lors du test d'étalonnage du radar, il s'avère que l'alignement est hors spécifications, vérifiez l'alignement des 4 roues et ajustez-le si nécessaire. Ajoutez le(s) code(s) de correction de vérification/réglage d'alignement séparément à la visite de service.
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    Remarque
    Véhicules fabriqués avant le 20 août 2017 : Apportez l'outil d'ajustement de l’alignement dans le véhicule pendant le cycle de conduite.
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    Remarque
    Le carénage avant doit être retiré chaque fois que le radar doit être ajusté. Assurez-vous que le carénage est installé avant d'effectuer l'entraînement de service.
    Tableau 1. Ajustement de l'alignement selon les résultats de Toolbox :
    Tournez dans le sens horaire pour augmenter la valeur Tournez dans le sens antihoraire pour diminuer la valeur
    Tableau 2. Emplacements de l’ajustement de l’alignement
    Date de construction du véhicule Emplacement de l’alignement horizontal Emplacement de l’alignement vertical
    Véhicules construits jusqu’au 10 avril 2016

    Ajustez la vis de réglage de l’alignement sur le côté gauche du capteur radar.

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    TIp
    Retirez l'outil d'ajustement pendant la mesure avec le niveau à bulle pour éviter le désalignement du capteur radar.
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    Remarque
    Des composants ont été omis de ce graphique par souci de clarté.

    Sans objet. Ajusté au cours d’une étape précédente.
    Véhicules construits entre le 10 avril 2016 et le 20 août 2017

    Ajustez la vis de réglage de l’alignement sur le côté gauche du capteur radar.

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    TIp
    Retirez l'outil d'ajustement pendant la mesure avec le niveau à bulle pour éviter le désalignement du capteur radar.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Des composants ont été omis de ce graphique par souci de clarté.
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    Remarque
    Model X illustré; Model S est similaire

    Sans objet. Ajusté au cours d’une étape précédente.
    Véhicules construits après le 20 août 2017

    Ajustez le goujon d’alignement sur le côté gauche du capteur radar.

    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    Avertissement
    Chaque fois que la goujon est ajusté, utilisez un crayon à peinture pour marquer la position du support de radar près de ce goujon. Remplacez le support de radar après 5 ajustements de l'un ou l'autre des goujons.

    Ajustez le goujon d’alignement sur le côté droit du capteur radar.

    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    Avertissement
    Chaque fois que la goujon est ajusté, utilisez un crayon à peinture pour marquer la position du support de radar près de ce goujon. Remplacez le support de radar après 5 ajustements de l'un ou l'autre des goujons.
  13. Véhicules fabriqués jusqu’au 20 août 2017
    1. Connect a laptop with Toolbox 3 to the vehicle. See Toolbox 3 (Connecter et déconnecter).
    2. Unlock the vehicle gateway. See Déverrouillage de passerelle.
    3. In Toolbox 3, click Dashboards > Service Tools > DTCs, and then select the type of DTCs to read.
      Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
      Remarque
      If uncertain, click Check All.
    4. Click Read DTCs to display the DTCs.
    5. If necessary, power cycle the vehicle.
    6. Click Clear DTCs to clear the DTCs.
    7. Disconnect the laptop with Toolbox 3 from the vehicle. See Toolbox 3 (Connecter et déconnecter).
  14. Véhicules construits après le 20 août 2017 :
    1. Réinstallez le conduit d’admission du filtre HEPA. Voir Conduit - Filtre HEPA - Entrée (retirer et remplacer),
    2. Réinstallez l’ensemble de carénage avant. Voir Ensemble de carénage - avant (retrait et installation),
  15. Effectuez un essai routier pour vérifier le fonctionnement de l’Autopilote et du Régulateur de vitesse adaptatif.