2024-02-22

Modulateur du système de freinage antiblocage (ABS) (Retirer et remplacer)

Code de correction 33100102

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Avertissement
Si le véhicule est doté de la suspension pneumatique, activez le mode « Jack » (Cric) sur l'écran tactile avant de soulever le véhicule, puis installez des chandelles.

Dépose

  1. Retirez le compartiment de rangement sous le capot pour pouvoir accéder aux composants (voir la procédure).
  2. Libérez les conduites de frein (x6) du modulateur du système de freinage antiblocage (couple M10 de 14 Nm, M12 de 23 Nm).
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    ATTENTION
    Bouchez les raccords de tuyaux pour éviter que l’humidité ou la saleté y pénètre.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Placez un matériau absorbant adéquat autour de la zone touchée pour absorber tout déversement de liquide éventuel.
  3. Retirez la plaque de protection avant (voir la procédure).
  4. Débranchez le connecteur électrique du modulateur du système de freinage antiblocage.
  5. Retirez les écrous (x2) qui fixent le modulateur du système de freinage antiblocage aux socles de montage en caoutchouc du support d'amortisseur (couple de 9 Nm).
  6. Abaissez le véhicule.
  7. Retirez le modulateur du système de freinage antiblocage du socle de montage en caoutchouc.
  8. Retirez le modulateur du système de freinage antiblocage du véhicule.

Installation

La procédure d’installation est l’inverse de la procédure de retrait, à l’exception de ce qui suit :
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ATTENTION
Remplacez les écrous encapsulés.
  1. Purgez les freins (voir la procédure).
  2. Réinstallez la nouvelle version du micrologiciel ou mettez le micrologiciel à jour si le véhicule ne dispose pas de la nouvelle version. Consultez Réinstallation du micrologiciel - Écran tactile ou Mise à jour du micrologiciel.
  3. Connectez un ordinateur portable au port de diagnostic du véhicule, puis utilisez Toolbox 3 pour vous connecter localement au véhicule. Voir Toolbox 3 (Connecter et déconnecter).
  4. Déverrouillez la passerelle du véhicule pour la communication de diagnostic. Voir Déverrouillage de passerelle.
  5. À l'aide de Toolbox 3 :
    1. Sélectionnez l'onglet Actions et recherchez « Configuration de l’ESP »
    2. Sélectionnez la routine ODIN PROC_ESP_X_ESP-CONFIGvia Toolbox: (link), puis cliquez sur le lien correspondant à la routine.
    3. Cliquez sur RUN (Exécuter) et laissez la routine se terminer.