03/06/2024 17:05:13

Module - Passive Safety Restraint - PSRCM (Remove and Replace)

Code de correction 20015002

  • 2024-04-25: Updated Toolbox routines to be run after replacing the PSRCM.
  • 2023-08-24: Added additional warning to make sure LV is disconnected.
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Avertissement
Assurez-vous que l’alimentation 12 V a été déconnectée pendant au moins deux minutes avant de débrancher le faisceau électrique des composants du système de retenue supplémentaire, comme les modules, les capteurs, les coussins gonflables, etc. La violation de cette consigne peut entraîner des comportements involontaires du système de sécurité. Pour obtenir plus d’informations à propos des précautions à prendre avec le SRC, consultez Air Bag and Supplementary Restraint System (SRS) Precautions.
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Avertissement
Un mauvaise manipulation des composants du système de retenue de sécurité (SRS) supplémentaire peut entraîner un risque. Pour obtenir plus d’informations à propos des précautions à prendre avec le SRC, consultez Air Bag and Supplementary Restraint System (SRS) Precautions.
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Avertissement
Lors de toute réparation liée au système de retenue supplémentaire, vous devez impérativement débrancher l’alimentation 12 V. Si l’alimentation 12 V du véhicule n’est PAS débranchée et que le module des dispositifs de retenue passifs est retiré ou perturbé, ceci peut entraîner le déploiement des coussins gonflables du véhicule.
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Avertissement
Si vous débranchez l'alimentation 12 volts, n'essayez pas d’ouvrir une des portes dont la vitre est fermée. Le non-respect de cette instruction peut faire éclater la vitre de la porte.
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Remarque
Avant de débrancher l'alimentation 12 volts, assurez-vous que la vitre de la porte du conducteur est complètement ouverte. Le non-respect de cette instruction peut entraîner le verrouillage de l'utilisateur hors du véhicule.
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Remarque
Lorsqu’un coussin gonflable ou un tendeur de ceinture de sécurité se déploie, certains composants de ces éléments doivent être remplacés et d’autres doivent être inspectés pour déceler tout dommage, le cas échéant. Consultez Inspection du système de retenue de sécurité (SRS) et remplacement des composants pour obtenir une liste précise des éléments qui doivent être remplacés ou inspectés.

Dépose

  1. Move the LH front seat backward.
  2. Fully raise the steering column and move it outwards from the instrument panel.
  3. Remove the LH center console closeout extension Voir Ensemble – Rallonge de fermeture – gauche – console centrale (retrait et remplacement).
  4. Move the RH front seat backwards.
  5. Remove the RH center console closeout extension.
  6. Remove the bolts (x3) that secure the air suspension ECU mounting bracket to the body (torque metal bracket 8 Nm; plastic bracket 2 Nm), and then lift the bracket up for access.
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    Warning
    Assurez-vous que la BT est déconnectée avant de passer à l'étape suivante.
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    Note
    The horizontal bolt might be obscured by an acoustic pad. If it is, carefully move the acoustic pad aside for access. Pull the ECU mounting bracket towards the rear of the vehicle to release the tab from the bulkhead. Do not remove the ECU.
  7. Disconnect 12V power. Voir Disconnect 12V Power.
  8. RHD vehicles only: remove the central body controller - BCM (RHD) Voir Module – commande de la carrosserie –BCM (1re génération) (retrait et remplacement).
  9. Disconnect the passive safety restraint control module (PSRCM) connectors (x2), and then move the connectors aside.
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    Note
    Disconnect the rearward connector first, and then disconnect the remaining connector. To disconnect, press on the lock tab while pivoting the catch release until an audible click is heard.
  10. Remove the bolt that attaches the connector side of the PSRCM to the body (torque 10 Nm).
  11. Remove the remaining bolts (x2) that attach the PSRCM to the body.
  12. Remove the PSRCM from the vehicle.

Installation

  1. Position the PSRCM into the vehicle for installation.
  2. Install the bolts (x2) that attach the PSRCM to the body (torque 10 Nm).
  3. Install the bolt that attaches the connector side of the PSRCM to the body (torque 10 Nm).
  4. Connect the forward PSRCM connector. Place the connector into position on the RCM and pivot the catch towards the front of the vehicle until the catch is parallel to the RCM.
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    Note
    An audible click indicates that the connector lock is engaged. Verify connection by performing a push-pull-push test.
  5. Similarly, connect the rearward RCM connector, and then perform a push-pull-push test.
  6. RHD vehicles only: Reinstall the central body controller - BCM (RHD) Voir Module – commande de la carrosserie –BCM (1re génération) (retrait et remplacement).
  7. Reinstall the active suspension ECU Voir Module – Suspension pneumatique – Unité de contrôle électronique (retrait et installation).
  8. Reconnect 12v power Voir Disconnect 12V Power.
  9. Reinstall the latest vehicle firmware, or update the firmware if not the latest. See Réinstallation du micrologiciel - Écran tactile or Mise à jour du micrologiciel.
  10. For Model S vehicles built before approximately February 19, 2019: Use the Toolbox 2 Application Airbag Program panel to update the PSRCM module.
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    Note
    Refer to https://toolbox.teslamotors.com/software to download the Toolbox 2 Desktop Application. The Toolbox 2 Desktop Application can also be found in the Download Software menu of Toolbox 3.
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    Note
    Use a PEAK-CAN dongle (PN: 1016990-00-A) and a CAN breakout harness (PN: 1013716-00-A) to connect the laptop to the vehicle CAN BUS.
    1. Make sure the drivers for the CAN-Dongle are up to date. If necessary, download the drivers from the Peak website.
    2. Unlock the vehicle gateway. See Déverrouillage de passerelle.
    3. Connect Toolbox 2 as normal to the vehicle until a green dot appears in the bottom left corner of the screen.
    4. Connect the PCAN dongle to the laptop.
    5. Connect the CAN breakout harness to the vehicle.
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      Note
      The connector may be white on some vehicles.
    6. Connect the "chassis" connector on the CAN breakout harness to the PCAN dongle.
    7. There should now be a grey button next to the green button in the bottom left corner of the screen.
    8. Click the grey button, and then click Chassis in the drop-down menu.
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      Note
      The grey button should turn green.
  11. For Model S vehicles built after approximately February 19, 2019: Perform the following.
    1. Unlock the vehicle gateway. See Déverrouillage de passerelle.
    2. Connect a laptop with Toolbox 3 to the vehicle.
    3. In Toolbox 3, click the Actions tab, type "RCM" into the search field, select PROC_RCM_X_SERVICE-TASKS, click Run, and allow the routine to complete.
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      Note
      This routine is only available if the vehicle runs firmware version 2024.8 or later.
    4. Disconnect Toolbox and remove the laptop from the vehicle.
    5. Exit Service Mode.
  12. Ensure that the airbag safety indicator light displays on the instrument cluster during vehicle startup and then turns off after 6 seconds.