2026-04-30

Body Controller - LH (Remove and Install)

Code de correction 1715017031 FRT 0.78 REMARQUE : À moins d’indications explicites contraires dans la procédure, le code de correction et le temps forfaitaire indiqués ci-dessus représentent tout le travail à être fait pour cette procédure, notamment les procédures connexes. N’appliquez pas plusieurs codes de correction à la fois, à moins qu’il vous soit explicitement indiqué de le faire. REMARQUE : Consultez Temps forfaitaires pour en apprendre plus à propos des temps forfaitaires et de leur création. NOTE : Consultez Protection individuelle pour vous assurer de porter l’équipement de protection individuelle adéquat lorsque vous effectuez la procédure ci-dessous. REMARQUE : Voir Précautions ergonomiques pour consulter les pratiques de travail sécuritaires et saines.

  • 2026-04-21: Ajout d'étapes relatives aux garnitures de montant A et au recouvrement de l'espace pour les jambes.
  • Le 11 septembre 2024 : Ajout d'une note et d'un lien pour tester et entretenir les super connecteurs.
  • 29-05-2024 : Mise à jour du couple du couvercle de verrouillage de 4 Nm à 6 Nm.
  • Le 14 mai 2024 : Ajout de vidéos pour déconnecter/connecter le contrôleur MT.
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Avertissement
Les composants électroniques du Cybertruck sont alimentés par une architecture  moyenne tension » ou « MT » de 48 V conçue pour améliorer l'efficacité. L'entretien des composants MT nécessite des connaissances et des soins supplémentaires afin d'éviter tout dommage corporel ou au véhicule. Lisez et comprenez les précautions relatives à la MT dans Précautions en électricité et assurez-vous que tous les cours de formation requis liés à la MT ont été suivis, le cas échéant.
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Remarque
Pour connaître les meilleures pratiques associées aux tests et à l'entretien des Super connecteurs sur un contrôleur de véhicule Cybertruck, reportez-vous à la vidéo Test du Super controlleur.
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Avertissement
Cette procédure est une PREMIÈRE VERSION. Bien qu'elle ait été validée, des avertissements et des mises en garde pourraient manquer. Respectez les exigences de sécurité et faites preuve d’une extrême prudence lorsque vous travaillez sur ou près des systèmes et des composants haute tension.

Retirer

  1. Ouvrez la porte avant gauche et abaissez la glace avant gauche.
  2. Reculez complètement le siège avant gauche.
  3. Retirez le tablier arrière situé sous le capot. Voir Underhood Apron - Rear (Remove and Install),
  4. Débranchez l’alimentation MT. Voir Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect),
  5. Retirez la garniture médiane du montant A gauche. Voir Trim - A-Pillar - Mid - LH (Remove and Install),
  6. Retirez la garniture du montant A inférieur gauche. Voir Trim - A-Pillar - Lower - LH (Remove and Install),
  7. Retirez le recouvrement de l’espace pour les jambes du conducteur. Voir Cover - Footwell (Remove and Install),
  8. Retirez la garniture latérale de la pédale d'accélérateur. Voir Side Trim - Pedal (Remove and Install),
  9. Retirez le rail de plancher central gauche. Voir Rail - Center Floor - LH (Remove and Install),
  10. Retirez la pédale d’accélérateur. Voir Accelerator Pedal (Remove and Install),
  11. Repliez le tapis d'habitacle avant gauche.
  12. Retirez la mousse qui soutient la moquette du côté gauche.
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    Remarque
    Soulevez-la à partir du bord arrière.
  13. Relâchez les attaches (x5) du faisceau du contrôleur.
  14. Relâchez les languettes de verrouillage, puis débranchez les connecteurs électriques X0012 (colonne de direction), X0013 (Etherloop) et X0014 (ordinateur de bord) du contrôleur.
  15. Dévissez lentement le boulon qui fixe le couvercle de verrouillage au contrôleur MT, en vous assurant que le couvercle se sépare uniformément du contrôleur sans se coincer.
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    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 8 mm
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    Remarque
    Ne retirez pas le couvercle verrouillable. Desserrez le boulon jusqu'à ce qu'il tourne librement.
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    Remarque
    Si le couvercle adhère, serrez le boulon jusqu'à ce que le couvercle verrouillable.soit à nouveau d'équerre, puis desserrez le boulon tout en maintenant le couvercle d'équerre sur le contrôleur.
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    Remarque
    Utilisez un outil électrique pour desserrer la fixation.
    Figure 1. Contrôleur MT arrière illustré; autres contrôleurs MT similaires
  16. Débranchez les connecteurs électriques (x2) du côté sec du contrôleur.
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    ATTENTION
    Ne tentez pas de retirer les connecteurs avant d'avoir libéré complètement le couvercle de verrouillage. Si vous retirez un connecteur avant d'avoir libéré complètement le couvercle de verrouillage, vous risquez d'endommager le connecteur du faisceau électrique.
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    Remarque
    Chaque connecteur est muni de deux languettes, une sur le côté supérieur droit et l'autre sur le côté inférieur gauche de la tête du connecteur. Vous devez appuyer vers l'intérieur sur les deux languettes pour dégager la tête du connecteur du couvercle verrouillable et être capable de le libérer.
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    TIp
    Appuyez sur l'une des languettes du connecteur avec la main, puis appuyez sur l'autre languette avec un tournevis de poche.
  17. Retirez les écrous (x4) qui fixent le contrôleur sur la cloison.
    14 Nm (10.3 lbs-ft)
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    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 10 mm
  18. Débranchez le connecteur électrique de direction du côté humide du contrôleur.
  19. Desserrez lentement le boulon qui fixe le couvercle de verrouillage à la languette de verrouillage du côté humide du contrôleur MT gauche en vous assurant que le couvercle se sépare uniformément du contrôleur sans se coincer.
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    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 8 mm
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    Remarque
    Ne retirez pas le couvercle verrouillable. Inclinez le contrôleur, au besoin.
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    Remarque
    Si le couvercle adhère, serrez le boulon jusqu'à ce que le couvercle verrouillable.soit à nouveau d'équerre, puis desserrez le boulon tout en maintenant le couvercle d'équerre sur le contrôleur.
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    TIp
    Approchez le connecteur par la droite pour un meilleur accès.
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    Remarque
    Utilisez un outil électrique pour desserrer la fixation.
    Figure 2. Contrôleur MT arrière illustré; autres contrôleurs MT similaires
  20. Débranchez les connecteurs électriques (x2) du côté humide du contrôleur.
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    Remarque
    Chaque connecteur est muni de deux languettes, une sur le côté supérieur droit et l'autre sur le côté inférieur gauche de la tête du connecteur. Vous devez appuyer vers l'intérieur sur les deux languettes pour dégager la tête du connecteur du couvercle verrouillable et être capable de le libérer.
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    TIp
    Utilisez un tournevis de poche pour presser sur l'une des languettes du connecteur tout en appuyant sur l'autre languette avec votre main.
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    Approchez le connecteur par la droite pour un meilleur accès.
  21. Débranchez le connecteur électrique, puis retirez le contrôleur du véhicule.
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    Remarque
    Déplacez le contrôleur autour de l'actionneur de direction.

Installer

  1. Positionnez le contrôleur sur la cloison.
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    Remarque
    Déplacez le contrôleur autour de l'actionneur de direction.
  2. Fixez les connecteurs électriques (x2) du côté humide du contrôleur.
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    Remarque
    Laissez le connecteur électrique de direction (dans le coin inférieur gauche du contrôleur) déconnecté afin qu'il y ait assez de place pour permettre l'accès. Il sera connecté à une étape ultérieure.
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    Remarque
    Insérez doucement les connecteurs à travers le couvercle de verrouillage, puis agitez doucement les têtes des connecteurs pour vérifier qu'ils sont insérés correctement.
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    Remarque
    Vérifiez que les broches sur le connecteur sont alignées avant de serrer les boulons du couvercle de verrouillage.
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    Remarque
    Les connecteurs doivent être légèrement lâches, mais la languette enclenchée les empêchera de se débrancher.
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    Approchez le connecteur par la droite pour un meilleur accès.
  3. Serrez lentement le boulon qui fixe le couvercle de verrouillage à la languette de verrouillage du côté humide du contrôleur MT gauche en vous assurant que le couvercle est bien aligné avec le contrôleur et qu'il ne se coince pas.
    6 Nm (4.4 lbs-ft)
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    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 8 mm
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    Remarque
    Si le couvercle adhère, desserrez le boulon jusqu'à ce que le couvercle verrouillable soit à nouveau d'équerre, puis serrez le boulon tout en maintenant le couvercle d'équerre sur le contrôleur.
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    Remarque
    Inclinez le contrôleur vers la cloison.
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    Approchez le connecteur par la droite pour un meilleur accès.
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    Lorsque vous serrez le boulon, pressez le connecteur dans le contrôleur pour le maintenir d'équerre.
    Figure 3. L'arrière du contrôleur MT est illustré; les autres contrôleurs MT sont similaires.
  4. Connectez le connecteur électrique de direction du côté humide du contrôleur.
  5. Installez les écrous (x4) qui fixent le contrôleur sur la cloison.
    14 Nm (10.3 lbs-ft)
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    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 10 mm
  6. Branchez les connecteurs électriques (x2) du côté sec du contrôleur.
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    Remarque
    Insérez doucement les connecteurs à travers le couvercle de verrouillage, puis agitez doucement les têtes des connecteurs pour vérifier qu'ils sont insérés correctement.
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    Remarque
    Vérifiez que les broches sur le connecteur sont alignées avant de serrer les boulons du couvercle de verrouillage.
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    Remarque
    Les connecteurs doivent être légèrement lâches, mais la languette enclenchée les empêchera de se débrancher.
  7. Serrez lentement le boulon qui fixe le couvercle de verrouillage au contrôleur MT en vous assurant que le couvercle est bien aligné avec le contrôleur et qu'il ne se coince pas.
    6 Nm (4.4 lbs-ft)
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    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 8 mm
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Si le couvercle adhère, desserrez le boulon jusqu'à ce que le couvercle verrouillable soit à nouveau d'équerre, puis serrez le boulon tout en maintenant le couvercle d'équerre sur le contrôleur.
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    Lorsque vous serrez le boulon, pressez le connecteur dans le contrôleur pour le maintenir d'équerre.
    Figure 4. L'arrière du contrôleur MT est illustré; les autres contrôleurs MT sont similaires.
  8. Branchez les connecteurs électriques X0012 (colonne de direction), X0013 (Etherloop) et X0014 (ordinateur de bord) au contrôleur, puis fixez les verrous des connecteurs.
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    Remarque
    Vérifiez que les connecteurs sont complètement branchés avant d'enclencher les languettes de verrouillage.
  9. Fixez les attaches (x5) du faisceau sur le contrôleur.
  10. Posez la mousse qui soutient la moquette du côté gauche.
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    Remarque
    Fixez-la sur le bord arrière.
  11. Positionnez le tapis d'habitacle avant gauche vers l'avant.
  12. Installez la pédale d’accélérateur. Voir Accelerator Pedal (Remove and Install),
  13. Installez la garniture latérale de la pédale d’accélérateur. Voir Side Trim - Pedal (Remove and Install),
  14. Installez le rail de plancher central gauche. Voir Rail - Center Floor - LH (Remove and Install),
  15. Installez le recouvrement de l’espace pour les jambes du passager. Voir Cover - Footwell (Remove and Install),
  16. Installez la garniture inférieure gauche du montant A. Voir Trim - A-Pillar - Lower - LH (Remove and Install),
  17. Installez la garniture intermédiaire du montant A gauche. Voir Trim - A-Pillar - Mid - LH (Remove and Install),
  18. Branchez l'alimentation électrique MT. Voir Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect),
  19. Installez le tablier sous le capot. Voir Underhood Apron - Rear (Remove and Install),
  20. Replacez le siège avant gauche dans sa position d'origine.
  21. Remontez la glace avant gauche et fermez la porte avant gauche.