2026-05-28

Steering Gear - Rear (Standard) (Remove and Install)

Code de correction NEW REMARQUE : À moins d’indications explicites contraires dans la procédure, le code de correction et le temps forfaitaire indiqués ci-dessus représentent tout le travail à être fait pour cette procédure, notamment les procédures connexes. N’appliquez pas plusieurs codes de correction à la fois, à moins qu’il vous soit explicitement indiqué de le faire. REMARQUE : Consultez Temps forfaitaires pour en apprendre plus à propos des temps forfaitaires et de leur création. NOTE : Consultez Protection individuelle pour vous assurer de porter l’équipement de protection individuelle adéquat lorsque vous effectuez la procédure ci-dessous. REMARQUE : Voir Précautions ergonomiques pour consulter les pratiques de travail sécuritaires et saines.

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Avertissement
Cette procédure est une PREMIÈRE VERSION. Bien qu'elle ait été validée, des avertissements et des mises en garde pourraient manquer. Respectez les exigences de sécurité et faites preuve d’une extrême prudence lorsque vous travaillez sur ou près des systèmes et des composants haute tension.
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Avertissement
Les composants électroniques du Cybertruck sont alimentés par une architecture  moyenne tension » ou « MT » de 48 V conçue pour améliorer l'efficacité. L'entretien des composants MT nécessite des connaissances et des soins supplémentaires afin d'éviter tout dommage corporel ou au véhicule. Lisez et comprenez les précautions relatives à la MT dans Précautions en électricité et assurez-vous que tous les cours de formation requis liés à la MT ont été suivis, le cas échéant.
  • 2026-05-08: Released new procedure.
  1. Ouvrez la porte avant gauche et abaissez la glace avant gauche.
  2. Soulevez et soutenez le véhicule. Voir Soulever le véhicule - pont élévateur à 2 poteaux,
  3. Mettez le véhicule en mode Entretien. Voir Mode Entretien,
  4. Ouvrez le couvre-caisse.
  5. Ouvrez le hayon.
  6. Débranchez l’alimentation MT. Voir Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect) (Modify),
  7. Remove the bed floor assembly. See Bed Floor Assembly (Long Range) (Remove and Install).
  8. Remove the LH and RH rear wheels. See Ensemble de roue (retrait et installation)
  9. Remove bolt securing RH rear tie rod to rear steering actuator
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    Remarque
    1x bolt, 18 mm, 180 Nm
  10. Remove RH rear toe link from RH rear knuckle
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    Remarque
    1x nut, 21mm, 170 Nm, Counter hold ball joint, Discard nyloc nut after removal
  11. Remove LH rear toe link from rear steering actuator
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    Remarque
    1x bolt, 18 mm, 180 Nm
  12. Remove LH rear toe link from LH rear knuckle
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    Remarque
    1x nut, 21mm, 170 Nm, Counter hold ball joint, Discard nyloc nut after removal
  13. Lower vehicle partially and set lift onto locks
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    Remarque
    Raise lift off locks, then hold lock release lever to keep locks free while vehicle is lowered, Set vehicle to comfortable working height
  14. Disconnect rear steering actuator connector
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    Remarque
    1x connector, Release locking tab, 1x harness clip, Place harness aside for access
  15. Remove bolts securing RH side of rear steering actuator onto rear subframe
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    Remarque
    2x bolt, 18 mm, 120 Nm
  16. Remove bolts securing LH side of rear steering actuator to rear subframe
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    Remarque
    2x bolt, 18 mm, 120 Nm
  17. Remove rear steering actuator from vehicle
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    Remarque
    Rotate rear steering actuator onto side and pivot to the left side to release actuator out from rear subframe, Use caution when removing rear steering actuator from rear subframe, Avoid damaging any HV cable, body harness and ride height sensor
  18. Position rear steering actuator into vehicle for installation
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    Remarque
    Rotate rear steering actuator onto side, Insert the right side of steering actuator to position onto rear subframe, Use caution when installing rear steering actuator onto rear subframe, Avoid damaging any HV cable, body harness and ride height sensor
  19. Install bolts securing LH side of rear steering actuator to rear subframe
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    Remarque
    2x bolt, 18 mm, 120 Nm
  20. Install bolts securing RH side of rear steering actuator to rear subframe
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    Remarque
    2x bolt, 18 mm, 120 Nm
  21. Install rear steering actuator connector
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    Remarque
    1x connector, Secure locking tab, 1x harness clip, Position harness into place for installation
  22. Reinstall the vehicle software. See Software Reinstall - Touchscreen (Restore).
  23. Install the bed floor assembly. See Bed Floor Assembly (Long Range) (Remove and Install).
  24. Connect a laptop with Toolbox to the vehicle. See Toolbox 3.0 (connecter et déconnecter).
  25. Raise vehicle partially and lower lift onto locks
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    Remarque
    Set vehicle to comfortable working height, Make sure there's an audible click of the locks on both sides before lowering, otherwise vehicle may tilt to the side
  26. Position LH rear toe link onto rear steering actuator
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    Remarque
    1x bolt, 18 mm, Hand tight, Torque at later step
  27. Install LH rear toe link onto LH rear knuckle
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    Remarque
    1x nut, 21mm, 170 Nm, Install new Nyloc nut
  28. Position RH rear toe link onto rear steering actuator
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    Remarque
    1x bolt, 18 mm, Hand tight, Torque at later step
  29. Install RH rear toe link onto RH rear knuckle
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    Remarque
    1x nut, 21mm, 170 Nm, Install new Nyloc nut
  30. Position and raise pole jack onto LH rear lower control arm
  31. Torque bolt securing LH rear toe link to rear steering actuator
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    Remarque
    1x bolt, 18 mm, 180 Nm
  32. Lower and remove pole jack from LH rear lower control arm
  33. Position and raise pole jack onto RH rear lower control arm
  34. Torque bolt securing RH rear toe link to rear steering actuator
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    Remarque
    1x bolt, 18 mm, 180 Nm
  35. Lower and remove pole jack from RH rear lower control arm
  36. Install the LH and RH rear wheels. See Ensemble de roue (retrait et installation).
  37. Branchez l'alimentation électrique MT. Voir Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect) (Modify),
  38. Installez le tablier sous le capot. Voir Underhood Apron - Rear (Remove and Install),
  39. Retirez le véhicule du pont élévateur. Voir Soulever le véhicule - pont élévateur à 2 poteaux,
  40. Exécutez la routine ODIN PROC_ICE_X_EXIT-SERVICE-MODEvia Toolbox:(link)
  41. Remontez la glace avant gauche et fermez la porte avant gauche.
  42. Review wheel alignment requirements and add correction code as needed.