2026-07-31

Steering Actuator - Rear (Remove and Replace)

Code de correction 3201099022 FRT 1.44 REMARQUE : À moins d’indications explicites contraires dans la procédure, le code de correction et le temps forfaitaire indiqués ci-dessus représentent tout le travail à être fait pour cette procédure, notamment les procédures connexes. N’appliquez pas plusieurs codes de correction à la fois, à moins qu’il vous soit explicitement indiqué de le faire. REMARQUE : Consultez Temps forfaitaires pour en apprendre plus à propos des temps forfaitaires et de leur création. NOTE : Consultez Protection individuelle pour vous assurer de porter l’équipement de protection individuelle adéquat lorsque vous effectuez la procédure ci-dessous. REMARQUE : Voir Précautions ergonomiques pour consulter les pratiques de travail sécuritaires et saines.

  • 27-03-2024 : Ajout d'étapes pour retirer le bras de guidage arrière et les étapes pour charger la suspension à la haute de caisse durant l'installation.
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Avertissement
Cette procédure est une PREMIÈRE VERSION. Bien qu'elle ait été validée, des avertissements et des mises en garde pourraient manquer. Respectez les exigences de sécurité et faites preuve d’une extrême prudence lorsque vous travaillez sur ou près des systèmes et des composants haute tension.

Retirer

  1. Ouvrez la porte avant gauche et abaissez la glace avant gauche.
  2. Sur l'écran tactile du véhicule, accédez à IU > Contrôles > Suspension > Moyen pour régler la hauteur de la suspension pneumatique à « Moyen ».
  3. Soulevez et soutenez le véhicule. Voir Soulever le véhicule - pont élévateur à 2 poteaux,
  4. Mettez le véhicule en mode Entretien. Voir Mode Entretien,
  5. Ouvrez le couvre-caisse.
  6. Ouvrez le hayon.
  7. Retirez le tablier arrière situé sous le capot. Voir Underhood Apron - Rear (Remove and Install),
  8. Débranchez l’alimentation MT. Voir Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect) (Modify),
  9. Retirez l'ensemble du plancher de plateau. Voir Bed Floor Assembly (Remove and Install),
  10. Débranchez la conduite d'air d’annulation active du bruit (ANC) du bloc de soupapes sous pression
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    1x raccord VOSS, 12 mm, 8 Nm, Ne libérez pas la conduite d'air qui mène au réservoir. Une perte de pression rapide peut se produire si la conduire d'air est relâch
  11. Retirez le raccord VOSS de la conduite d'air de mise sous pression du bloc-batterie allant vers la baie auxiliaire.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Faites glisser la section filetée vers l'arrière, retirez le collet, puis faites glisser la section filetée pour libérer la conduite d’air. Jetez la pièce retirée.
  12. Relâchez le verrou du connecteur et débranchez le connecteur électrique, retirez le boulon qui fixe le bloc de distribution de mise sous pression du bloc-batterie au réservoir de suspension pneumatique, puis relâchez l'attache et retirez l'attache autobloquante.
    5 Nm (3.7 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 10 mm
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Coupez l'attache autobloquante au niveau du faisceau de la conduite d'air réservoir/auxiliaire.
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    Remarque
    Relâchez l'attache du faisceau au niveau du support.
  13. Relâchez les œllets de caoutchouc (x3), puis relâchez le bloc de soupapes de la suspension pneumatique du support.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Tournez dans le sens horaire jusqu'à ce que les deux pattes en caoutchouc supérieures se soient détachées du support. Tirez vers le haut à un angle de 45 degrés pour libérer la patte en caoutchouc inférieure du support.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Laissez toutes les conduites d'air et les connexions sécurisées, puis mettez l'ensemble de côté.
  14. Retirez les écrous (x2) qui fixent le réservoir pneumatique à la carrosserie, puis retirez les attaches à garniture (x2).
    33 Nm (24.3 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 13 mm
  15. Placez le réservoir de la suspension pneumatique en position d'entretien, puis installez le banc d'accès auxiliaire.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Soulevez le réservoir de suspension pneumatique et placez-le sur le côté du plateau. Placez le banc d'accès auxiliaire sur le coulage arrière en évitant de coincer les conduites d'air ou les faisceaux électriques.
  16. Retirez les roues arrières gauche et droite. Voir Ensemble de roue (retrait et installation),
  17. Retirez le boulon qui fixe le bras de convergence transversal arrière gauche à l'actionneur du volant arrière. Répétez cette étape pour le côté droit du véhicule.
    145 Nm (106.9 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Clé mixte de 18 mm
    Figure 1. Côté gauche illustré; côté droit similaire
  18. Retirez et jetez l’écrou qui fixe le bras de guidage arrière gauche au porte-fusée arrière gauche, puis retirez le bras de guidage du véhicule. Répétez cette étape pour le côté droit du véhicule.
    210 Nm (154.9 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Maintenez le joint à rotule lors du retrait de l'écrou.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille longue de 21 mm
    Figure 2. Côté gauche illustré; côté droit similaire
  19. Abaissez partiellement le véhicule.
  20. Relâchez le verrou du connecteur et débranchez le connecteur électrique de l'actionneur de direction arrière, puis relâchez l'attache du faisceau.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Mettez le faisceau de côté pour accéder.
  21. Retirez les boulons (x2) qui fixent le côté droit de l'actionneur de direction arrière au châssis auxiliaire arrière.
    120 Nm (88.5 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 18 mm
  22. Retirez les boulons (x2) qui fixent le côté gauche de l'actionneur de direction arrière au châssis auxiliaire arrière.
    120 Nm (88.5 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 18 mm
  23. Retirez l'actionneur de direction arrière du véhicule.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Faites pivoter l'actionneur de direction arrière sur le côté, puis faites le pivoter vers le côté gauche pour le relâcher du châssis auxiliaire arrière.
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    ATTENTION
    Faites attention en retirant l'actionneur de direction arrière du châssis auxiliaire arrière. Évitez d'endommager le câble HT, le faisceau de la carrosserie ou le capteur de hauteur de caisse.

Installer

  1. Positionnez l'actionneur de direction arrière dans le véhicule en vue de son installation.
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    Remarque
    Tournez l'actionneur de direction arrière sur le côté. Insérez le côté droit de l'actionneur de direction en place sur le châssis auxiliaire arrière.
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    ATTENTION
    Faites attention en installant l'actionneur de direction arrière sur le châssis auxiliaire arrière. Évitez d'endommager le câble HT, le faisceau de la carrosserie ou le capteur de hauteur de caisse.
  2. Installez les boulons (x2) qui fixent le côté gauche de l'actionneur de direction arrière sur le châssis auxiliaire arrière.
    120 Nm (88.5 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 18 mm
  3. Installez les boulons (x2) qui fixent le côté droit de l'actionneur de direction arrière sur le châssis auxiliaire arrière.
    120 Nm (88.5 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 18 mm
  4. Branchez le connecteur électrique de l'actionneur de direction arrière et fixez le verrou du connecteur, puis installez l'attache du faisceau.
  5. Retirez le banc d'accès auxiliaire, puis mettez en place le réservoir de la suspension pneumatique pour l'installation.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Vérifiez que les conduites d'air ne sont pas tordues et que les faisceaux électriques ne sont pas coincés.
  6. Installez les écrous (x2) qui fixent le réservoir pneumatique au véhicule, puis installez les attaches à garniture (x2).
    33 Nm (24.3 lbs-ft)
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    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 13 mm
  7. Fixez le bloc de distribution de la suspension pneumatique.
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    Remarque
    x3 passe-fils en caoutchouc
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    Remarque
    Tournez dans le sens antihoraire jusqu'à ce que les deux pattes en caoutchouc supérieures soient fixées sur le support. Poussez vers le bas à un angle de 45 degrés pour fixer la patte en caoutchouc inférieure dans le support.
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    Remarque
    Positionnez les conduites d'air et les connexions pour l'installation.
  8. Installez un nouveau raccord d'air VOSS sur le bloc de distribution de mise sous pression du bloc-batterie au niveau du circuit d’annulation active du bruit.
    8 Nm (5.9 lbs-ft)
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    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 12 mm
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    Remarque
    Ne retirez pas le bouchon en plastique VOSS avant l'installation de la conduite de mise sous pression du bloc-batterie.
  9. Fixez la conduite d'air d’annulation active du bruit (ANC) sur le bloc de soupapes sous pression
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    Remarque
    1x conduite. Retirez le bouchon en plastique des raccords VOSS. Pressez les conduites d'air dans le raccord jusqu'à ce que les marques soient alignées sur le haut du raccord. Vérifiez que la conduite est bien fixée avant de faire le test pousser-tirer
  10. Branchez le connecteur électrique et fixez le verrou du connecteur, installez le boulon qui fixe le bloc de distribution de mise sous pression du bloc-batterie au réservoir de suspension pneumatique, puis installez l'attache et installez l'attache autobloquante.
    5 Nm (3.7 lbs-ft)
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    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille de 10 mm
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    Remarque
    Fixez le réservoir pneumatique et les conduites d'air auxiliaires aux sections marquées en blanc.
  11. Branchez l'alimentation électrique MT. Voir Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect) (Modify),
  12. Réinstallez le logiciel du véhicule par le biais de l'écran tactile. Voir Software Reinstall - Touchscreen (Restore),
  13. Installez l'ensemble du plancher de plateau. Voir Bed Floor Assembly (Remove and Install),
  14. Fermez le couvre-caisse.
  15. Fermez le hayon.
  16. Branchez un ordinateur portable doté du logiciel Toolbox 3 au véhicule . Voir Toolbox 3.0 (connecter et déconnecter),
  17. Dans Toolbox, cliquez sur l’onglet Actions, puis recherchez « TAS service run » (exécuter entretien TAS).
  18. Cliquez sur TAS Enter Service Run Mode (mode d'exécution entretien TAS), cliquez sur Run (Exécuter) et laissez la routine se terminer.
  19. Cliquez sur l’onglet Actions, puis recherchez « TAS deflate » (Dégonflage TAS).
  20. Cliquez Composant dégonglage TAS, sélectionnez REAR_AXLE à partir du menu déroulant, cliquez sur Exécuter, et laissez la routine se compléter.
  21. Débranchez l’alimentation MT. Voir Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect) (Modify),
  22. Soulevez le véhicule à une hauteur de travail confortable.
  23. Placez le bras de guidage arrière gauche sur l'actionneur de direction arrière, puis installez et serrez à la main le boulon qui fixe le bras de guidage à l'actionneur de direction arrière. Répétez cette étape pour le côté droit du véhicule.
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    ATTENTION
    Serrez le boulon à la main seulement, puisque ce joint sera complètement couplé plus tard.
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    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Clé mixte de 18 mm
    Figure 3. Côté gauche illustré; côté droit similaire
  24. Placez le bras de guidage arrière gauche sur le porte-fusée arrière gauche, puis installez le nouvel écrou qui fixe le bras au porte-fusée. Répétez cette étape pour le côté droit du véhicule.
    210 Nm (154.9 lbs-ft)
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    Remarque
    Maintenez le joint à rotule.
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    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Douille longue de 21 mm
  25. Positionnez et soulevez le cric sur le bras de commande inférieur arrière gauche.
  26. Ajustez la suspension arrière gauche à la spécification de la hauteur de caisse.
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    Remarque
    Mesurez à partir u goujon de la doublure de passage du montage de la barre stabilisatrice. La distance devrait être de 31.8 cm. Ajustez le cric, si nécessaire.
  27. Serrez complètement le boulon qui fixe le bras de guidage arrière gauche à l'actionneur de direction arrière.
    145 Nm (106.9 lbs-ft)
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    TIp
    Nous recommandons l’utilisation des outils suivants :
    • Clé mixte de 18 mm
  28. Abaissez le cric et retirez-le du bras de commande inférieur arrière gauche.
  29. Répétez les étapes 25 à 28 pour le côté droit du véhicule.
  30. Installez les roues arrières gauche et droite. Voir Ensemble de roue (retrait et installation),
  31. Branchez l'alimentation électrique MT. Voir Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect) (Modify),
  32. Installez le tablier sous le capot. Voir Underhood Apron - Rear (Remove and Install),
  33. Retirez le véhicule du pont élévateur. Voir Soulever le véhicule - pont élévateur à 2 poteaux,
  34. Déverrouillez la passerelle du véhicule. Voir Passerelle (déverrouiller),
  35. Exécutez la routine ODIN PROC_TAS_X_PRESSURIZE-HV-PACKvia Service Mode:High Voltage ➜ HV Battery ➜ Pressurize HV Batteryvia Toolbox:(link)
  36. Quitter mode Entretien. Voir Mode Entretien,
  37. Remontez la glace avant gauche et fermez la porte avant gauche.
  38. Effectuez une vérification de l’alignement des roues. Voir Four Wheel Alignment Check (No Adjustment Needed) (Test/Adjust),