2026-04-17

Caméra – double – orientée vers l’avant (HW4) (retrait et remplacement)

Code de correction 17221002 0.30 REMARQUE : À moins d’indications explicites contraires dans la procédure, le code de correction et le temps forfaitaire ci-dessus représentent tout le travail à être fait pour cette procédure, notamment les procédures connexes. N’appliquez pas plusieurs codes de correction à la fois, à moins qu’il vous soit explicitement indiqué de le faire. REMARQUE : Consultez Temps forfaitaires pour en apprendre plus à propos des temps forfaitaires et de leur création. NOTE : Consultez Protection individuelle pour veiller à porter l’ÉPI approprié lorsque vous effectuez la procédureci-dessous.

  • 2026-03-02: Mise à jour des étapes d'étalonnage afin d'utiliser l'interface utilisateur d'entretien.

Retirer

  1. Ouvrez la porte avant gauche et abaissez la glace avant gauche.
  2. Activez le mode Entretien. Voir Mode entretien (activer et désactiver),
  3. Retirez le rétroviseur. Voir Rétroviseur - vue arrière (retirez et remplacez)
  4. Retirez le couvercle de la caméra supérieure. Voir Couvercle supérieur - rétroviseur (retrait et remplacement)
  5. Détachez l'ensemble de la protection antiéblouissement du support du pare-brise et, avec le faisceau électrique toujours connecté, mettez l'ensemble de la protection antiéblouissement de côté. Voir Écran anti-éblouissement - Autopilot (retrait et remplacement)
  6. Retirez les vis (x4) qui retiennent l'ensemble de la bicaméra au pare-brise, puis laissez la bicaméra suspendue au faisceau.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Embout T10
  7. Débranchez les connecteurs électriques (x2) de l’ensemble de la bicaméra, puis retirez la bicaméra du véhicule.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    L'ensemble dela bi-caméra a des découpes pour 3 ensembles d'objectifs de caméra, mais l'une des découpes est dotée d'une caméra factice.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Petit tournevis plat

Installer

  1. Utilisez un nettoyeur à vitres pour laver la surface intérieure du pare-brise.
  2. Branchez les connecteurs électriques (x2) à l'ensemble de la bicaméra.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    L'ensemble dela bi-caméra a des découpes pour 3 ensembles d'objectifs de caméra, mais l'une des découpes est dotée d'une caméra factice.
  3. Installez les vis (x4) qui retiennent l'ensemble de la bicaméra au pare-brise.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    ATTENTION
    Assurez-vous de ne coincer aucun faisceau électrique entre l'ensemble de la bicaméra et le pare-brise.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Embout T10
  4. Installez l'ensemble de la protection antiéblouissement. Voir Écran anti-éblouissement - Autopilot (retrait et remplacement)
  5. Installez le couvercle de la caméra supérieure. Voir Couvercle supérieur - rétroviseur (retrait et remplacement)
  6. Déverrouillez la passerelle du véhicule. Voir ,
  7. Exécuter PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
    • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
    • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
    via Toolbox:(link)
  8. Exécuter PROC_DAS_X_CALIBRATE-CAMERAvia Toolbox:(link)

  10. Exécutez la vérification d’inclinaison de la caméra avant. Voir Caméra - orienté vers l’avant (vérification d’inclinaison)
  11. Installez le rétroviseur. Voir Rétroviseur - vue arrière (retirez et remplacez)
  12. Désactivez le mode Entretien. Voir Mode entretien (activer et désactiver),
  13. Remontez la glace avant gauche et fermez la porte avant gauche.
  14. Informez le client qu'il doit conduire le véhicule pour terminer la procédure d'étalonnage.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Remarque
    Selon de type de route et la condition de cette dernière, jusqu’à 100 milles (160 km) de conduite manuelle peuvent être nécessaire pour compléter l’autoétalonnage. Jusqu’à ce que l’autoétalonnage soit terminé, le message « Fonctionnalités de l’Autopilote non disponibles : Veuillez conduire manuellement pendant l’étalonnage de la caméra » s’affiche si vous essayez d’activer l’Autopilote.