2026-07-27

Steering Actuator - Rear (Remove and Replace)

Código de corrección 3201099022 FRT 1.44 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección y el FRT mencionados anteriormente reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de llevar el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento. NOTA: Consulte Precauciones ergonómicas para ver información sobre prácticas de trabajo seguras.

  • 27/03/2024: Se han añadido pasos para retirar el tirante trasero y para cargar la suspensión a la altura de conducción durante la instalación.
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Aviso
Este procedimiento están en fase PRELIMINAR. Aunque se ha validado, es posible que falten advertencias y precauciones. Siga los requisitos de seguridad y tenga mucho cuidado cuando trabaje en sistemas y componentes de alta tensión o cerca de ellos.

Retirar

  1. Abra la puerta delantera izquierda y baje la ventanilla.
  2. En la pantalla táctil del vehículo, vaya a UI > Controles > Suspensión > Media para configurar la altura de conducción de la suspensión neumática en "Media".
  3. Eleve y apoye el vehículo. Consulte Elevación del vehículo - Elevador de 2 columnas.
  4. Coloque el vehículo en el Modo de servicio. Consulte Modo de servicio.
  5. Abra la cubierta de la plataforma de carga.
  6. Abra el portón trasero.
  7. Extraiga el faldón trasero del vano del motor. Consulte Underhood Apron - Rear (Remove and Install).
  8. Desconecte la alimentación de media tensión. Consulte Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect) (Modify).
  9. Retire el conjunto del suelo de la plataforma de carga. Consulte Bed Floor Assembly (Remove and Install).
  10. Desconecte el tubo de aire ANC del bloque de válvulas del paquete presurizado
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    Nota
    1 racor VOSS, 12 mm, 8 Nm. No suelte el tubo de aire que va al depósito. Se producirá una rápida pérdida de presión si se suelta el tubo de aire incorrecto.
  11. Retire el accesorio VOSS de la línea de aire del paquete presurizado al compartimento auxiliar.
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    Nota
    Deslice la sección roscada hacia atrás, retire el collarín y, a continuación, deslice la sección roscada para sacarla del tubo de aire. Deséchelo después de retirarlo.
  12. Suelte el bloqueo del conector eléctrico y desenchúfelo, retire el perno que fija el bloque de válvulas del paquete presurizado al depósito de la suspensión neumática y, a continuación, suelte el clip y retire la brida.
    5 Nm (3.7 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 10 mm
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    Nota
    Corte la brida del conjunto del depósito/tubo de aire auxiliar.
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    Nota
    Suelte el clip del mazo de cables del soporte.
  13. Suelte los pasacables de goma (3 uds.) y, a continuación, suelte el bloque de válvulas de la suspensión neumática del soporte.
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    Nota
    Gire en el sentido de las agujas del reloj hasta que los 2 patas de goma superiores se hayan soltado del soporte. Tire hacia arriba en un ángulo de 45 grados para soltar la pata de goma inferior del soporte.
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    Nota
    Deje todas las líneas de aire y conexiones fijadas y, a continuación, aparte el conjunto.
  14. Retire las tuercas (2 uds.) que fijan el depósito de la suspensión neumática a la carrocería y, a continuación, suelte los clips de fijación rápida (2 uds.).
    33 Nm (24.3 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 13 mm
  15. Coloque el depósito de la suspensión neumática en posición de servicio e instale el banco de acceso auxiliar.
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    Nota
    Levante y gire el depósito de la suspensión neumática hacia el lado de la plataforma de carga. Coloque el banco de acceso auxiliar en la pieza fundida trasera, asegurándose de no atrapar los tubos de aire ni los mazos de cables.
  16. Desmonte las ruedas traseras. Consulte Conjunto de rueda (Desinstalación e instalación).
  17. Retire el perno que sujeta el tirante trasero izquierdo al actuador de la dirección trasera. Repita este paso en el lado derecho del vehículo.
    145 Nm (106.9 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Llave combinada de 18 mm
    Figura 1. Se muestra el lado izquierdo; el lado derecho es similar
  18. Quite y deseche la tuerca que fija el tirante izquierdo a la mangueta trasera izquierda y, a continuación, retire el tirante del vehículo. Repita este paso en el lado derecho del vehículo.
    210 Nm (154.9 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    Sujete la rótula mientras retira la tuerca.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 21 mm
    Figura 2. Se muestra el lado izquierdo; el lado derecho es similar
  19. Baje parcialmente el vehículo.
  20. Suelte el bloqueo del conector eléctrico, desenchúfelo del actuador de la dirección trasera y, a continuación, suelte el clip del mazo de cables.
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    Nota
    Aparte el mazo de cables para facilitar el acceso.
  21. Retire los pernos (2 uds.) que fijan el lado derecho del actuador de la dirección trasera al bastidor auxiliar trasero.
    120 Nm (88.5 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 18 mm
  22. Retire los pernos (2 uds.) que fijan el lado izquierdo del actuador de la dirección trasera al bastidor auxiliar trasero.
    120 Nm (88.5 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 18 mm
  23. Retire el actuador de la dirección trasera del vehículo.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    Gire el actuador de la dirección trasera hacia un lado y, a continuación, gire hacia el lado izquierdo para soltar el actuador del bastidor auxiliar trasero.
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    PRECAUCIÓN
    Tenga cuidado al retirar el actuador de la dirección trasera del bastidor auxiliar trasero. Evite dañar el cable de alta tensión, el mazo de cables de la carrocería o el sensor de altura de conducción.

Instalar

  1. Coloque el actuador de la dirección trasera en el vehículo para su instalación.
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    Nota
    Gire el actuador de la dirección trasera hacia un lado. Introduzca el lado derecho del actuador de la dirección para colocarlo en el bastidor auxiliar trasero.
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    PRECAUCIÓN
    Tenga cuidado al instalar el actuador de la dirección trasera en el bastidor auxiliar trasero. Evite dañar el cable de alta tensión, el mazo de cables de la carrocería o el sensor de altura de conducción.
  2. Coloque los pernos (2 uds.) que fijan el lado izquierdo del actuador de la dirección trasera al bastidor auxiliar trasero.
    120 Nm (88.5 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 18 mm
  3. Coloque los pernos (2 uds.) que fijan el lado derecho del actuador de la dirección trasera al bastidor auxiliar trasero.
    120 Nm (88.5 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 18 mm
  4. Enchufe el conector eléctrico del actuador de la dirección trasera, acople el bloqueo del conector y, a continuación, instale el clip del mazo de cables.
  5. Retire el banco de acceso auxiliar y coloque el depósito de la suspensión neumática en posición para su instalación.
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    Nota
    Asegúrese de que los tubos de aire no estén torcidos y que los mazos de cables no hayan quedado atrapados.
  6. Coloque las tuercas (2 uds.) que fijan el depósito de la suspensión neumática al vehículo y, a continuación, coloque los clips de fijación rápida (2 uds.).
    33 Nm (24.3 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 13 mm
  7. Fije el bloque de válvulas de la suspensión neumática.
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    Nota
    3 pasacables de goma
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    Nota
    Gire en el sentido contrario a las agujas del reloj hasta que las 2 patas de goma superiores estén fijadas al soporte. Empuje hacia abajo en un ángulo de 45 grados para fijar la pata de goma inferior en el soporte.
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    Nota
    Coloque las líneas de aire y las conexiones en su lugar para la instalación.
  8. Instale un nuevo racor de aire VOSS en el bloque de válvulas del paquete presurizado en el circuito ANC.
    8 Nm (5.9 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 12 mm
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    Nota
    No retire el tapón de plástico VOSS hasta que haya instalado el tubo del paquete presurizado.
  9. Conecte el tubo de aire ANC al bloque de válvulas del paquete presurizado
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    Nota
    1 tubo. Retire la tapa de plástico del racor VOSS y, a continuación, presione el tubo de aire en el racor hasta que la marca quede alineada con la parte superior del racor. Compruebe que el tubo esté correctamente fijado realizando una prueba de empuje y tracción.
  10. Enchufe el conector eléctrico, acople el bloqueo del conector, instale el perno que fija el bloque de válvulas del paquete presurizado al depósito de la suspensión neumática y, a continuación, instale el clip y la nueva brida.
    5 Nm (3.7 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 10 mm
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    Nota
    Fije el depósito de aire y los tubos de aire auxiliares en las secciones marcadas en blanco.
  11. Vuelva a conectar la alimentación de media tensión. Consulte Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect) (Modify).
  12. Vuelva a instalar el software del vehículo mediante la pantalla táctil. Consulte Software Reinstall - Touchscreen (Restore).
  13. Instale el conjunto del suelo de la plataforma de carga. Consulte Bed Floor Assembly (Remove and Install).
  14. Cierre la cubierta de la plataforma de carga.
  15. Cierre el portón trasero.
  16. Conecte un ordenador portátil con Toolbox 3 al vehículo. Consulte Toolbox 3 (Conexión y desconexión).
  17. En Toolbox, haga clic en la pestaña Acciones y busque "TAS service run".
  18. Haga clic en TAS Entrar en modo de ejecución de servicio, haga clic en Ejecutar y deje que finalice la rutina.
  19. Haga clic en la pestaña Acciones y, a continuación, busque "TAS deflate".
  20. Haga clic en Desinflar componente de TAS, seleccione REAR_AXLE en el menú desplegable, haga clic en Ejecutar y deje que finalice la rutina.
  21. Desconecte la alimentación de media tensión. Consulte Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect) (Modify).
  22. Eleve el vehículo para colocarlo en una altura de trabajo cómoda.
  23. Coloque el tirante trasero izquierdo en el actuador de la dirección trasera y, a continuación, coloque y apriete a mano el perno que fija el tirante al actuador de la dirección trasera. Repita este paso en el lado derecho del vehículo.
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    PRECAUCIÓN
    Apriete el perno únicamente a mano, ya que esta junta se apretará completamente en un paso posterior.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Llave combinada de 18 mm
    Figura 3. Se muestra el lado izquierdo; el lado derecho es similar
  24. Coloque el tirante trasero izquierdo en la mangueta trasera izquierda y, a continuación, coloque una tuerca nueva que fije el tirante a la mangueta. Repita este paso en el lado derecho del vehículo.
    210 Nm (154.9 lbs-ft)
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    Nota
    Sujete la rótula.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 21 mm
  25. Coloque el gato en el brazo de control inferior trasero izquierdo y levántelo.
  26. Ajuste la suspensión trasera izquierda a la altura de conducción especificada.
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    Nota
    Mida desde el espárrago de la carcasa de la rueda hasta el soporte de la barra estabilizadora. La distancia debe ser de 31,8 cm. Ajuste el gato según sea necesario.
  27. Apriete por completo el perno que fija el tirante trasero izquierdo al actuador de la dirección trasera.
    145 Nm (106.9 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Llave combinada de 18 mm
  28. Baje el gato y retírelo del brazo de control inferior trasero izquierdo.
  29. Repita los pasos del 25 al 28 en el lado derecho del vehículo.
  30. Monte las ruedas traseras izquierda y derecha. Consulte Conjunto de rueda (Desinstalación e instalación).
  31. Vuelva a conectar la alimentación de media tensión. Consulte Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect) (Modify).
  32. Coloque el faldón trasero del vano del motor. Consulte Underhood Apron - Rear (Remove and Install).
  33. Retire el vehículo del elevador. Consulte Elevación del vehículo - Elevador de 2 columnas.
  34. Desbloquee la puerta de enlace del vehículo. Consulte Puerta de enlace (Desbloquear).
  35. Ejecutar la rutina ODIN PROC_TAS_X_PRESSURIZE-HV-PACKvia Service Mode:High Voltage ➜ HV Battery ➜ Pressurize HV Batteryvia Toolbox:(link)
  36. Salga del Modo de servicio. Consulte Modo de servicio.
  37. Suba la ventanilla delantera izquierda y cierre la puerta delantera izquierda.
  38. Compruebe la alineación de las ruedas. Consulte Four Wheel Alignment Check (No Adjustment Needed) (Test/Adjust).