2026-05-27

Steering Gear - Rear (Standard) (Remove and Install)

Código de corrección NEW NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección y el FRT mencionados anteriormente reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de llevar el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento. NOTA: Consulte Precauciones ergonómicas para ver información sobre prácticas de trabajo seguras.

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Aviso
Este procedimiento están en fase PRELIMINAR. Aunque se ha validado, es posible que falten advertencias y precauciones. Siga los requisitos de seguridad y tenga mucho cuidado cuando trabaje en sistemas y componentes de alta tensión o cerca de ellos.
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Aviso
Los componentes electrónicos del Cybertruck están alimentados por una arquitectura de media tensión de 48 V diseñada para mejorar la eficiencia. El mantenimiento de los componentes de media tensión requiere un conocimiento y cuidado adicionales para evitar daños personales o en el vehículo. Lea y comprenda las precauciones relacionadas con la media tensión en Precauciones eléctricas y asegúrese de realizar todos los cursos de formación necesarios, según corresponda.
  • 2026-05-08: Released new procedure.
  1. Abra la puerta delantera izquierda y baje la ventanilla.
  2. Eleve y apoye el vehículo. Consulte Elevación del vehículo - Elevador de 2 columnas.
  3. Coloque el vehículo en el Modo de servicio. Consulte Modo de servicio.
  4. Abra la cubierta de la plataforma de carga.
  5. Abra el portón trasero.
  6. Desconecte la alimentación de media tensión. Consulte Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect).
  7. Remove the bed floor assembly. See Bed Floor Assembly (Long Range) (Remove and Install).
  8. Remove the LH and RH rear wheels. See Conjunto de rueda (Desinstalación e instalación)
  9. Remove bolt securing RH rear tie rod to rear steering actuator
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    Nota
    1x bolt, 18 mm, 180 Nm
  10. Remove RH rear toe link from RH rear knuckle
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    Nota
    1x nut, 21mm, 170 Nm, Counter hold ball joint, Discard nyloc nut after removal
  11. Remove LH rear toe link from rear steering actuator
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    Nota
    1x bolt, 18 mm, 180 Nm
  12. Remove LH rear toe link from LH rear knuckle
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    Nota
    1x nut, 21mm, 170 Nm, Counter hold ball joint, Discard nyloc nut after removal
  13. Lower vehicle partially and set lift onto locks
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    Nota
    Raise lift off locks, then hold lock release lever to keep locks free while vehicle is lowered, Set vehicle to comfortable working height
  14. Disconnect rear steering actuator connector
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    Nota
    1x connector, Release locking tab, 1x harness clip, Place harness aside for access
  15. Remove bolts securing RH side of rear steering actuator onto rear subframe
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    Nota
    2x bolt, 18 mm, 120 Nm
  16. Remove bolts securing LH side of rear steering actuator to rear subframe
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    Nota
    2x bolt, 18 mm, 120 Nm
  17. Remove rear steering actuator from vehicle
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    Nota
    Rotate rear steering actuator onto side and pivot to the left side to release actuator out from rear subframe, Use caution when removing rear steering actuator from rear subframe, Avoid damaging any HV cable, body harness and ride height sensor
  18. Position rear steering actuator into vehicle for installation
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    Nota
    Rotate rear steering actuator onto side, Insert the right side of steering actuator to position onto rear subframe, Use caution when installing rear steering actuator onto rear subframe, Avoid damaging any HV cable, body harness and ride height sensor
  19. Install bolts securing LH side of rear steering actuator to rear subframe
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    Nota
    2x bolt, 18 mm, 120 Nm
  20. Install bolts securing RH side of rear steering actuator to rear subframe
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    Nota
    2x bolt, 18 mm, 120 Nm
  21. Install rear steering actuator connector
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    Nota
    1x connector, Secure locking tab, 1x harness clip, Position harness into place for installation
  22. Reinstall the vehicle software. See Software Reinstall - Touchscreen (Restore).
  23. Install the bed floor assembly. See Bed Floor Assembly (Long Range) (Remove and Install).
  24. Connect a laptop with Toolbox to the vehicle. See Toolbox 3 (Conexión y desconexión).
  25. Raise vehicle partially and lower lift onto locks
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    Nota
    Set vehicle to comfortable working height, Make sure there's an audible click of the locks on both sides before lowering, otherwise vehicle may tilt to the side
  26. Position LH rear toe link onto rear steering actuator
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    Nota
    1x bolt, 18 mm, Hand tight, Torque at later step
  27. Install LH rear toe link onto LH rear knuckle
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    Nota
    1x nut, 21mm, 170 Nm, Install new Nyloc nut
  28. Position RH rear toe link onto rear steering actuator
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    Nota
    1x bolt, 18 mm, Hand tight, Torque at later step
  29. Install RH rear toe link onto RH rear knuckle
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    Nota
    1x nut, 21mm, 170 Nm, Install new Nyloc nut
  30. Position and raise pole jack onto LH rear lower control arm
  31. Torque bolt securing LH rear toe link to rear steering actuator
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    Nota
    1x bolt, 18 mm, 180 Nm
  32. Lower and remove pole jack from LH rear lower control arm
  33. Position and raise pole jack onto RH rear lower control arm
  34. Torque bolt securing RH rear toe link to rear steering actuator
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    1x bolt, 18 mm, 180 Nm
  35. Lower and remove pole jack from RH rear lower control arm
  36. Install the LH and RH rear wheels. See Conjunto de rueda (Desinstalación e instalación).
  37. Vuelva a conectar la alimentación de media tensión. Consulte Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect).
  38. Coloque el faldón trasero del vano del motor. Consulte Underhood Apron - Rear (Remove and Install).
  39. Retire el vehículo del elevador. Consulte Elevación del vehículo - Elevador de 2 columnas.
  40. Ejecutar la rutina ODIN PROC_ICE_X_EXIT-SERVICE-MODEvia Toolbox:(link)
  41. Suba la ventanilla delantera izquierda y cierre la puerta delantera izquierda.
  42. Review wheel alignment requirements and add correction code as needed.