27/02/2024 02:51:16
Test de l’angle de verrouillage butée à butée
Code de correction 32010100
- Activez le mode Service à l’aide de l’écran tactile du véhicule. Voir Mode Entretien.
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Sur l'écran tactile du véhicule, appuyez sur CAN Viewer et sélectionnez les signaux STW_ANGLHP_STAT > StW_AnglHP et EPAS_sysStatus > EPAS_torsionBarTorque.
RemarqueSTW_ANGLHP_STAT > StW_AnglHP peut être trouvé sous le bus CH. EPAS_sysStatus > EPAS_torsionBarTorque peut être trouvé sous le bus CH sur les UCM d’Intel, et sous le bus ETH sur les UCM Tegra.
- Tournez la direction jusqu'à la butée de verrouillage gauche et maintenez la valeur EPAS_torsionBarTorque à 10 Nm lors de la lecture de l'angle. Enregistrez cette valeur.
- Tournez la direction jusqu'à la butée de verrouillage droite et maintenez la valeur EPAS_torsionBarTorque à 10 Nm lors de la Enregistrez cette valeur.
- Si les deux valeurs d'angle sont espacées de plus de 6 degrés, centrez le volant. Voir Volant (Retirer et remplacer).