28/02/2024 18:24:25
Saisie d’image – caméra orientée vers l’avant
Code de correction 17230700
Outils spéciaux requis pour effectuer cette procédure :
Fournisseur | Numéro de pièce | Description |
Tesla | 1053066-00-A | Cible d’étalonnage de la caméra |
Remarque
Cette procédure concerne uniquement les véhicules équipés de la technologie Autopilote de deuxième génération.
Remarque
La présente procédure décrit comment effectuer une saisie d’image à l’aide de la caméra orientée vers l’avant. Elle ne concerne pas la caméra orientée vers l'arrière.
Préparation
- Si le véhicule est équipé d'une suspension pneumatique, réglez la hauteur de caisse à Standard.
-
Placez le trépied de la cible à la position de départ adéquate :
- La cible est placée contre le carénage avant et elle est centrée sur le « T » de Tesla.
- La cible a deux pattes qui font face au véhicule et qui sont à moins de 5 mm de la jupe inférieure.
- La cible et le véhicule sont tous deux sur une surface horizontale.RemarqueSi vous n'avez pas accès à une surface horizontale, assurez-vous que le véhicule et la cible sont tous deux placés sur la même pente.
-
Assurez-vous que la cible se trouve sur un sol plat. Pour ce faire, vérifiez le niveau à bulle à l'arrière de la cible.
- Appliquez un morceau de ruban coloré sur la cible de manière à ce que le bord supérieur du ruban soit à 149 cm du sol.
- Connect a laptop with Toolbox 3 to the vehicle. See Toolbox 3 (Connecter et déconnecter).
- Unlock the vehicle gateway. See Déverrouillage de passerelle.
Saisie d’image
Remarque
Évitez de vous asseoir dans le véhicule et de vous appuyer dessus pendant la saisie d’image.
- Dans Toolbox 3, cliquez sur .
- Sortez du véhicule avec l’ordinateur portable.
- Cliquez sur Saisie d’image dans le coin inférieur droit de l’écran d’affichage des images DAS.
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Dans les vues « Main » (principale) et « Narrow » (étroite) de la caméra, déterminer si le bord supérieur du ruban est situé entre les lignes de degrés vertes positif 1,7 et négatif 2.
RemarqueLes lignes de degrés « positifs » sont en dessous de l’axe horizontal principal. Les lignes de degrés « négatifs » sont au-dessus de l’axe horizontal principal.
1 Ligne verte de degré positif 1,7 2 Ruban 3 Ligne verte de degré négatif 2 - Si le bord supérieur du ruban n’est pas entre les lignes vertes de degrés, installez une plaque de montage de rétroviseur à trois caméras avec réglage d’inclinaison intégré (voir la procédure).
- Si le bord supérieur du ruban est entre les lignes vertes de degrés, aucun autre réglage d’inclinaison n’est nécessaire.
- Débranchez l'ordinateur portable doté de l'outil Toolbox 3 du véhicule. Voir Toolbox 3 (Connecter et déconnecter).