28/02/2024 18:24:25

Saisie d’image – caméra orientée vers l’avant

Code de correction 17230700

Outils spéciaux requis pour effectuer cette procédure :

Fournisseur Numéro de pièce Description
Tesla 1053066-00-A Cible d’étalonnage de la caméra
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Remarque
Cette procédure concerne uniquement les véhicules équipés de la technologie Autopilote de deuxième génération.
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Remarque
La présente procédure décrit comment effectuer une saisie d’image à l’aide de la caméra orientée vers l’avant. Elle ne concerne pas la caméra orientée vers l'arrière.

Préparation

  1. Si le véhicule est équipé d'une suspension pneumatique, réglez la hauteur de caisse à Standard.
  2. Placez le trépied de la cible à la position de départ adéquate :
    • La cible est placée contre le carénage avant et elle est centrée sur le « T » de Tesla.
    • La cible a deux pattes qui font face au véhicule et qui sont à moins de 5 mm de la jupe inférieure.
    • La cible et le véhicule sont tous deux sur une surface horizontale.
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      Remarque
      Si vous n'avez pas accès à une surface horizontale, assurez-vous que le véhicule et la cible sont tous deux placés sur la même pente.
  3. Assurez-vous que la cible se trouve sur un sol plat. Pour ce faire, vérifiez le niveau à bulle à l'arrière de la cible.
  4. Appliquez un morceau de ruban coloré sur la cible de manière à ce que le bord supérieur du ruban soit à 149 cm du sol.
  5. Connect a laptop with Toolbox 3 to the vehicle. See Toolbox 3 (Connecter et déconnecter).
  6. Unlock the vehicle gateway. See Déverrouillage de passerelle.

Saisie d’image

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Remarque
Évitez de vous asseoir dans le véhicule et de vous appuyer dessus pendant la saisie d’image.
  1. Dans Toolbox 3, cliquez sur Dashboards (tableaux de bord) > Service Tools (outils d'entretien) > View DAS Images (voir les images DAS) > Image Capture (saisie d'image).
  2. Sortez du véhicule avec l’ordinateur portable.
  3. Cliquez sur Saisie d’image dans le coin inférieur droit de l’écran d’affichage des images DAS.
  4. Dans les vues « Main » (principale) et « Narrow » (étroite) de la caméra, déterminer si le bord supérieur du ruban est situé entre les lignes de degrés vertes positif 1,7 et négatif 2.
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    Remarque
    Les lignes de degrés « positifs » sont en dessous de l’axe horizontal principal. Les lignes de degrés « négatifs » sont au-dessus de l’axe horizontal principal.
    1 Ligne verte de degré positif 1,7
    2 Ruban
    3 Ligne verte de degré négatif 2
    • Si le bord supérieur du ruban n’est pas entre les lignes vertes de degrés, installez une plaque de montage de rétroviseur à trois caméras avec réglage d’inclinaison intégré (voir la procédure).
    • Si le bord supérieur du ruban est entre les lignes vertes de degrés, aucun autre réglage d’inclinaison n’est nécessaire.
  5. Débranchez l'ordinateur portable doté de l'outil Toolbox 3 du véhicule. Voir Toolbox 3 (Connecter et déconnecter).