2025-06-27

Caméra - orienté vers l’avant (vérification d'inclinaison)

Code de correction 17221000

Outil spécial requis pour effectuer cette procédure :

Fournisseur Numéro de pièce Description
Tesla 1053066-00-A Cible d’étalonnage de la caméra
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Remarque
Cette procédure concerne les véhicules équipés de la technologie Autopilote de 2e génération et les véhicules plus récents.
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Remarque
Cette procédure décrit comment vérifier l'inclinaison de la caméra orientée vers l'avant. Elle ne concerne pas la caméra orientée vers l'arrière.
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Remarque
Cette procédure a été conçue pour les véhicules dotés des composants de suspension installés en usine. Vérifiez si les composants de suspension du véhicule ont été modifiés, car ceci pourrait empêcher la réussite de l’étalonnage.
  • Le 8 avril 2025 : Mise à jour de la procédure de routine de la caméra afin d'utiliser l'interface utilisateur Entretien au lieu de Toolbox pour les véhicules dont la version du logiciel est plus récente que 2024.2.

Préparation

  1. Si le véhicule est équipé d'une suspension pneumatique, réglez la hauteur de caisse à Standard.
  2. Placez le trépied cible dans la position de départ appropriée :
    • La cible est centrée sur le « T » de Tesla sur la façade avant.
    • Le bord inférieur de la cible est à 3 pieds du sol.
    • La cible a deux jambes tournées vers le véhicule et toutes deux sont à moins de 5 mm de la jupe inférieure.
    • La cible et le véhicule sont tous deux sur une surface horizontale.
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      Remarque
      Si vous n'avez pas accès à une surface horizontale, assurez-vous que le véhicule et la cible sont tous deux placés sur la même pente.
  3. Appliquez un morceau de ruban adhésif noir sur la cible de manière à ce que le bord supérieur du ruban se trouve à 149 cm du sol.
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    Remarque
    Le motif en damier sur la cible est utilisé pour les véhicules équipés d'un Autopilote de première génération. Ignorez le motif en damier lors de la fixation du ruban.
  4. Connectez un ordinateur portable au port de diagnostic du véhicule, puis utilisez Toolbox 3 pour vous connecter localement au véhicule. Voir Toolbox 3 (Connecter et déconnecter). Voir Toolbox 3 (Connecter et déconnecter),
  5. Déverrouillez la passerelle du véhicule pour la communication de diagnostic. Voir Déverrouillage de passerelle.

Ajustement

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Remarque
Ne pas s'asseoir ou s'appuyer sur le véhicule pendant le préétalonnage.
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Remarque
Pour les véhicules HW3 dont la version du micrologiciel est antérieure à 2024.2, utilisez Toolbox 3 au lieu de l'interface utilisateur Entretien pour effectuer l'étalonnage de la caméra. Dans Toolbox 3, allez dans Dashboards (Tableaux de bord) > DAS Tools (Outils DAS) > Display Das Images (Afficher les images DAS) > Pre-Calibration (Pré-étalonnage) et suivez les instructions à l'écran pour effectuer le préétalonnage.
  1. Activez le mode Service à l’aide de l’écran tactile du véhicule. Voir Mode Entretien,
  2. Déverrouillez la passerelle du véhicule pour la communication de diagnostic. Voir Déverrouillage de passerelle,
  3. Touchez Assistance conducteur (icône de volant), puis touchez Caméras.
  4. Touchez Réinitialiser l’étalonnage de la caméra, sélectionnez Vers l’avant et touchez Exécuter.
  5. Touchez Fermer une fois la routine terminée.
  6. Touchez Réinitialiser le système d’assistance conducteur, puis touchez Exécuter.
  7. Touchez Fermer une fois la routine terminée.
  8. Touchez Aperçu de la caméra et touchez Principale.
  9. Touchez Vérification de l’inclinaison pour ajouter les lignes de vérification à l’affichage.
  10. Examinez l'image sur l'écran tactile.
  11. Dans les vues « Main » (principale) et « Narrow » (étroite) de la caméra, déterminer si le bord supérieur du ruban est situé entre les lignes de degrés vertes positif 1,7 et négatif 2.
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    Remarque
    Les lignes de degrés « positifs » sont en dessous de l’axe horizontal principal. Les lignes de degrés « négatifs » sont au-dessus de l’axe horizontal principal.
    1 Ligne verte de degré positif 1,7
    2 Ruban adhésif
    3 Ligne verte de degré négatif 2
  12. Informez le client que la conduite manuelle est désormais nécessaire pour permettre à la caméra de s'auto-étalonner.
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    Remarque
    Selon de type de route et la condition de cette dernière, jusqu’à 100 milles (160 km) de conduite manuelle peuvent être nécessaire pour compléter l’autoétalonnage. Jusqu’à ce que l’autoétalonnage soit terminé, le message « Fonctionnalités de l’Autopilote non disponibles : Veuillez conduire manuellement pendant l’étalonnage de la caméra » s’affiche si vous essayez d’activer l’Autopilote.