26/02/2024 19:53:50
Caméra - orienté vers l’avant (vérification d'inclinaison)
Code de correction 17230800
Outils spéciaux requis pour effectuer cette procédure :
| Fournisseur | Numéro de pièce | Description |
| Tesla | 1053066-00-A | Cible d’étalonnage de la caméra |
Remarque
Cette procédure concerne uniquement les véhicules équipés de la technologie Autopilote de deuxième génération.
Remarque
Cette procédure décrit comment vérifier l'inclinaison de la caméra orientée vers l'avant. Elle ne vise pas la caméra arrière.
Remarque
Cette procédure a été conçue pour les véhicules dotés des composants de suspension installés en usine. Vérifiez si les composants de suspension du véhicule ont été modifiés, car ceci pourrait empêcher la réussite de l’étalonnage.
Préparation
- Si le véhicule est équipé d'une suspension pneumatique, réglez la hauteur de conduite sur Standard.
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Placez le trépied cible dans la position de départ appropriée :
- La cible est centrée sur le « T » de Tesla sur la façade avant.
- La cible a deux jambes tournées vers le véhicule et toutes deux sont à moins de 5 mm de la jupe inférieure.
- La cible et le véhicule se trouvent tous deux sur une surface plane.RemarqueSi une surface plane n'est pas disponible, assurez-vous que le véhicule et la cible sont tous deux sur la même pente.
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Appliquez un morceau de ruban adhésif noir sur la cible de manière à ce que le bord supérieur du ruban se trouve à 149 cm du sol.
RemarqueLe motif en damier sur la cible est utilisé pour les véhicules équipés d'un Autopilote de première génération. Ignorez le motif en damier lors de la fixation du ruban.
- Connectez un ordinateur portable au port de diagnostic du véhicule, puis utilisez Toolbox 3 pour vous connecter localement au véhicule. Voir Toolbox 3 (Connecter et déconnecter). Voir Toolbox 3 (Connecter et déconnecter).
- Déverrouillez la passerelle du véhicule pour la communication de diagnostic. Voir Déverrouillage de passerelle.
Réglage
Remarque
Ne pas s'asseoir ou s'appuyer sur le véhicule pendant le préétalonnage.
- Dans Toolbox 3, allez dans et suivez les instructions à l'écran pour effectuer le préétalonnage.
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Dans les vues « Main » et « Narrow » de la caméra, déterminez si le bord supérieur de la bande se trouve entre les lignes de degré vert positive 1,7 et négative 2.
RemarqueLes lignes de degré « positives » se trouvent sous l'axe horizontal principal. Les lignes de degré « négatives » se trouvent au-dessus de l'axe horizontal principal.
1 Ligne de 1,7 degré positive verte 2 Ruban 3 Ligne de 2 degrés négative verte - Si le bord supérieur de la bande n'est pas situé entre les lignes vertes, installez une plaque de montage de rétroviseur à trois caméras avec réglage intégré de l'inclinaison, voir Ajustement du pas de la triple caméra - face à l'avant - Autopilote de 2ème génération (Rétroinstallation).
- Si le bord supérieur de la bande se trouve entre les lignes de degré vertes, passez à l'étape suivante.
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Informez le client que la conduite manuelle est désormais nécessaire pour permettre à la caméra de s'auto-étalonner.
RemarqueSelon de type de route et la condition de cette dernière, jusqu’à 100 milles (160 km) de conduite manuelle peuvent être nécessaire pour compléter l’autoétalonnage. Jusqu’à ce que l’autoétalonnage soit terminé, le message « Fonctionnalités de l’Autopilote non disponibles : Veuillez conduire manuellement pendant l’étalonnage de la caméra » s’affiche si vous essayez d’activer l’Autopilote.