16/09/2024 08:00:25

Cámara - Orientada hacia delante (Verificación de la inclinación)

Código de corrección 17230600 0.15 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección anterior y el FRT reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga.NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. Para enviar sus comentarios sobre los valores de FRT, escriba a LaborTimeFeedback@tesla.com. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de llevar el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento.

  • 07/08/2023: Actualización del procedimiento.
  • 03/08/2023: Se ha añadido una sección sobre el ajuste con el modo de servicio.
  • 19/06/2023: Se han actualizado las imágenes y se ha añadido una nota para medir cada vez durante la configuración.
  • 07/06/2023: Se ha actualizado el desmontaje de la cubierta de la cámara al desmontaje del retrovisor interior, se han añadido especificaciones para los vehículos HW4, se han actualizado los pasos de Toolbox y se han reordenado los pasos para mejorar la eficiencia.
  • 1053066-00-A Objetivo de calibración de la cámara
  • 1448868-00-A Llave de ajuste del ángulo de inclinación
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Nota
Nota: Este procedimiento describe cómo verificar el ángulo de inclinación de la cámara delantera. No es aplicable a la cámara de visión trasera.
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Nota
Este procedimiento se diseñó para vehículos con componentes de suspensión de fábrica. Compruebe si el vehículo tiene componentes de suspensión modificados, ya que esto podría impedir que la calibración pueda completarse.

Configurar

  1. Estacione el vehículo sobre una superficie plana con al menos 106 cm (3,5 pies) de espacio frente a la defensa delantera.
  2. Configure el objetivo de modo que la parte inferior del rectángulo se encuentre a 90 cm (3 pies) del suelo.
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    PRECAUCIÓN
    No presuponga que el trípode se encuentra a la altura correcta de las verificaciones anteriores. Es posible que el trípode se haya desviado al moverlo. Mida la altura siempre antes de cada configuración.
  3. Coloque el objetivo en la posición inicial adecuada:
    • La parte cuadriculada del objetivo debe estar orientada hacia el vehículo.
    • El objetivo debe estar centrado con la "T" de Tesla del capó.
    • El objetivo debe colocarse lo más cerca posible de la defensa delantera.

  4. Asegúrese de que el objetivo se encuentra sobre una superficie plana; para ello, observe el nivel que hay en la parte trasera del objetivo.
  5. Coloque un trozo de cinta roja en el objetivo de forma que la parte superior de la cinta quede a 146 cm del suelo.
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    PRECAUCIÓN
    No utilice las marcas existentes de verificaciones anteriores. Retire la cinta existente. Mida y aplique cinta nueva para asegurarse de que está en la posición correcta.
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    Nota
    La parte cuadriculada del objetivo se utiliza en vehículos con Piloto automático de 1.ª generación. Ignore la parte cuadriculada al fijar la cinta.
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    Nota
    Si el vehículo está equipado con componentes de suspensión de postventa que alteran la altura de conducción del vehículo, es posible que haya que ajustar la cinta roja para garantizar una verificación precisa del ángulo de inclinación.
  6. En el caso de los vehículos HW4 con la versión del firmware en desarrollo/2023.26.X o de fábrica/2023.20.200 o posterior Y los vehículos no HW4 con la versión del firmware en desarrollo/2023.20.X o posterior, continúe en Ajuste (modo de servicio). Para los vehículos HW3 y HW4 con versiones del firmware anteriores a las mencionadas más arriba, continúe en Ajuste (Toolbox 3).

Ajuste (modo de servicio)

  1. Habilite el Modo de servicio a través de la pantalla táctil. Consulte Modo de servicio.
  2. Desbloquee la puerta de enlace del vehículo para la comunicación de diagnóstico. Consulte Puerta de enlace (Desbloquear).
  3. Toque Asistencia al conductor (icono del volante) y, a continuación, toque Cámaras.
  4. Toque Borrar calibración de cámara, seleccione Delantera y, a continuación, toque Ejecutar.
  5. Toque Cerrar cuando la rutina haya finalizado.
  6. Toque Restablecer DAS y, a continuación, toque Ejecutar.
  7. Toque Cerrar cuando la rutina haya finalizado.
  8. Toque Vista previa de cámara y, a continuación, toque Principal.
  9. Toque Verificación para añadir las líneas de verificación en la pantalla.
  10. Revise la imagen de la pantalla táctil:
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    Nota
    La parte superior de la cinta roja (A) debe coincidir con la línea horizontal azul. No obstante, si la parte superior de la cinta roja se encuentra entre las líneas verdes, es suficiente.
    • Si la parte superior de la cinta roja (A) está entre las dos líneas verdes (B y C), la cámara delantera cumple las especificaciones de calibración. Vaya al paso 15.
    • Si la parte superior de la cinta roja (A) no está entre las dos líneas verdes (B y C), es necesario ajustar la cámara delantera. Continúe con el siguiente paso para ajustar la cámara.
    Figura 1. HW2.5 y HW3
    Figura 2. HW4
  11. HW2.5 y HW3 exclusivamente: Repita los pasos del 8 al 10 para la cámara estrecha.
  12. Desmonte el espejo retrovisor. Consulte Retrovisor - Interior (Desinstalación y sustitución).
  13. Utilice una llave de ajuste del ángulo de inclinación para ajustar el ángulo de inclinación de la cámara de forma que la parte superior de la cinta roja quede entre las 2 líneas verdes.
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    Nota
    Al girar la llave en el sentido de las agujas del reloj la cámara se inclina hacia arriba y, en sentido contrario la cámara se inclina hacia abajo. 1 giro completo de la llave puede ajustar el paso de 0,5 a 1,5 grados.
  14. Monte el espejo retrovisor. Consulte Retrovisor - Interior (Desinstalación y sustitución).
  15. Toque Controles (icono del vehículo), Modo de servicio y, a continuación, toque Salir del modo de servicio.
  16. Quite el objetivo de delante del vehículo.
  17. El cliente deberá conducir el vehículo para completar el procedimiento de calibración.
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    Nota
    En función del tipo de carretera y de su estado, es posible que la autocalibración no se realice hasta no haber conducido 100 millas (160 km) manualmente. Hasta que no se complete la autocalibración, aparecerá el mensaje "Funciones del Piloto Automático no disponibles actualmente: Conducción manual necesaria mientras la cámara se calibra" si se intenta activar una función de Piloto automático.

Ajuste (Toolbox 3)

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Nota
El ajuste de la cámara delantera es un proceso iterativo. Es decir, debe comprobar las imágenes estrechas y principales, realizar los ajustes pertinentes, volver a comprobar las imágenes estrechas y principales, realizar los ajustes pertinentes, y así sucesivamente.
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Nota
La alineación de la cámara se ve afectada por acciones tales como subir al vehículo, insertar la llave, girar la llave y luego bajarse del vehículo; por lo tanto, la cámara no se puede ajustar en tiempo real.
  1. Conecte un ordenador portátil con Toolbox 3 al vehículo.
  2. Salga del vehículo y seleccione Tableros > Herramientas DAS > Mostrar imágenes DAS > Borrar calibración y capturar imagen.
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    PRECAUCIÓN
    Se capturan imágenes fijas; no debe haber nadie en el vehículo en ese momento para que la altura de conducción se ajuste a las especificaciones.
  3. Revise la imagen fija principal:
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    Nota
    La parte superior de la cinta roja (A) debe coincidir con la línea horizontal azul.
    • Si la parte superior de la cinta roja (A) no coincide con la línea horizontal azul, es necesario ajustar la cámara delantera. Continúe con el siguiente paso para ajustar la cámara.
  4. Desmonte el espejo retrovisor. Consulte Retrovisor - Interior (Desinstalación y sustitución).
  5. Utilice una llave de ajuste del ángulo de inclinación para ajustar el ángulo de inclinación de la cámara de forma que la parte superior de la cinta roja coincida con la línea horizontal azul.
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    Nota
    Al girar la llave en el sentido de las agujas del reloj la cámara se inclina hacia arriba y, en sentido contrario la cámara se inclina hacia abajo. 1 giro completo de la llave puede ajustar el paso de 0,5 a 1,5 grados.
  6. Salga del vehículo y, en Toolbox, seleccione Capturar imagen para capturar nuevas imágenes fijas.
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    Nota
    Asegúrese de que no haya nadie en el vehículo mientras se realiza la captura de imágenes.
  7. Repita el procedimiento desde el paso 3.
  8. Monte el espejo retrovisor. Consulte Retrovisor - Interior (Desinstalación y sustitución).
  9. Desconecte el ordenador del vehículo.
  10. Quite el objetivo de delante del vehículo.
  11. El cliente deberá conducir el vehículo para completar el procedimiento de calibración.
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    Nota
    En función del tipo de carretera y de su estado, es posible que la autocalibración no se realice hasta no haber conducido 100 millas (160 km) manualmente. Hasta que no se complete la autocalibración, aparecerá el mensaje "Funciones del Piloto Automático no disponibles actualmente: Conducción manual necesaria mientras la cámara se calibra" si se intenta activar una función de Piloto automático.