2026-04-30

Bi-Cam - Forward Facing (Remove and Replace)

Código de corrección 1722037022 FRT 0.36 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección y el FRT mencionados anteriormente reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de llevar el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento. NOTA: Consulte Precauciones ergonómicas para ver información sobre prácticas de trabajo seguras.

  • 2026-04-20: Se ha actualizado la rutina de actualización de la cámara.
  • 2026-03-02: Se han actualizado las instrucciones de la cámara de calibración para utilizar ServiceUI.

Especificaciones de apriete

Tabla 1. Especificaciones de apriete: Bi-Cam - Forward Facing (Remove and Install)
Descripción Valor de apriete Herramientas recomendadas Reutilizar/Sustituir Notas
Bolts (x4) that attach the forward facing camera assembly to the windshield bracket
0.8 Nm (7 lbs-in)
  • Broca Torx T10
  • Destornillador dinamométrico digital 0,10 Nm-2,0 Nm
 Sustituir

Instalar

  1. Con toallitas con alcohol isopropílico, limpie la superficie interna del parabrisas en la zona de la cámara de visión delantera y deje que se seque durante 1 minuto.
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    PRECAUCIÓN
    Compruebe que el parabrisas no tiene manchas ni restos. De lo contrario, las funciones del Piloto automático podrían verse afectadas.
  2. Alinee los orificios de la cámara con los pasadores de centrado (2 uds.) del soporte del parabrisas.
  3. Instale los pernos (4 uds.) que sujetan el conjunto de la cámara de visión delantera al soporte del parabrisas.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Broca Torx T10
    • Destornillador dinamométrico digital 0,10 Nm-2,0 Nm
  4. Enchufe los conectores de la cámara de visión delantera (2 uds.).
  5. Fije las pestañas para instalar la protección contra reflejos en el soporte del parabrisas.
  6. Enchufe el conector de la antena GPS/GNSS.
  7. Instale el conjunto de la cubierta superior de la cámara cuádruple. Consulte Quad Camera Cover Upper (Remove and Replace).
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    Por ahora, no instale el espejo retrovisor.
  8. Conecte la alimentación de la batería de baja tensión. Consulte LV Power (Disconnect and Connect) (Modify).
  9. Configure la verificación del ángulo de la cámara de visón delantera. Consulte Configuración.
  10. Desbloquee la puerta de enlace del vehículo. Consulte Puerta de enlace (Desbloquear).
  11. Ejecutar PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
    • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
    • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
    via Toolbox:(link)
  12. Ejecutar PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link)
  13. Ejecutar PROC_DAS_X_CAPTURE-IMAGEvia Service Mode Plus:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Image Capturevia Toolbox:(link)
  14. Verifique la inclinación de la cámara delantera y ajústela si es necesario. Consulte Ajuste.
  15. Monte el espejo retrovisor. Consulte Rear View Mirror (Remove and Replace).
  16. En la pantalla táctil, mantenga pulsado el botón Salga del modo de servicio para salir del Modo Servicio Plus.
  17. Suba la ventanilla delantera izquierda y cierre la puerta delantera izquierda.
  18. Informe al cliente de que deberá conducir el vehículo para completar el procedimiento de calibración.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    En función del tipo de carretera y de su estado, es posible que la autocalibración no se realice hasta no haber conducido 100 millas (160 km) manualmente. Hasta que no se complete la autocalibración, aparecerá el mensaje "Funciones del Piloto Automático no disponibles actualmente: Conducción manual necesaria mientras la cámara se calibra" si se intenta activar una función de Piloto automático.