2025-08-22

Rear Drive Unit - 4DU (Remove and Replace)

Código de corrección 4001010702 FRT 3.84 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección anterior y el FRT reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. Para enviar sus comentarios sobre los valores de FRT, escriba a ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de llevar el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento.

Especificaciones de apriete

Tabla 1. Especificaciones de apriete:Rear Drive Unit - 4DU (Remove and Replace)
Descripción Valor de apriete Herramientas recomendadas Reutilizar/Sustituir Notas
Pernos de la parte trasera en el lado izquierdo y derecho que fijan la unidad de tracción al bastidor auxiliar
80 Nm (59.0 lbs-ft)
  • Llave de carraca/dinamométrica
  • Llave dinamométrica de carraca de cabezal flexible/cabezal flexible
  • Vaso de 18 mm
 Reutilizar

Retirar

  1. Mientras realiza la inspección de cortesía, anote cualquier desgaste anómalo de los neumáticos que pueda indicar la necesidad de una alineación.
  2. Mueva el vehículo a un elevador de 2 columnas. Ver Elevación del vehículo - 2 caballetes.
  3. Entre al Modo Servicio Plus. Ver Modo Servicio Plus.
  4. Seleccione Alta tensión > Procedimientos > Sustitución de la unidad de tracción trasera.
  5. En la lista de acciones Antes de sustituir la unidad de tracción trasera, haga clic en Iniciar llenado/drenaje de líquido térmico (solo refrigerante), luego en Ejecutar, y deje que finalice la rutina.
  6. Mantenga pisado el pedal de freno; a continuación, en la lista de acciones Antes de sustituir la unidad de tracción trasera, haga clic en Iniciar modo de servicio EPBR, luego en Ejecutar, y deje que finalice la rutina.
  7. Realice el procedimiento de desactivación de la alta tensión del vehículo. Ver Procedimiento de desactivación de la alta tensión del vehículo.
  8. Desmonte las ruedas traseras. Ver Conjunto de rueda (Desinstalación e instalación).
  9. Desmonte las cubiertas izquierda y derecha de la suspensión trasera. Ver Cubierta de la suspensión trasera - Lado izquierdo (Desinstalación y sustitución).
  10. Desmonte el panel del deflector aerodinámico central. Ver Aero Shield - Middle (Remove and Replace).
  11. Retire el difusor trasero. Ver Diffuser - Rear Fascia (Remove and Replace).
  12. Retire las pinzas de freno traseras izquierda y derecha. Ver Brake Caliper - Rear - LH - Base (Remove and Replace).
  13. Retire los pernos que aseguran la barra estabilizadora trasera. Ver Rear Stabilizer Bar and Links - Stabar - Rear (Remove and Replace).
  14. Retire el alojamiento de la placa de deslizamiento trasera de la batería de alta tensión. Ver Skid Plate - Rear (Remove and Replace).
  15. Instale un compresor de muelle en el muelle helicoidal trasero derecho.
  16. Retire el perno que sujeta el amortiguador izquierdo al brazo de retroceso inferior trasero.
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    Nota
    1 perno, 21 mm, 115 Nm
  17. Retire el perno que sujeta el amortiguador derecho al brazo de retroceso inferior trasero.
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    Nota
    1 perno, 21 mm, 115 Nm
  18. Coloque el recipiente de drenaje de refrigerante debajo de la parte trasera del vehículo.
  19. Retire la manguera de entrada del inversor de la unidad de tracción trasera. Ver Rear Drive Unit Inverter Inlet (Remove and Replace).
  20. Suelte los clips que fijan el revestimiento del paso de la rueda trasera derecha al panel del estribo.
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    Nota
    2 clips. Retire los clips que se indica y aparte el revestimiento para facilitar el acceso.
  21. Coloque un recipiente de drenaje de refrigerante debajo de la parte trasera derecha de la batería de alta tensión.
  22. Desconecte la manguera de salida de refrigerante que va a la manguera de retorno trasera y tapone las mangueras.
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    Nota
    1 clip con muelle, 2 tapones. Utilice un trapo para limpiar cualquier resto de refrigerante en el interior del panel del estribo derecho si es necesario. Si la pérdida de refrigerante es superior a 1 l, se requiere realizar el llenado por vacío.
  23. Suelte el clip que sujeta las mangueras de refrigerante a la placa de sujeción derecha.
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    Nota
    1 clip de fijación rápida
  24. Retire el recipiente de drenaje de refrigerante de debajo del vehículo.
  25. Póngase los guantes aislantes de alta tensión y los guantes de cuero encima.
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    Nota
    Asegúrese de llevar guantes de protección eléctrica siempre que utilice el comprobador Hioki.
  26. Retire el mazo de cables de alta tensión de la unidad de tracción trasera. Ver High Voltage Harness Rear Drive Unit (Remove and Replace).
  27. Quítese los guantes aislantes de alta tensión
  28. Coloque la herramienta de elevación del bastidor auxiliar en su posición debajo del bastidor auxiliar trasero.
  29. Conecte el suministro de aire a la herramienta de elevación del bastidor auxiliar.
  30. Levante la herramienta de elevación del bastidor auxiliar para sujetar el bastidor auxiliar trasero.
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    Nota
    3 correas. Fije ganchos metálicos en el extremo de las correas a los anillos de la herramienta de elevación del bastidor auxiliar y tire de las correas hasta que estén bien fijadas. Baje el vehículo si es necesario. Se recomiende asistencia.
  31. Desmonte las placas de sujeción del bastidor auxiliar trasero izquierdo y derecho. Ver Rear Subframe Shear Plate- Front - LH (Remove and Replace).
  32. Retire el tornillo trasero izquierdo que sujeta el bastidor auxiliar a la carrocería.
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    Nota
    1 perno, 21 mm, 125 Nm
  33. Retire el tornillo trasero derecho que sujeta el bastidor auxiliar a la carrocería.
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    Nota
    1 perno, 21 mm, 125 Nm
  34. Baje la herramienta de elevación del bastidor auxiliar para desmontar el bastidor auxiliar del vehículo
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    Nota
    Tenga cuidado de no dañar los componentes al bajar el bastidor auxiliar. Se recomienda pedir ayuda.
  35. Desconecte el suministro de aire de la herramienta de elevación del bastidor auxiliar.
  36. Coloque la herramienta de elevación del bastidor auxiliar y el bastidor auxiliar debajo del vehículo.
  37. Suelte la conexión lógica de la unidad de tracción trasera.
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    Nota
    1 conector. No deje que entre refrigerante en este conector. Apártelo si es necesario.
  38. Suelte el clip de la conexión lógica de la unidad de tracción trasera.
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    Nota
    1 clip
  39. Desenchufe el conector del elemento de resolución de la unidad de tracción trasera
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    Nota
    1 conector, 2 clips
  40. Desenchufe el conector de la bomba de aceite
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    Nota
    1 conector. No presione la pestaña roja. Tire de la pestaña roja para soltar el bloqueo. Tire de nuevo para soltar el conector.
  41. Retire el bastidor auxiliar el clip de la toma de tierra de la unidad de tracción trasera.
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    Nota
    1 clip
  42. Retire el perno que fija la tira de toma de tierra de la unidad de tracción trasera a la carrocería.
  43. Suelte los clips (2 uds.) que fijan la manguera que va de la salida del inversor de la unidad de tracción trasera al intercambiador de calor de la unidad de tracción trasera.
  44. Corte la cubierta NVH del inversor de la unidad de tracción trasera en la línea indicada de forma que pueda acceder al clip de la manguera del inversor de la unidad de tracción trasera al intercambiador de calor.
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    Nota
    Abra el corte en la cubierta NVH, pero tenga cuidado de no retirar parte de la cubierta al hacerlo.
  45. Suelte el clip, desconecte del inversor de la unidad de tracción trasera la manguera que va de la salida de dicho inversor al intercambiador de calor y deje que se vacíe.
  46. Suelte el clip, desconecte del intercambiador de calor de la unidad de tracción trasera la manguera que va del inversor de la unidad de tracción trasera al intercambiador de calor y deje que se vacíe.
  47. Suelte los clips (2 uds.) restantes que sujetan a la unidad de tracción trasera la manguera que va de la salida del inversor de la unidad de tracción trasera al intercambiador de calor y, a continuación, saque la manguera entre la unidad de tracción y el bastidor auxiliar trasero.
  48. Tire de la pestaña roja para soltarlo y, a continuación, vuelva a tirar de ella para desconectar el mazo de cables del bastidor auxiliar trasero del conector de la bomba de aceite.
  49. Tire de la pestaña roja para soltarlo, tire de nuevo de la pestaña roja para desconectar el mazo de cables del bastidor auxiliar trasero del conector de la unidad de resolución y, a continuación, suele los clips (2 uds.) que fijan el mazo de cables del bastidor auxiliar a la unidad de tracción trasera.
  50. Retire el perno que fija el sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda a la mangueta trasera izquierda y, a continuación, retire el sensor de la mangueta.
  51. Suelte el pasacables que sujeta el mazo de cables del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda a la mangueta izquierda trasera.
  52. Retire la tuerca y el perno que fijan el brazo de retroceso superior trasero izquierdo a la mangueta trasera izquierda.
  53. Retire la tuerca y el perno que fijan el brazo de avance superior trasero izquierdo a la mangueta trasera izquierda.
  54. Retire la tuerca y el perno que fijan el tirante trasero izquierdo a la mangueta trasera izquierda.
  55. Afloje sin llegar a retirar la tuerca y el perno que fijan el brazo de avance inferior trasero izquierdo a la mangueta trasera izquierda.
  56. Enganche el martillo deslizante del extractor del eje en los 2 bucles del cable del extractor del eje y, a continuación, utilice el martillo deslizante para retirar el semieje izquierdo de la unidad de tracción trasera.
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    Nota
    Tenga cuidado de no dañar las fundas de los semiejes y las juntas de la unidad de tracción al separar el semieje de la unidad de tracción.
  57. Coloque el conjunto del bastidor auxiliar trasero debajo de la grúa.
  58. Fije los 3 ganchos de la herramienta de eslinga a la unidad de tracción.
  59. Retire los pernos izquierdos, derechos y traseros que fijan la unidad de tracción al bastidor auxiliar.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Llave de carraca/dinamométrica
    • Llave dinamométrica de carraca de cabezal flexible/cabezal flexible
    • Vaso de 18 mm
    Figura 1. Se muestra el lado izquierdo; el lado derecho es similar
    Figura 2. Perno trasero
  60. Levante con cuidado la eslinga para sacar la unidad de tracción del bastidor auxiliar. Aparte los semiejes mientras levanta la unidad de tracción trasera.
  61. Saque el bastidor auxiliar y la herramienta de elevación de debajo de la unidad de tracción.
  62. Coloque una caja vacía de la unidad de tracción debajo de la unidad de tracción.
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    Nota
    Utilice un palé si no hay una caja vacía disponible.
  63. Baje la unidad de tracción a la caja.
  64. Retire la eslinga de la unidad de tracción de la grúa y la unidad de tracción.

Instalar

  1. Coloque una nueva unidad de tracción trasera y su caja debajo de la grúa.
  2. Suelte las cubiertas protectoras de la nueva unidad de tracción trasera y transfiéralas a la antigua.
  3. Asegure la herramienta de eslinga en la nueva unidad de tracción trasera.
  4. Levante el gancho de la grúa para tensar la eslinga.
  5. Retire los pernos que fijan la unidad de tracción trasera a la caja de la unidad de tracción trasera.
  6. Levante la nueva unidad de tracción trasera para sacarla de la caja de envío.
  7. Baje la eslinga para instalar la unidad de tracción trasera en el bastidor auxiliar.
  8. Baje con cuidado la unidad de tracción trasera hasta el bastidor auxiliar trasero. Mientras baja la unidad de tracción trasera, coloque los semiejes en la unidad de tracción para su posterior instalación.
  9. Apriete a mano los pernos traseros, derechos e izquierdos que fijan la unidad de tracción al bastidor auxiliar.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Llave de carraca/dinamométrica
    • Llave dinamométrica de carraca de cabezal flexible/cabezal flexible
    • Vaso de 18 mm
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    Nota
    No los apriete todavía.
    Figura 3. Se muestra el lado izquierdo; el lado derecho es similar
    Figura 4. Perno trasero
  10. Baje la eslinga para liberar la tensión de los cables.
  11. Apriete al par los pernos traseros derechos e izquierdos que fijan la unidad de tracción al bastidor auxiliar.
    80 Nm (59.0 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Llave de carraca/dinamométrica
    • Llave dinamométrica de carraca de cabezal flexible/cabezal flexible
    • Vaso de 18 mm
  12. Utilice los grilletes (3 uds.) para fijar la herramienta de eslinga de la unidad de tracción a la antigua unidad de tracción trasera.
  13. Utilice la grúa para levantar la antigua unidad de tracción trasera de la superficie protectora y coloque la unidad de tracción sobre la caja de la unidad de tracción trasera.
  14. Con la ayuda de otra persona, utilice la grúa para bajar la antigua unidad de tracción trasera a la caja de la unidad de tracción trasera.
  15. Coloque y apriete a mano los pernos (3 uds.) que fijan la antigua unidad de tracción trasera a la caja de la unidad de tracción trasera.
  16. Retire la herramienta de eslinga de la antigua unidad de tracción trasera.
  17. Retire la herramienta de eslinga de la unidad de tracción de la grúa.
  18. Prepare la caja de la unidad de tracción trasera para MRB.
  19. Con la ayuda de otra persona, gire ligeramente el semieje izquierdo para alinear sus ranuras con las de la unidad de tracción trasera. Levante la mangueta trasera izquierda para introducir el semieje en la unidad de tracción y, a continuación, aplique fuerza para asentar el semieje en la unidad de tracción.
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    Nota
    Si el semieje se atasca, retírelo, gírelo un poco y vuelva a intentarlo.
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    Nota
    Oirá un chasquido cuando el clip de sujeción se asiente en el semieje insertado por completo.
  20. Instale el tirante trasero izquierdo en la mangueta trasera izquierda y, a continuación, coloque y apriete a mano la tuerca y el perno que fijan el tirante a la mangueta.
  21. Instale el brazo de avance superior trasero izquierdo en la mangueta trasera izquierda y, a continuación, coloque y apriete a mano la tuerca y el perno que fijan el brazo a la mangueta.
  22. Instale el brazo de retroceso superior trasero izquierdo en la mangueta trasera izquierda y, a continuación, coloque y apriete a mano la tuerca y el perno que fijan el brazo a la mangueta.
  23. Fije el pasacables que sujeta el mazo de cables del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda a la mangueta trasera izquierda.
  24. Instale el sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda en la mangueta trasera izquierda y, a continuación, coloque el perno que fija el sensor a la mangueta.
    5 Nm (3.7 lbs-ft)
  25. Conecte el mazo de cables del bastidor auxiliar trasero al conector del elemento de resolución, presione la pestaña roja para fijarlo y, a continuación, fije los clips (2 uds.) que sujetan el mazo de cables del bastidor auxiliar a la unidad de tracción trasera.
  26. Conecte el mazo de cables del bastidor auxiliar trasero al conector de la bomba de aceite y, a continuación, presione la pestaña roja para fijarlo.
  27. Instale entre la unidad de tracción trasera y el bastidor auxiliar trasero la manguera que va de la salida del inversor de la unidad de tracción trasera al intercambiador de calor y, a continuación, fije los clips (2 uds.) que sujetan la manguera a la unidad de tracción.
  28. Conecte al intercambiador de calor de la unidad de tracción trasera la manguera que va del inversor de la unidad de tracción trasera al intercambiador de calor, fije el clip y, a continuación, efectúe una prueba de empuje y tracción en el racor.
  29. Conecte a la salida del inversor de la unidad de tracción trasera la manguera que va del inversor de la unidad de tracción trasera al intercambiador de calor, fije el clip y, a continuación, efectúe una prueba de empuje y tracción en el racor.
  30. Apriete los clips (2 uds.) que fijan la manguera que va de la salida del inversor de la unidad de tracción trasera al intercambiador de calor de la unidad de tracción trasera.
  31. Instale la manguera de entrada del inversor de la unidad de tracción trasera. Ver Rear Drive Unit Inverter Inlet (Remove and Replace).
  32. Conecte al intercambiador de calor de la unidad de tracción trasera la manguera de salida de refrigerante de la unidad de tracción trasera, fije el clip y, a continuación, efectúe una prueba de empuje y tracción en el racor.
  33. Coloque el perno que fija la toma de tierra de la unidad de tracción trasera a la carrocería.
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
  34. Apriete el clip que fija la toma de tierra de la unidad de tracción trasera al bastidor auxiliar trasero.
  35. Conecte el suministro de aire a la herramienta de elevación del bastidor auxiliar.
  36. Levante con cuidado el conjunto de la unidad de tracción trasera y el bastidor auxiliar hasta que queden contra la carrocería.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    PRECAUCIÓN
    No dañe las mangueras ni los mazos de cables al levantar el bastidor auxiliar.
  37. Coloque los pernos traseros izquierdo y derecho que sujetan el bastidor auxiliar trasero a la carrocería, y apriételos a mano.
    125 Nm (92.2 lbs-ft)
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    Nota
    No los apriete al par todavía.
  38. Apriete los pernos que fijan las placas de sujeción izquierdas y derechas al vehículo.
    64 Nm (47.2 lbs-ft)
  39. Instale los clips que sujetan las mangueras de refrigerante a la placa de sujeción izquierda.
  40. Apriete el perno que sujeta el bastidor auxiliar y la placa de sujeción trasera derecha a la carrocería.
    125 Nm (92.2 lbs-ft)
  41. Suelte las correas (3 uds.) que fijan el bastidor auxiliar trasero a la herramienta de elevación del bastidor auxiliar.
  42. Baje la herramienta de elevación del bastidor auxiliar y sáquela de debajo del vehículo.
  43. Instale el mazo de cables de alta tensión de la unidad de tracción trasera. Ver High Voltage Harness Rear Drive Unit (Remove and Replace).
  44. Instale la manguera de entrada del inversor de la unidad de tracción trasera. Ver Rear Drive Unit Inverter Inlet (Remove and Replace).
  45. Instale el alojamiento de la placa de deslizamiento trasera de la batería de alta tensión. Ver Skid Plate - Rear (Remove and Replace).
  46. Monte la barra estabilizadora trasera. Ver Rear Stabilizer Bar and Links - Stabar - Rear (Remove and Replace).
  47. Instale las pinzas de freno traseras izquierda y derecha. Ver Brake Caliper - Rear - LH - Base (Remove and Replace).
  48. Monte las cubiertas izquierda y derecha de la suspensión trasera. Ver Cubierta de la suspensión trasera - Lado izquierdo (Desinstalación y sustitución).
  49. Instale el difusor trasero. Ver Diffuser - Rear Fascia (Remove and Replace).
  50. Coloque el panel del deflector aerodinámico central. Ver Aero Shield - Middle (Remove and Replace).
  51. Monte las ruedas traseras izquierda y derecha. Ver Conjunto de rueda (Desinstalación e instalación).
  52. Realice un llenado en vacío del sistema de refrigeración. Ver .
  53. Conecte la alimentación de la batería de baja tensión. Ver .
  54. Conecte un dispositivo de mantenimiento de baja tensión. Ver .
  55. Vuelva a conectar el ordenador portátil con Toolbox 3 al vehículo. Ver Toolbox 3 (Conexión y desconexión).
  56. En la pantalla táctil, seleccione Detener llenado/drenaje térmico, haga clic en Ejecutar y deje que finalice la rutina.
  57. Seleccione Liberación/activación del freno de estacionamiento de emergencia Modo de servicio del EPB., elija AMBOS en la pestaña Selección de EPB , seleccione STOP en la pestaña Selección de acción y, a continuación, haga clic en Ejecutar y deje que finalice la rutina.
  58. Seleccione Purga de aire de refrigerante, pulse Ejecutar, deje que finalice la rutina y haga clic en Cerrar.
  59. Seleccione Prueba de los sistemas térmicos, haga clic en Ejecutar y deje que finalice la rutina.
  60. Inspeccione el nivel de refrigerante, rellene según sea necesario y, a continuación, coloque el tapón de la botella de refrigerante.
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    Nota
    Asegúrese de que el nivel de refrigerante esté en la línea "Max".
  61. Desconecte el dispositivo de mantenimiento de baja tensión. Ver .
  62. Salga del Modo de servicio. Ver .
  63. Instale la cubierta del conjunto del filtro HEPA. Consulte HEPA Filter Assembly (Remove and Replace).
  64. Coloque el faldón trasero del vano del motor. Ver .
  65. Cierre el capó.
  66. Mueva ambos asientos delanteros a su posición original.
  67. Suba todas las ventanillas y cierre todas las puertas.
  68. Retire los brazos del elevador de debajo del vehículo.
  69. Consulte las tablas de requisitos de alineación para determinar si es necesario realizar una comprobación de la alineación del EPAS (EC) o una comprobación de la alineación de las cuatro ruedas (AC). Si se realiza, añada el código de corrección de ajuste/comprobación de la alineación por separado. Consulta Requisito de alineación - Suspensión.