2025-12-01

Rear Drive Inverter - 4DU (Remove and Replace)

Código de corrección 4020010302 FRT 2.76 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección anterior y el FRT reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana (FRT) para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. Para enviar sus comentarios sobre los valores de FRT, escriba a ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de llevar el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento. NOTA: Consulte Precauciones ergonómicas para ver información sobre prácticas de trabajo seguras.

  • 2025-10-01: Se ha eliminado el emparejamiento entre el inmovilizador y el odómetro del vehículo. Se ha añadido una nota de advertencia indicando que no debe apoyarse el inversor sobre las orejetas de alta tensión. Se han añadido pasos más detallados para el desmontaje.

Especificaciones de apriete

Tabla 1. Especificaciones de apriete:Rear Drive Inverter - 4DU (Remove and Replace)
Descripción Valor de apriete Herramientas recomendadas Reutilizar/Sustituir Notas
Pernos (3 uds.) que fijan el cable trifásico de la unidad de tracción trasera al inversor y al motor
5 Nm (3.7 lbs-ft) + 40 degrees
  • Extensión de 4 pulg.
  • Vaso de 10 mm
  • Destornillador de impacto/carraca sin cable
 Sustitución
Pernos (9 uds.) que fijan el inversor de la unidad de tracción trasera al conjunto de la caja de cambios
12.5 Nm (9.2 lbs-ft)
  • Destornillador de impacto/carraca sin cable
  • Extensión de 4 pulg.
  • Torx externo Plus EP10
 Sustitución

Retirar

  1. Inspeccione el vehículo en busca de un desgaste anormal de los neumáticos que pueda indicar la necesidad de alinear las ruedas. Anote los resultados.
  2. Abra todas las puertas y baje todas las ventanillas.
  3. Mueva los asientos delanteros hacia delante.
  4. Ejecute PROC_PMR_X_STORE-DATA-BOOTvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Store Bootloader Data.
  5. Ejecute PROC_DIR_X_STORE-DATA-APPvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Store Application Data.
  6. Ejecute PROC_VCFRONT_X_START-THERMAL-FILL-DRAIN-COOLANTvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Start Coolant Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Start Coolant Fill/Drain
    .
  7. Retire el cable de diagnóstico del puerto para desconectar Toolbox del vehículo.
  8. Eleve y apoye el vehículo. Consulte Elevación del vehículo - 2 caballetes.
  9. Desactive la alimentación de alta tensión. Consulte Procedimiento de desactivación de la alta tensión del vehículo.
  10. Desmonte la rueda trasera derecha. Consulte Conjunto de rueda (Desinstalación e instalación).
  11. Desmonte el protector aerodinámico trasero. Consulte Aero Shield - Rear (Remove and Replace).
  12. Retire el difusor trasero. Consulte Diffuser - Rear Fascia (Remove and Replace).
  13. Retire la barra estabilizadora trasera. Consulte Rear Stabilizer Bar and Links - Stabar - Rear (Remove and Replace).
  14. Retire el clip del mazo de cables del bastidor auxiliar de 12 V del lado derecho de la carrocería.
  15. Retire el clip del mazo de cables del bastidor auxiliar de 12 V del lado derecho del soporte del bastidor auxiliar trasero.
  16. Retire la placa de deslizamiento trasera. Consulte Skid Plate - Rear (Remove and Replace).
  17. Retire el conjunto del soporte izquierdo de entre la unidad de tracción trasera y el bastidor auxiliar. Consulte LHD Mount - 4DU (Remove and Install).
  18. Marque los pernos izquierdo y derecho del bastidor auxiliar trasero
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    2 pernos. Marque la ubicación original del bastidor auxiliar. Vuelva a alinearlo durante la instalación. También puede marcar la pieza fundida del bastidor auxiliar y el casquillo del bastidor auxiliar en la carrocería si es necesario.
  19. Desmonte las placas de sujeción izquierda y derecha. Consulte Rear Subframe Shear Plate- Front - LH (Remove and Replace).
  20. Retire los pernos traseros izquierdo y derecho que fijan el bastidor auxiliar a la carrocería.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 21 mm
  21. Retire el soporte del bastidor auxiliar trasero.
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    Aviso
    Sostenga el soporte con las manos mientras lo retira para evitar el riesgo de caída.
  22. Póngase una muñequera ESD y fíjela al alojamiento del inversor.
  23. Retire la cubierta de fase. Consulte Cover- Phase Out - 4DU (Remove and Replace).
  24. Retire los pernos que fijan el cable trifásico de la unidad de tracción trasera al inversor y al motor.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Extensión de 4 pulg.
    • Vaso de 10 mm
    • Destornillador de impacto/carraca sin cable
  25. Retire los pernos que fijan el inversor de tracción trasero al conjunto de la caja de cambios.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Destornillador de impacto/carraca sin cable
    • Extensión de 4 pulg.
    • Torx externo Plus EP10
  26. Retire el inversor de la unidad de tracción y drene el refrigerante.
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    PRECAUCIÓN
    El inversor debe retirarse hacia abajo, entre la unidad de tracción y el bastidor auxiliar. Deseche la junta después de desmontarla. Tenga cuidado de no dañar el conjunto de la placa de circuito impreso.
  27. Coloque el inversor de tracción sobre una alfombrilla ESD.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    PRECAUCIÓN
    No coloque el inversor boca abajo sobre la placa de circuitos ni sobre las orejetas de alta tensión.
  28. Retire la muñequera ESD del alojamiento del inversor.

Instalar

  1. Fije la correa ESD al alojamiento del inversor.
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    Nota
    La ubicación de fijación puede variar, siempre que el clip haga un contacto adecuado con el metal.
  2. Limpie las superficies de contacto de las tuercas de fase y del inversor.
  3. Coloque el inversor y la junta en la unidad de tracción trasera.
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    Nota
    Manipule el inversor trasero hasta instalarlo correctamente. Proceda con cuidado para no dañar la placa de circuitos con el bastidor auxiliar. Asegúrese de que los cables trifásicos estén alineados durante la instalación, e instale una junta nueva.
  4. Apriete a mano las fijaciones que sujetan el inversor al conjunto de la caja de cambios.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Destornillador de impacto/carraca sin cable
    • Extensión de 4 pulg.
    • Torx externo Plus EP10
  5. Apriete las fijaciones que sujetan el inversor al conjunto de la caja de cambios.
    12.5 Nm (9.2 lbs-ft)
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    Nota
    Apriete primero las 2 fijaciones más cercanas a los pasadores de alineación.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Destornillador de impacto/carraca sin cable
    • Extensión de 4 pulg.
    • Torx externo Plus EP10
  6. Instale los pernos que fijan el cable trifásico del inversor y el motor de la unidad de tracción trasera.
    5 Nm (3.7 lbs-ft) + 40 degrees
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Extensión de 4 pulg.
    • Vaso de 10 mm
    • Destornillador de impacto/carraca sin cable
  7. Instale la cubierta de salida de fase de la unidad de tracción trasera. Consulte Cover- Phase Out - 4DU (Remove and Replace).
  8. Retire la muñequera ESD del inversor.
  9. Instale la cubierta 4DU NVH.
  10. Instale el conjunto del soporte izquierdo entre la unidad de tracción trasera y el bastidor auxiliar. Consulte LHD Mount - 4DU (Remove and Install).
  11. Realice un llenado en vacío del sistema de refrigeración. Consulte Cooling System - Vacuum Refill (Test/Adjust).
  12. Eleve la unidad de tracción y el bastidor auxiliar hasta su posición.
  13. Instale el soporte del bastidor auxiliar trasero.
  14. Coloque los pernos traseros izquierdo y derecho que sujetan el bastidor auxiliar trasero a la carrocería, y apriételos a mano.
  15. Instale las placas de sujeción izquierda y derecha. Consulte Rear Subframe Shear Plate- Front - LH (Remove and Replace).
  16. Coloque el bastidor auxiliar en la ubicación marcada.
  17. Marque los pernos izquierdo y derecho del bastidor auxiliar trasero
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    Nota
    2 pernos. Marque la ubicación original del bastidor auxiliar. Vuelva a alinearlo durante la instalación. También puede marcar la pieza fundida del bastidor auxiliar y el casquillo del bastidor auxiliar en la carrocería si es necesario.
  18. Apriete el perno que fija la parte trasera derecha del bastidor auxiliar a la carrocería.
  19. Apriete el perno más grande que fija la placa de seguridad izquierda al vehículo y, a continuación, márquelo con un rotulador.
    125 Nm (92.2 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Destornillador de impacto/carraca sin cable
    • Extensión de 3 pulg.
    • Vaso de 21 mm
    • Llave de carraca/dinamométrica
  20. Apriete los pernos más pequeños que fijan la placa de seguridad izquierda a la batería de alta tensión.
    64 Nm (47.2 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Destornillador de impacto/carraca sin cable
    • Vaso de 13 mm
    • Extensión de 3 pulg.
    • Extensión de 6 pulg.
    • Llave dinamométrica de carraca de cabezal flexible/cabezal flexible
  21. Baje la herramienta de elevación del bastidor auxiliar trasero del vehículo.
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    Nota
    Verifique que las correas de seguridad amarillas se hayan retirado del bastidor auxiliar.
  22. Desconecte el suministro de aire de la herramienta de elevación del bastidor auxiliar.
  23. Retire la herramienta de elevación del bastidor auxiliar de debajo del vehículo.
  24. Conecte el cable de alta tensión de la unidad de tracción trasera a la batería de alta tensión.
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    Nota
    1 conector. Asegúrese de que el bloqueo del conector está en perpendicular a este antes de comenzar a fijar el conector. Sujete con una mano el conector mientras acopla la pestaña de bloqueo con la otra. Una vez instalado, compruebe que el enganche no está dañado y que está bien fijado en la posición de bloqueo.
  25. Instale la tuerca que fija el soporte del cable de alta tensión de la unidad de tracción trasera a la batería de alta tensión.
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    Nota
    1 tuerca, 10 mm, 10 Nm
  26. Instale el clip que sujeta las mangueras de refrigerante a la placa de sujeción derecha
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    Nota
    1 clip de fijación rápida
  27. Coloque un recipiente de drenaje de refrigerante debajo de la parte trasera derecha de la batería de alta tensión.
  28. Quite los tapones y conecte la manguera de admisión del inversor de la RDU a la parte trasera de la batería de alta tensión
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    Nota
    1 clip con muelle. Realice la prueba de empuje y tracción para asegurarse de que la manguera está completamente conectada. Si la pérdida de refrigerante es superior a 1 l, se requiere realizar el llenado por vacío de refrigerante.
  29. Retire el recipiente de drenaje de refrigerante de debajo del vehículo.
  30. Instale el alojamiento de la placa de deslizamiento trasera de la batería de alta tensión. Consulte Skid Plate - Rear (Remove and Replace).
  31. Instale los pernos que aseguran la barra estabilizadora trasera. Consulte Rear Stabilizer Bar and Links - Stabar - Rear (Remove and Replace).
  32. Instale la defensa trasera. Consulte Assembly - Fascia and Diffuser - Rear (Remove and Install).
  33. Realice un llenado del sistema de refrigeración. Consulte Sistema de refrigeración (Drenaje y llenado).
  34. Conecte un dispositivo de mantenimiento de baja tensión. Consulte .
  35. Desbloquee la puerta de enlace del vehículo. Consulte .
  36. En la pantalla táctil, toque Service mode Plus Alta tensión > Procedimientos > Sustitución del inversor de tracción trasera y deje que finalice la rutina.
  37. Seleccione Detener llenado/drenaje térmico, haga clic en Ejecutar y deje que finalice la rutina.
  38. Seleccione Restaurar datos del cargador de arranque, haga clic en Ejecutar y deje que finalice la rutina.
  39. Seleccione Reinstalación de CAN, haga clic en Ejecutar, deje que finalice la rutina y, a continuación, haga clic en Cerrar.
  40. Seleccione Restaurar datos de la aplicación, haga clic en Ejecutar, deje que finalice la rutina y, a continuación, haga clic en Cerrar.
  41. Seleccione Purga de aire del refrigerante, haga clic en Ejecutar y deje que finalice la rutina.
  42. Desconecte el dispositivo de mantenimiento de baja tensión. Consulte .
  43. Conecte la alimentación de la batería de baja tensión. Consulte .
  44. Inspeccione el nivel de refrigerante, rellene según sea necesario y, a continuación, coloque el tapón de la botella de refrigerante.
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    Nota
    Asegúrese de que el nivel de refrigerante esté en la línea "Max".
  45. Instale la cubierta del conjunto del filtro HEPA. Consulte HEPA Filter Assembly (Remove and Replace).
  46. Coloque el faldón trasero del vano del motor. Consulte .
  47. Seleccione Prueba de los sistemas térmicos, haga clic en Ejecutar y deje que finalice la rutina.
  48. Coloque puntales alrededor del vehículo y establezca un perímetro de seguridad antes de completar el aprendizaje del error del elemento de resolución.
  49. Seleccione Aprendizaje del error del elemento de resolución, haga clic en Ejecutar y deje que finalice la rutina.
  50. Desactive el modo de servicio. Consulte .
  51. Retire los puntales de seguridad de alrededor del vehículo después de completar el aprendizaje del error del elemento de resolución.
  52. Baje el vehículo por completo.
  53. Suba todas las ventanillas y cierre todas las puertas.
  54. Retire los brazos del elevador de debajo del vehículo.
  55. Consulte las tablas de requisitos de alineación para determinar si es necesario realizar una comprobación de la alineación del EPAS (EC) o una comprobación de la alineación de las cuatro ruedas (AC). Si se realiza, añada la tarea de comprobación/ajuste de la alineación por separado. Consulte Requisito de alineación - Suspensión.