2025-10-27

Inverter - Front Drive Unit (3DU) (Remove and Replace)

Código de corrección 3920010012 FRT 3.36 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección anterior y el FRT reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana (FRT) para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. Para enviar sus comentarios sobre los valores de FRT, escriba a ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de llevar el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento. NOTA: Consulte Precauciones ergonómicas para ver información sobre prácticas de trabajo seguras.

  • 15/10/2025: Se han actualizado las rutinas de servicio. Se ha añadido una nota para evitar que el inversor se coloque boca abajo sobre las orejetas de alta tensión.
  • 04/12/2024: Se ha actualizado la secuencia de apriete de la fijación del inversor.
  • 27/02/2024: Se ha actualizado el líquido de la caja de cambios a KAF 1.
  • 11/12/2023: Se ha actualizado el último paso con una referencia cruzada a las tablas de los requisitos de alineación.
  • 1076971-02-A - LLAVE, PAR+ÁNGULO, CUADRADILLO DE 1/4"

Retirar

  1. Compruebe que el firmware del vehículo sea la versión feature/poppyseed-32-5 o una posterior. En caso contrario, actualice el software del vehículo.
  2. Eleve y apoye el vehículo. Consulte Elevación del vehículo - Elevador de 2 columnas.
  3. Conecte un ordenador portátil con Toolbox 3 al vehículo. Consulte Toolbox 3 (Conexión y desconexión).
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    Nota
    Una vez establecida la conexión correctamente, se activará el Modo de Servicio Plus y aparecerá la marca de agua "Modo de Servicio Plus" en la pantalla táctil.
  4. Active el Modo Servicio Plus. Consulte Modo Servicio Plus.
  5. En la pantalla táctil del vehículo, toque Modo Servicio PlusAlta tensiónProcedimientosSustitución del inversor de tracción delantera.
  6. Ejecutar PROC_PMF_X_STORE-DATA-BOOTvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Store Bootloader Data
  7. Ejecutar PROC_DIF_X_STORE-DATA-APPvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Store Application Data
  8. Ejecutar PROC_VCFRONT_X_START-THERMAL-FILL-DRAIN-COOLANTvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Start Coolant Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Start Coolant Fill/Drain
  9. Retire el soporte de la unidad de tracción delantera. Consulte Mount Assembly - Front Drive Unit - LH (3DU) (Remove and Replace).
  10. Retire manguera del inversor al enfriador de aceite. Consulte Hose - Front Drive Unit to Oil Cooler (Remove and Replace).
  11. Retire la manguera de entrada de la unidad de tracción delantera. Consulte Hose - Inlet - Front Drive Unit Inverter (Remove and Replace).
  12. De la manguera de entrada del inversor de la unidad de tracción delantera, desconecte el tubo de retorno del tren de transmisión.
  13. Desenchufe el conector del mazo de cables de alta tensión de la FDU.
  14. Retire el perno que fija la toma de tierra de la unidad de tracción delantera a la unidad.
  15. Suelte el clip del mazo de cables de la toma de tierra de la unidad de tracción delantera.
  16. Del intercambiador de calor de la unidad de tracción delantera, desconecte la manguera de retorno del tren de transmisión de la unidad de tracción delantera.
  17. Retire de la unidad de tracción delantera el soporte izquierdo. Consulte Mount Assembly - Front Drive Unit - LH (3DU) (Remove and Replace).
  18. Desenchufe el conector lógico del inversor de la unidad de tracción delantera.
  19. Coloque una muñequera de descarga electrostática (ESD) en el alojamiento del inversor de la unidad de tracción delantera.
  20. Retire la etiqueta de la cubierta de salida de fase y deséchela.
  21. Retire los pernos (2 uds.) que fijan la cubierta de salida de fase a la unidad de tracción delantera.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Extensión de 2 pulg.
    • Torx externo Plus EP10
    • Destornillador de impacto/carraca sin cable
  22. Utilice una herramienta para guarnecidos de plástico para retirar la cubierta de salida de fase del vehículo.
  23. Retire los pernos (3 uds.) que fijan el inversor de la unidad de tracción delantera a los terminales de salida de fase.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Extensión de 2 pulg.
    • Vaso de 10 mm
    • Destornillador de impacto/carraca sin cable
  24. Retire los pernos (12 uds.) que fijan el inversor de la unidad de tracción delantera a la caja de cambios.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Extensión de 4 pulg.
    • Torx externo Plus EP10
    • Destornillador de impacto/carraca sin cable
  25. Extraiga con cuidado el conjunto del inversor de la unidad de tracción delantera, retire los tapones y deje que se drene el refrigerante.
  26. Coloque el inversor de la unidad de tracción delantera extraído en una alfombrilla ESD y, a continuación, retire la muñequera ESD del inversor.
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    PRECAUCIÓN
    No coloque el inversor boca abajo sobre la placa de circuitos o sobre las orejetas de alta tensión.
  27. Inspeccione el alojamiento de la caja de cambios de la unidad de tracción delantera para asegurarse de que no haya ninguna almohadilla de separación atascada. Si la hay, retire la almohadilla de separación, limpie la zona con una toallita con alcohol y deje que se seque durante al menos un minuto.

Instalar

  1. Fije la correa ESD a la nueva carcasa del inversor.
  2. Inspeccione el estado de la almohadilla de separación en la placa de circuitos impresos del inversor. Sustituya la almohadilla de separación si no cumple estos criterios:
    • Estado nuevo y sin daños.
    • Cubre completamente el conjunto de resistencias de descarga y no hay resistencias visibles.
    • Está limpia y no presenta residuos.
    • Se adhiere uniformemente a la placa de circuitos impresos del inversor.
  3. Utilice un paño con IPA para limpiar las superficies de contacto de alta tensión del motor de la unidad de tracción delantera y los terminales de salida de fase del inversor de la unidad de tracción delantera.
  4. Instale una nueva junta del inversor de la unidad de tracción delantera en el inversor.
  5. Alinee con cuidado el inversor de la unidad de tracción delantera con los 2 pasadores de la unidad de tracción delantera y, a continuación, instale el inversor en la unidad de tracción. Asegúrese de que los terminales de salida de fase están alineados durante la instalación.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    PRECAUCIÓN
    Evite dañar la placa de circuitos impresos del inversor.
  6. Coloque y apriete a mano los pernos (12 uds.) que fijan el inversor de la unidad de tracción delantera a la caja de cambios de la unidad de tracción delantera.
  7. Apriete al par los 2 pernos más cercanos a los pasadores de alineación y, a continuación, apriete los pernos restantes (10 uds.) que fijan el inversor de la unidad de tracción delantera a la caja de engranajes de la unidad de tracción delantera.
    12.5 Nm (9.2 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Extensión de 4 pulg.
    • Torx externo Plus EP10
    • Destornillador de impacto/carraca sin cable
  8. Coloque y apriete a mano los pernos (3 uds.) que fijan los terminales de salida de fase de la unidad de tracción delantera a los terminales de salida de fase del inversor de la unidad de tracción delantera.
  9. Apriete los pernos (3 uds.) que fijan los terminales de salida de fase del motor de la unidad de tracción delantera a los terminales de salida de fase del inversor de la unidad de tracción delantera.
    11.5 Nm (8.5 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Extensión de 2 pulg.
    • Vaso de 10 mm
    • Destornillador de impacto/carraca sin cable
  10. Lubrique ligeramente los orificios de la cubierta de salida de fase de la caja de cambios de la unidad de tracción delantera con líquido KAF 1 y, si se va a instalar una cubierta de salida de fase nueva, lubrique ligeramente las juntas tóricas de la cubierta.
  11. Instale la cubierta de salida de fase en la caja de cambios de la unidad de tracción delantera y, a continuación, coloque los pernos (2 uds.) que fijan la cubierta a la caja de cambios.
    14 Nm (10.3 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Extensión de 2 pulg.
    • Torx externo Plus EP10
    • Llave de carraca/dinamométrica
    • Adaptador de ¼ pulg. a 3/8 pulg.
  12. Coloque una nueva etiqueta de la cubierta de salida de fase del inversor de la unidad de tracción delantera.
  13. Fije la muñequera ESD al inversor antiguo, coloque el inversor antiguo en la caja de retorno ESD y, a continuación, retire la muñequera ESD del inversor antiguo.
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    Nota
    Etiquete y prepare para MRB el inversor antiguo.
  14. Realice la prueba de fugas de aire del inversor. Consulte Inverter Air Leak Test (Inspection).
  15. Enchufe el conector lógico del inversor de la unidad de tracción delantera.
  16. Instale el soporte izquierdo en la unidad de tracción delantera. Consulte Mount Assembly - Front Drive Unit - LH (3DU) (Remove and Replace).
  17. Conecte el tubo de retorno del tren de transmisión a la manguera de entrada del inversor de la unidad de tracción delantera.
  18. Conecte la manguera de retorno del tren de transmisión de la unidad de tracción delantera al intercambiador de calor de la unidad de tracción delantera.
  19. Coloque el perno que fija la toma de tierra de la unidad de tracción delantera a la unidad.
    6 Nm (4.4 lbs-ft)
  20. Enchufe el conector del mazo de cables de alta tensión de la unidad de tracción delantera.
  21. Coloque el perno que fija el mazo de cables de alta tensión de la FDU a la FDU.
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
  22. Instale la manguera de entrada de la unidad de tracción delantera. Consulte Hose - Inlet - Front Drive Unit Inverter (Remove and Replace).
  23. Instale la manguera del inversor al enfriador de aceite. Consulte Hose - Front Drive Unit to Oil Cooler (Remove and Replace).
  24. Instale el soporte de la unidad de tracción delantera. Consulte Mount Assembly - Front Drive Unit - LH (3DU) (Remove and Replace).
  25. Realice un llenado en vacío del sistema de refrigeración. Consulte Cooling System - Vacuum Refill (Test/Adjust).
  26. Retire el bloqueo del volante.
  27. Ejecute PROC_VCFRONT_X_STOP-THERMAL-FILL-DRAINvia Toolbox: (link)via Service Mode:
    • Thermal ➜ Actions ➜ Stop Thermal Fill/Drain
    • Thermal ➜ Coolant System ➜ Stop Coolant Fill/Drain
    • Thermal ➜ Refrigerant System ➜ Stop Refrigerant Fill/Drain
    via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Stop Coolant Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Stop Coolant Fill/Drain
    .
  28. Ejecute PROC_PMF_X_LEGACY-RESTORE-ENTRYPOINTvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Restore Bootloader Data.
  29. Ejecute UPDATE_CAN-REDEPLOYvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1L Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1R Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE2 Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Thermal ➜ HVAC ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ DPB Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ ESP Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ IDB Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ RCU Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ ESP Replacement Panel ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ IBST Replacement Panel ➜ CAN Redeploy
    .
  30. Ejecute PROC_DIF_X_RESTORE-DATA-APPvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Restore Application Data.
  31. Desconecte el cargador/mantenedor de la batería de baja tensión y conecte la batería de baja tensión. Consulte LV Power (Disconnect and Connect) (Modify).
  32. Ejecute TEST-SELF_VCFRONT_X_THERMAL-PERFORMANCEvia Toolbox: (link)via Service Mode: Thermal ➜ Actions ➜ Test Thermal Performancevia Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Thermal System Test
    .
  33. Inspeccione el nivel de refrigerante y rellénelo si es necesario. Consulte Cooling System (Partial Refill and Bleed) (Modify).
  34. Acople manualmente el cierre del capó.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    Si el capó está abierto o si el cierre del capó no se acopla manualmente, la velocidad del vehículo se limitará y la rutina de aprendizaje del elemento de resolución no se realizará correctamente.
  35. Coloque puntales alrededor del vehículo.
  36. Eleve el vehículo a una altura de trabajo cómoda y apóyelo en los bloqueos.
  37. Pise el pedal de freno para asegurarse de que los circuitos de conducción están activados.
  38. Ejecute PROC_DIF_X_RESOLVER-ERROR-LEARNvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Resolver Error Learn.
  39. Desconecte el ordenador portátil con Toolbox 3 del vehículo. Consulte Toolbox 3 (Conexión y desconexión).
  40. Retire los puntales de la parte trasera del vehículo.
  41. En la pantalla táctil del vehículo, abra el capó para desbloquear el cierre del capó.
  42. Coloque el faldón trasero del vano del motor. Consulte Underhood Apron - Rear (Remove and Replace).
  43. Retire el vehículo del elevador de 2 columnas. Consulte Elevación del vehículo - Elevador de 2 columnas.
  44. En este procedimiento, se ha retirado y vuelto a instalar el bastidor auxiliar delantero o trasero. Por lo tanto, consulte las tablas de los requisitos de alineación para determinar si es necesario realizar una comprobación de la alineación del EPAS (EC) o una comprobación de la alineación de las cuatro ruedas (AC). Si se realiza, añada la tarea de comprobación/ajuste de la alineación por separado. Consulte Requisito de alineación - Suspensión.