2026-05-27

Camera - Forward Facing (Remove and Replace)

Código de corrección 1723020012 FRT 0.42 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección y el FRT mencionados anteriormente reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de llevar el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento. NOTA: Consulte Precauciones ergonómicas para ver información sobre prácticas de trabajo seguras.

  • 2026-04-20: Se ha actualizado la rutina de actualización de la cámara.
  • 2026-03-02: Se han actualizado los pasos de calibración para utilizar ServiceUI.
  • 2025-06-12: Se han añadido pasos de conexión/desconexión de alimentación de baja tensión y se ha añadido el paso para borrar la calibración de la cámara.
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Aviso
Siempre que se desmonte una cámara de su posición original (p. ej., para sustituirla o para cambiar el parabrisas), los datos de calibración de la cámara deben borrarse mediante la pantalla táctil del vehículo: Controles > Servicio > Calibración de la cámara > Borrar calibración.

Especificaciones de apriete

Tabla 1. Especificaciones de apriete: Camera - Forward Facing (Remove and Replace)
Descripción Valor de apriete Herramientas recomendadas Reutilizar/Sustituir Notas
Tornillos (4 uds.) que fijan la placa de montaje a la cámara delantera y al soporte del parabrisas
1 Nm (.7 lbs-ft)
  • Broca Torx T10
 Sustitución 1879037-01-E

Retirar

  1. Ponga el vehículo en el modo de servicio a través de la pantalla táctil. Consulte Modo de servicio.
  2. Desconecte la alimentación de la batería de baja tensión. Consulte LV Power (Disconnect and Connect).
  3. Retire la cubierta inferior de la cámara. Consulte Camera Cover - Lower (Remove and Replace).
  4. Desmonte el espejo retrovisor. Consulte Mirror - Rear View (Remove and Replace).
  5. Retire la cubierta de la cámara superior. Consulte Camera Cover - Upper (Remove and Replace).
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    Nota
    No es necesario retirar la cámara interior de la cubierta de la cámara superior.
  6. Retire la protección contra reflejos del espejo retrovisor. Consulte Glare Shield - Front Camera (Remove and Replace).
  7. Retire y deseche los tornillos (4 uds.) que fijan la placa de montaje a la cámara delantera y al soporte del parabrisas y, a continuación, retire la placa de montaje del vehículo.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Broca Torx T10
  8. Desconecte el mazo de cables de los conectores de la cámara delantera y, a continuación, retire la cámara delantera del vehículo.

Instalar

  1. Limpie el área de visualización interior de la cámara del parabrisas con un paño de microfibra limpio y limpiacristales. Espere a que el parabrisas se seque por completo antes de continuar.
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    PRECAUCIÓN
    Compruebe que el parabrisas no tiene manchas ni restos. De lo contrario, las funciones del Piloto automático podrían verse afectadas.
  2. Instale la cámara delantera en el soporte del parabrisas y, a continuación, conecte el mazo de cables a los conectores de la cámara delantera.
  3. Instale la placa de montaje en la cámara delantera y en el soporte del parabrisas y, a continuación, coloque los tornillos nuevos (4 uds.) que fijan la placa de montaje a la cámara y al soporte.
    1 Nm (.7 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Broca Torx T10
  4. Instale la protección contra reflejos del espejo retrovisor. Consulte Glare Shield - Front Camera (Remove and Replace).
  5. Instale la cubierta de la cámara superior. Consulte Camera Cover - Upper (Remove and Replace).
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    Nota
    No es necesario instalar la cámara interior en la cubierta de la cámara superior.
  6. Conecte la alimentación de la batería de baja tensión. Consulte LV Power (Disconnect and Connect).
  7. Desbloquee la puerta de enlace del vehículo. Consulte Desbloqueo de la puerta de enlace.
  8. Ejecutar PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
    • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
    • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
    via Toolbox:(link)
  9. Ejecutar PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link)
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    Nota
    Esta rutina estará disponible a partir de la versión 2026.8.6 del software. Hasta entonces, ejecute las siguientes rutinas para actualizar la cámara:
    1. Conecte un ordenador portátil con Toolbox 3 al vehículo. Consulte Toolbox (Conexión y desconexión).
    2. En Toolbox, haga clic en la pestaña Acciones, escriba "DAS" en el campo de búsqueda, haga clic en PROC_DAS_X_ENTER-CALIBRATION-MODEvia Toolbox:(link), luego en Ejecutar, y deje que finalice la rutina.
    3. Escriba "Side Repeater" en el campo de búsqueda, haga clic en PING-HTTP_DAS_L_REPEATER-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox:(link), cambie el valor de tiempo de espera a 100, haga clic en Ejecutar, y deje que finalice la rutina.
    4. Escriba "DAS" en el campo de búsqueda, haga clic en PROC_DAS_X_EXIT-CALIBRATION-MODEvia Service Mode Plus:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Exit Factory Calibration Modevia Toolbox:(link), luego en Ejecutar, y deje que finalice la rutina.
    5. Desconecte el ordenador portátil del vehículo.
  10. Realice la verificación del ángulo de la cámara orientada hacia delante. Consulte Camera - Forward Facing (Pitch Verification) (Test/Adjust).
  11. Monte el espejo retrovisor. Consulte Mirror - Rear View (Remove and Replace).
  12. Instale la cubierta de la cámara inferior. Consulte Camera Cover - Lower (Remove and Replace).
  13. Desactive el modo de servicio. Consulte Modo de servicio.
  14. Informe al cliente de que deberá conducir el vehículo para completar el procedimiento de calibración.
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    Nota
    En función del tipo de carretera y de su estado, es posible que la autocalibración no se realice hasta no haber conducido 100 millas (160 km) manualmente. Hasta que no se complete la autocalibración, aparecerá el mensaje "Funciones del Piloto Automático no disponibles actualmente: Conducción manual necesaria mientras la cámara se calibra" si se intenta activar una función de Piloto automático.