15/06/2023 05:41:25

Cámara - Doble - Orientada hacia delante (HW4) (Desinstalación y sustitución)

Código de corrección 17221002 0.30 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección anterior y el FRT reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. Para enviar sus comentarios sobre los valores de FRT, escriba a LaborTimeFeedback@tesla.com. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de que se lleva puesto el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento.

Retirar

  1. Abra la puerta delantera izquierda y baje la ventanilla delantera izquierda.
  2. Active el modo de servicio. Consulte Modo de servicio (Activación y desactivación).
  3. Desmonte el espejo retrovisor. Consulte Retrovisor - Interior (Desinstalación y sustitución).
  4. Retire la cubierta de la cámara superior. Consulte Cubierta superior - Espejo retrovisor (Desinstalación y sustitución).
  5. Suelte el conjunto de la protección contra reflejos del soporte del parabrisas y, con el mazo de cables eléctrico aún conectado, aparte el conjunto de la protección contra reflejos. Consulte Protección contra reflejos - Piloto automático (Desinstalación y sustitución).
  6. Quite los tornillos (4 uds.) que fijan el conjunto de cámara doble al parabrisas y, a continuación, deje que la cámara doble cuelgue del mazo de cables.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    Consejo: Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Broca T10
  7. Desenchufe los conectores eléctricos (2 uds.) del conjunto de cámara doble y, a continuación, retire la cámara doble del vehículo.
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    Nota
    El conjunto de cámara doble tiene recortes para 3 conjuntos de objetivo de cámara, pero uno de los recortes contiene una cámara simulada.
    Consejo: Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Destornillador pequeño de punta plana

Instalar

  1. Utilice limpiacristales para limpiar la superficie interior del parabrisas.
  2. Enchufe los conectores eléctricos (2 uds.) al conjunto de cámara doble.
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    Nota
    El conjunto de cámara doble tiene recortes para 3 conjuntos de objetivo de cámara, pero uno de los recortes contiene una cámara simulada.
  3. Instale los tornillos (4 uds.) que sujetan el conjunto de cámara doble al parabrisas.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
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    PRECAUCIÓN
    Asegúrese de que no queda atrapado ningún mazo de cables eléctrico entre el conjunto de cámara doble y el parabrisas.
    Consejo: Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Broca T10
  4. Instale el conjunto de la protección contra reflejos. Consulte Protección contra reflejos - Piloto automático (Desinstalación y sustitución).
  5. Instale la cubierta de la cámara superior. Consulte Cubierta superior - Espejo retrovisor (Desinstalación y sustitución).
  6. Restablezca el sistema de asistencia al conductor (DAS).
    1. Desbloquee la puerta de enlace del vehículo. Consulte Puerta de enlace (Desbloquear).
    2. En el menú Modo de servicio de la pantalla táctil, toque Asistencia al conductor > Cámaras > Restablecer DAS.
    3. En el diagrama Cámaras de la pantalla táctil, confirme que el botón Restablecer DAS está resaltado en verde y que todos los componentes del DAS muestran una luz de estado verde.
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      Nota
      Investigue y repare cualquier componente del DAS que muestre una luz de estado roja.
  7. Solo para cámaras HW4: Ejecute la prueba de conexión de la cámara para actualizar el nuevo firmware de la cámara.
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    Nota
    Las cámaras DAS no son módulos CAN y no se pueden actualizar mediante la reinstalación de firmware o la implementación de sustitución de piezas.
    1. Conecte un ordenador portátil con Toolbox 3 al vehículo. Consulte Toolbox 3 (Conexión y desconexión).
    2. Haga clic en la pestaña Acciones, busque "modo de calibración" y, a continuación, ejecute la rutina Modo de calibración de entrada de DAS.
    3. Haga clic en la pestaña Acciones, busque "prueba de conexión de la cámara" y, a continuación, ejecute la rutina que corresponde con la cámara sustituida (p. ej., Prueba de conexión de la cámara del pilar B izquierdo o Prueba de conexión de la cámara delantera).
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      Nota
      El conjunto de cámara doble orientado hacia delante consta de dos cámaras individuales que deben actualizarse por separado: Prueba de conexión de la cámara delantera y Prueba de conexión de la cámara de ojo de pez. Asegúrese de actualizar el firmware de las cámaras que se han sustituido.
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      Nota
      Si se muestran 2 versiones de la misma rutina, ejecute la rutina que contiene "-SCRIPT" en el campo "Path".
    4. En el mensaje de prueba de conexión de la cámara, cambie el valor de "Timeout" a "100" y, a continuación, ejecute la rutina.
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      Nota
      Esta rutina actualizará el firmware de la cámara y, a continuación, confirmará que la cámara está conectada.
  8. Realice la verificación del ángulo de la cámara orientada hacia delante. Consulte Cámara - Orientada hacia delante (Verificación de la inclinación).
  9. Monte el espejo retrovisor. Consulte Retrovisor - Interior (Desinstalación y sustitución).
  10. Desactive el modo de servicio. Consulte Modo de servicio (Activación y desactivación).
  11. Suba la ventanilla delantera izquierda y cierre la puerta delantera izquierda.
  12. Informe al cliente de que deberá conducir el vehículo para completar el procedimiento de calibración.
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    Nota
    En función del tipo de carretera y de su estado, es posible que la autocalibración no se realice hasta no haber conducido 100 millas (160 km) manualmente. Hasta que no se complete la autocalibración, aparecerá el mensaje "Funciones del Piloto Automático no disponibles actualmente: Conducción manual necesaria mientras la cámara se calibra" si se intenta activar una función de Piloto automático.