2026-04-17

Cámara - Doble - Orientada hacia delante (HW4) (Desinstalación y sustitución)

Código de corrección 17221002 0.30 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección anterior y el FRT reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de que lleva puesto el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento.

  • 2026-03-02: Se han actualizado los pasos de calibración para utilizar ServiceUI.

Retirar

  1. Abra la puerta delantera izquierda y baje la ventanilla.
  2. Active el modo de servicio. Consulte Modo de servicio (Activación y desactivación).
  3. Desmonte el espejo retrovisor. Consulte Retrovisor - Interior (Desinstalación y sustitución).
  4. Retire la cubierta de la cámara superior. Consulte Cubierta superior - Espejo retrovisor (Desinstalación y sustitución).
  5. Suelte el conjunto de la protección contra reflejos del soporte del parabrisas y, con el mazo de cables eléctrico aún conectado, aparte el conjunto de la protección contra reflejos. Consulte Protección contra reflejos - Piloto automático (Desinstalación y sustitución).
  6. Quite los tornillos (4 uds.) que fijan el conjunto de cámara doble al parabrisas y, a continuación, deje que la cámara doble cuelgue del mazo de cables.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Broca T10
  7. Desenchufe los conectores eléctricos (2 uds.) del conjunto de cámara doble y, a continuación, retire la cámara doble del vehículo.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    El conjunto de cámara doble tiene recortes para 3 conjuntos de objetivo de cámara, pero uno de los recortes contiene una cámara simulada.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Destornillador pequeño de punta plana

Instalar

  1. Utilice limpiacristales para limpiar la superficie interior del parabrisas.
  2. Enchufe los conectores eléctricos (2 uds.) al conjunto de cámara doble.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    El conjunto de cámara doble tiene recortes para 3 conjuntos de objetivo de cámara, pero uno de los recortes contiene una cámara simulada.
  3. Instale los tornillos (4 uds.) que sujetan el conjunto de cámara doble al parabrisas.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    PRECAUCIÓN
    Asegúrese de que no queda atrapado ningún mazo de cables eléctrico entre el conjunto de cámara doble y el parabrisas.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Broca T10
  4. Instale el conjunto de la protección contra reflejos. Consulte Protección contra reflejos - Piloto automático (Desinstalación y sustitución).
  5. Instale la cubierta de la cámara superior. Consulte Cubierta superior - Espejo retrovisor (Desinstalación y sustitución).
  6. Desbloquee la puerta de enlace del vehículo. Consulte .
  7. Ejecutar PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
    • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
    • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
    via Toolbox:(link)
  8. Ejecutar PROC_DAS_X_CALIBRATE-CAMERAvia Toolbox:(link)

  10. Realice la verificación del ángulo de la cámara orientada hacia delante. Consulte Cámara - Visión delantera (Verificación de la inclinación).
  11. Monte el espejo retrovisor. Consulte Retrovisor - Interior (Desinstalación y sustitución).
  12. Desactive el modo de servicio. Consulte Modo de servicio (Activación y desactivación).
  13. Suba la ventanilla delantera izquierda y cierre la puerta delantera izquierda.
  14. Informe al cliente de que deberá conducir el vehículo para completar el procedimiento de calibración.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    En función del tipo de carretera y de su estado, es posible que la autocalibración no se realice hasta no haber conducido 100 millas (160 km) manualmente. Hasta que no se complete la autocalibración, aparecerá el mensaje "Funciones del Piloto Automático no disponibles actualmente: Conducción manual necesaria mientras la cámara se calibra" si se intenta activar una función de Piloto automático.