16/12/2024 07:03:49

Inversor - Unidad de tracción trasera (Desinstalación y sustitución)

Código de corrección 40200602 2.88 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección anterior y el FRT reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. Para enviar sus comentarios sobre los valores de FRT, escriba a LaborTimeFeedback@tesla.com. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de que se lleva puesto el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento.

  • 2024-12-04: Se ha actualizado la secuencia de apriete de la fijación del inversor.
  • 06/02/2024: Se ha actualizado el líquido de la caja de cambios a KAF1.
  • 25/07/2023: Se han eliminado los pasos que detallan el aprendizaje del error del elemento de resolución.
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Aviso
Este procedimiento están en fase PRELIMINAR. Aunque se ha validado, es posible que falten advertencias y precauciones. Siga los requisitos de seguridad y tenga mucho cuidado cuando trabaje en sistemas y componentes de alta tensión o cerca de ellos. Envíe sus correcciones y comentarios a ServiceDevelopment@teslamotors.com.
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PRECAUCIÓN
No realice operaciones de mantenimiento en el inversor de la unidad de tracción y en el ordenador del vehículo simultáneamente. En primer lugar, realice el mantenimiento del inversor de la unidad de tracción. Una vez finalizada correctamente la instalación del inversor de la unidad de tracción, realice el mantenimiento del ordenador del vehículo.

Retirar

  1. Mientras realiza la inspección de cortesía, anote cualquier desgaste anormal de los neumáticos que pueda indicar la necesidad de una alineación.
  2. Mueva el vehículo a un elevador de 2 columnas. Consulte Elevación del vehículo - Elevador de 2 columnas.
  3. Coloque puntales alrededor de la parte trasera del vehículo para establecer un perímetro de seguridad.
  4. Suelte el freno de estacionamiento electrónico. Consulte Pinza del freno de estacionamiento - Liberación.
  5. Realice la siguiente rutina a través del modo de servicio o Toolbox (consulte 0005 - Modos de servicio): PROC_PMR_X_STORE-DATA-BOOTvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Store Bootloader Data para almacenar los datos del cargador de arranque del inversor, haga clic en Ejecutar y, a continuación, deje que finalice la rutina.
  6. Realice la siguiente rutina a través del modo de servicio o Toolbox (consulte 0005 - Modos de servicio): PROC_DIR_X_STORE-DATA-APPvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Store Application Data para almacenar los datos de la aplicación del inversor, haga clic en Ejecutar y, a continuación, deje que finalice la rutina.
  7. Realice la siguiente rutina a través del modo de servicio o Toolbox (consulte 0005 - Modos de servicio): PROC_VCFRONT_X_START-THERMAL-FILL-DRAIN-COOLANTvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Start Coolant Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Start Coolant Fill/Drain
     para colocar las válvulas del sistema de refrigerante en su posición para el llenado por vacío que tendrá lugar más tarde cuando se apague el vehículo, haga clic en Ejecutar y, a continuación, deje que finalice la rutina.
  8. Extraiga el faldón trasero del vano del motor. Consulte Faldón del vano del motor - Parte trasera (Desinstalación y sustitución).
  9. Desconecte la alimentación de baja tensión. Consulte Alimentación de baja tensión (Desconexión y conexión).
  10. Ajuste el multímetro de alta tensión a la tensión de CC, toque ligeramente las sondas de los contactos del conector de la batería auxiliar y verifique que el multímetro muestre una tensión.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    La tensión de la batería suele ser de 14,5 a 15,5 voltios.
  11. Desmonte las ruedas traseras. Consulte Conjunto de rueda (Desinstalación e instalación).
  12. Desmonte el panel del deflector aerodinámico central. Consulte Panel - Deflector aerodinámico - Central (Desinstalación y sustitución).
  13. Realice el procedimiento de desactivación de la alta tensión del vehículo. Consulte Procedimiento de desactivación de la alta tensión del vehículo.
  14. Quítese los guantes protectores de cuero y los guantes aislantes de alta tensión.
  15. Extraiga el difusor de la defensa trasera. Consulte .
  16. Desmonte los revestimientos del paso de las ruedas traseras izquierda y derecha. Consulte Revestimiento del paso de la rueda - Parte trasera - Lado izquierdo (Desinstalación y sustitución).
  17. Desmonte la tuerca que fija la toma de tierra de la unidad de tracción trasera al espárrago de la carrocería y luego retire la toma de tierra del espárrago.
  18. Retire el conjunto del bastidor auxiliar trasero. Consulte Conjunto del bastidor auxiliar - Parte trasera (Desinstalación e instalación).
  19. Retire los pernos (4 uds.) que fijan el refuerzo al bastidor auxiliar trasero y, a continuación, retire el refuerzo del bastidor auxiliar.
  20. Presione la pestaña de bloqueo, levante la palanca, desconecte el mazo de cables del bastidor auxiliar trasero del conector lógico y, a continuación, suelte el clip que fija el mazo de cables al lado izquierdo de la unidad de tracción trasera y aparte el mazo de cables.
  21. Suelte los clips (2 uds.) que fijan la manguera de suministro de refrigerante del tren de transmisión al bastidor auxiliar trasero.
  22. Retire el perno y la tuerca que sujetan a la unidad de tracción trasera el mazo de cables de alta tensión de la unidad de tracción trasera.
  23. Instale un bloque de madera o de espuma dura para sostener la unidad de tracción trasera en los siguientes pasos.
  24. Retire el perno que fija la unidad de tracción trasera al lado izquierdo del bastidor auxiliar trasero.
  25. Deslice la pestaña de bloqueo del conector rojo, abra la palanca de liberación negra y, a continuación, desconecte el mazo de cables de alta tensión de la unidad de tracción trasera del cabezal de alta tensión del inversor de la unidad de tracción trasera.
  26. Utilice una palanca para levantar con cuidado la unidad de tracción trasera para crear espacio y, a continuación, retire el mazo de cables de alta tensión de la unidad de tracción trasera de la unidad de tracción.
  27. Coloque un recipiente de recogida de refrigerante debajo del inversor de la unidad de tracción trasera.
  28. Suelte el clip, desconecte la manguera de suministro de refrigerante del tren de transmisión de la entrada del inversor de la unidad de tracción trasera, deje que se vacíe, tapone ambos racores y, a continuación, retire la manguera de la unidad de tracción trasera.
  29. Retire el tornillo que fija la entrada del inversor al inversor de la unidad de tracción trasera y, a continuación, retire la entrada del inversor.
  30. Suelte el clip, desconecte de la salida del inversor de la unidad de tracción trasera la manguera que va de la salida del inversor de la unidad de tracción trasera al intercambiador de calor y, a continuación, tapone inmediatamente ambos racores.
  31. Suelte el clip que fija al soporte izquierdo de la unidad de tracción trasera la manguera que va de la salida del inversor de la unidad de tracción trasera al intercambiador de calor.
  32. Retire los pernos (3 uds.) que fijan el soporte izquierdo de la unidad de tracción trasera a la unidad de tracción trasera, utilice una palanca para mover suavemente la unidad de tracción trasera para crear espacio y, a continuación, retire el soporte izquierdo de la unidad de tracción.
  33. Póngase la muñequera ESD y fíjela al alojamiento del inversor de la unidad de tracción trasera.
  34. Retire y deseche la etiqueta de la cubierta de salida de fase de la unidad de tracción trasera para acceder a los pernos que hay detrás.
  35. Retire los pernos (2 uds.) que sujetan la cubierta de salida de fase a la caja de cambios izquierda de la unidad de tracción trasera y, a continuación, utilice una herramienta para guarnecidos de plástico para retirar la cubierta de la caja de cambios.
  36. Inspeccione el estado de la cubierta de salida de fase y las juntas tóricas. Si la cubierta tiene menos de 6 juntas tóricas, o si las juntas tóricas o la cubierta están dañadas, deseche la cubierta y utilice una nueva (pieza 1096984-00-C o una versión más reciente) para la instalación.
  37. Retire y deseche los pernos (3 uds.) que fijan los terminales trifásicos del motor de la unidad de tracción trasera a los terminales trifásicos del inversor de la unidad de tracción trasera.
  38. Retire los pernos (12 uds.) que fijan el inversor de la unidad de tracción trasera a la caja de cambios de la unidad de tracción trasera.
  39. Retire con cuidado el inversor de la unidad de tracción trasera de la caja de cambios de la unidad de tracción trasera, mueva el inversor hacia arriba y hacia afuera entre el bastidor auxiliar trasero y la unidad de tracción.
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    PRECAUCIÓN
    Tenga cuidado de no dañar la placa de circuitos impresos del inversor al extraer el inversor.
  40. Retire los tapones del inversor y drene el refrigerante.
  41. Coloque el inversor de la unidad de tracción trasera en una alfombrilla ESD y, a continuación, retire el clip de la muñequera ESD del alojamiento del inversor.
  42. Inspeccione el alojamiento de la caja de cambios de la unidad de tracción trasera para asegurarse de que no haya ninguna almohadilla de separación atascada. Si la hay, retire la almohadilla de separación, limpie la zona con una toallita con alcohol y deje que se seque durante al menos un minuto.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    Inspeccione también el alojamiento de la caja de cambios y retire cualquier fijación que se haya caído o la suciedad que observe.

Instalar

  1. Prepare el nuevo inversor de la unidad de tracción trasera y conecte la muñequera ESD al alojamiento del inversor nuevo.
  2. Retire el tornillo que fija la entrada del inversor al nuevo inversor de la unidad de tracción trasera y, a continuación, retire la entrada del inversor.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    Conserve la entrada para su posterior instalación.
  3. Utilice una toallita con IPA para limpiar los terminales de fase del motor izquierdo de la unidad de tracción trasera y el nuevo inversor de la unidad de tracción trasera. A continuación, deje que se seque durante al menos un minuto.
  4. Inspeccione el estado de la almohadilla de separación en la nueva placa de circuitos impresos del inversor de la unidad de tracción trasera. Sustituya la almohadilla de separación si no cumple estos criterios:
    • Estado nuevo y sin daños.
    • Cubre completamente el conjunto de resistencias de descarga y no hay resistencias visibles.
    • Está limpia y no presenta residuos.
    • Se adhiere uniformemente a la placa de circuitos impresos del inversor.
  5. Asegúrese de colocar una junta nueva en el nuevo inversor de la unidad de tracción trasera.
  6. Instale con cuidado el nuevo inversor de la unidad de tracción trasera dentro y abajo entre el bastidor auxiliar trasero y la unidad de tracción trasera. Alinee el inversor con las 2 clavijas de la caja de cambios de la unidad de tracción trasera y, a continuación, instale el inversor en la caja de cambios.
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    PRECAUCIÓN
    Tenga cuidado de no dañar la placa de circuitos impresos del inversor al instalarlo.
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    Nota
    Asegúrese de que los terminales de fase están alineados durante la instalación.
    INVERSOR NINGUNO
  7. Coloque y apriete a mano los pernos (12 uds.) para fijar el nuevo inversor de la unidad de tracción delantera a la caja de cambios de la unidad de tracción delantera.
  8. Apriete primero los 2 pernos más cercanos a los pasadores de alineación y, a continuación, apriete los pernos restantes (10 uds.) que fijan el nuevo inversor de la unidad de tracción delantera a la caja de engranajes de la unidad de tracción delantera.
    5 Nm (3.7 lbs-ft) +20 deg
  9. Coloque y apriete a mano pernos nuevos (3 uds.) para fijar los terminales trifásicos del motor de la unidad de tracción delantera a los terminales trifásicos del nuevo inversor de la unidad de tracción delantera.
  10. Apriete los pernos (3 uds.) que sujetan los terminales trifásicos del motor de la unidad de tracción delantera a los terminales trifásicos del nuevo inversor de la unidad de tracción delantera.
    11.5 Nm (8.5 lbs-ft)
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    PRECAUCIÓN
    Si se cae algún perno en el alojamiento de la transmisión, se debe recuperar.
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    Nota
    Si va a colocar un perno nuevo, apriételo a 12,5 Nm, retroceda 180 grados y, a continuación, apriete a 5 Nm + 40 grados.
  11. Lubrique ligeramente los orificios de la cubierta de salida de fase de la caja de cambios de la unidad de tracción delantera con líquido KAF1 y, si se va a instalar una cubierta de salida de fase nueva, lubrique ligeramente las juntas tóricas de la cubierta.
  12. Instale la cubierta de salida de fase en la caja de cambios de la unidad de tracción delantera y, a continuación, coloque los pernos (2 uds.) que fijan la cubierta a la caja de cambios.
    14 Nm (10.3 lbs-ft)
  13. Instale una nueva etiqueta de la cubierta de salida de fase.
  14. Quite la muñequera ESD del inversor nuevo, fíjela al inversor antiguo y prepare el inversor antiguo para su envío a MRB.
  15. Quítese la muñequera ESD.
  16. Utilice una palanca para mover con cuidado la unidad de tracción trasera para crear espacio, instale el soporte izquierdo de la unidad de tracción trasera en la unidad de tracción trasera y, a continuación, instale los pernos (3 uds.) que fijan el soporte a la unidad de tracción.
    35 Nm (25.8 lbs-ft) +55 deg
  17. Apriete el clip que fija al soporte izquierdo de la unidad de tracción trasera la manguera que va de la salida del inversor de la unidad de tracción trasera al intercambiador de calor.
  18. Retire los tapones, conecte inmediatamente la manguera que va de la salida del inversor de la unidad de tracción trasera al intercambiador de calor, apriete el clip y, a continuación, efectúe una prueba de empuje y tracción en el racor.
  19. Instale la nueva entrada del inversor en el inversor de la unidad de tracción trasera y, a continuación, instale el tornillo que fija la entrada al inversor.
    6 Nm (4.4 lbs-ft)
  20. Retire los tapones, conecte a la entrada del inversor de la unidad de tracción trasera la manguera de suministro de refrigerante del tren de transmisión, fije el clip y, a continuación, efectúe una prueba de empuje y tracción en el racor.
  21. Saque el recipiente de recogida de refrigerante de debajo del inversor de la unidad de tracción trasera.
  22. Utilice una palanca para levantar con cuidado la unidad de tracción trasera para crear espacio y, a continuación, instale el mazo de cables de alta tensión de la unidad de tracción trasera en la unidad de tracción.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    Asegúrese de alinear el espárrago y la referencia del mazo de cables con los orificios de la unidad de tracción.
  23. Compruebe que la palanca de liberación negra del conector del mazo de cables de alta tensión de la unidad de tracción trasera está en la posición abierta, instale correctamente el conector en el cabezal de alta tensión del inversor de la unidad de tracción trasera, fije la palanca de liberación en la posición cerrada y, a continuación, deslice la pestaña de bloqueo del conector rojo.
  24. Utilice la palanca para colocar la unidad de tracción trasera y, a continuación, instale el perno que fija la unidad de tracción trasera al lado izquierdo del bastidor auxiliar trasero.
    120 Nm (88.5 lbs-ft)
  25. Retire el bloque de debajo de la unidad de tracción trasera.
  26. Retire el perno y la tuerca que fijan a la unidad de tracción trasera el mazo de cables de alta tensión de la unidad de tracción trasera.
    6 Nm (4.4 lbs-ft)
  27. Apriete los clips (2 uds.) que fijan la manguera de suministro de refrigerante del tren de transmisión al bastidor auxiliar trasero.
  28. Inspeccione el conector lógico del mazo de cables eléctrico del bastidor auxiliar trasero y el conector lógico del inversor de la unidad de tracción trasera en busca de refrigerante, y utilice aire de taller y un paño de taller limpio y seco para eliminar el refrigerante de los conectores.
  29. Enchufe el mazo de cables del bastidor auxiliar trasero en el conector lógico del inversor de la unidad de tracción trasera, levante la palanca, apriete la pestaña de bloqueo y, a continuación, apriete el clip que fija el mazo de cables eléctrico al lado izquierdo de la unidad de tracción trasera.
  30. Coloque el refuerzo en el bastidor auxiliar trasero y, a continuación, coloque los pernos (4 uds.) que fijan el refuerzo al bastidor auxiliar.
    120 Nm (88.5 lbs-ft)
  31. Instale el conjunto del bastidor auxiliar trasero. Consulte Conjunto del bastidor auxiliar - Parte trasera (Desinstalación e instalación).
  32. Instale la toma de tierra de la unidad de tracción trasera en el espárrago de la carrocería y, a continuación, coloque la tuerca que fija la toma de tierra al espárrago.
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
  33. Monte los revestimientos de los pasos de las ruedas traseras izquierda y derecha. Consulte Revestimiento del paso de la rueda - Parte trasera - Lado izquierdo (Desinstalación y sustitución).
  34. Instale el difusor de la defensa trasera. Consulte .
  35. Coloque el panel del deflector aerodinámico central. Consulte Panel - Deflector aerodinámico - Central (Desinstalación y sustitución).
  36. Realice un llenado por vacío del sistema de refrigeración. Consulte .
  37. Conecte la alimentación de baja tensión. Consulte Alimentación de baja tensión (Desconexión y conexión).
  38. Conecte el dispositivo de mantenimiento de baja tensión y desconecte la batería de baja tensión. Consulte .
  39. Acople el freno de estacionamiento electrónico. Consulte Pinza del freno de estacionamiento - Liberación.
  40. Realice la siguiente rutina a través del modo de servicio o Toolbox (consulte 0005 - Modos de servicio): PROC_VCFRONT_X_STOP-THERMAL-FILL-DRAINvia Toolbox: (link)via Service Mode:
    • Thermal ➜ Actions ➜ Stop Thermal Fill/Drain
    • Thermal ➜ Coolant System ➜ Stop Coolant Fill/Drain
    • Thermal ➜ Refrigerant System ➜ Stop Refrigerant Fill/Drain
    via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Stop Coolant Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Stop Coolant Fill/Drain
     para devolver las válvulas del sistema de refrigerante a su posición original, haga clic en Ejecutar y, a continuación, deje que finalice la rutina.
  41. Realice la siguiente rutina a través del modo de servicio o Toolbox (consulte 0005 - Modos de servicio): PROC_PMR_X_RESTORE-DATA-BOOT-AND-WRITE-DRIVE-TYPEvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Restore Bootloader Data
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Restore Bootloader Data
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Restore Bootloader Data
     para restaurar los datos del cargador de arranque del inversor, haga clic en Ejecutar y, a continuación, deje que finalice la rutina.
  42. Realice la siguiente rutina a través del modo de servicio o Toolbox (consulte 0005 - Modos de servicio): UPDATE_CAN-REDEPLOYvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1L Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1R Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE2 Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
     para realizar la reinstalación de la CAN de servicio, haga clic en Ejecutar y, a continuación, deje que finalice la rutina.
  43. Conecte la batería de baja tensión y desconecte el dispositivo de mantenimiento de baja tensión. Consulte Dispositivo de mantenimiento de baja tensión (Conexión y desconexión).
  44. Realice la siguiente rutina a través del modo de servicio o Toolbox (consulte 0005 - Modos de servicio): PROC_DIR_X_RESTORE-DATA-APPvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Restore Application Data para restaurar los datos de la aplicación del inversor, haga clic en Ejecutar y, a continuación, deje que finalice la rutina.
  45. Realice la siguiente rutina a través del modo de servicio o Toolbox (consulte 0005 - Modos de servicio): TEST_VCFRONT_X_THERMAL-COOLANT-AIR-PURGEvia Toolbox: (link)via Service Mode:
    • Thermal ➜ Actions ➜ Coolant Purge Stop or Coolant Purge Start
    • Thermal ➜ Coolant System ➜ Coolant Purge Start
    via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Coolant Air Purge
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Coolant Air Purge
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Coolant Air Purge
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Coolant Air Purge
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Coolant Air Purge
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Coolant Air Purge
     para purgar el aire del sistema de refrigeración, haga clic en Ejecutar y, a continuación, deje que finalice la rutina.
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    Nota
    La rutina puede tardar hasta 10 minutos en completarse.
  46. Añada refrigerante en el depósito según sea necesario.
  47. Realice la siguiente rutina a través del modo de servicio o Toolbox (consulte 0005 - Modos de servicio): TEST-SELF_VCFRONT_X_THERMAL-PERFORMANCEvia Toolbox: (link)via Service Mode: Thermal ➜ Actions ➜ Test Thermal Performancevia Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Thermal System Test
     para comprobar el estado del sistema de refrigeración, haga clic en Ejecutar y, a continuación, deje que finalice la rutina.
  48. Acople manualmente el cierre del capó.
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    Nota
    Si el capó está abierto o si el cierre del capó no se acopla manualmente, la velocidad del vehículo se limitará y la rutina de aprendizaje del elemento de resolución no se realizará correctamente.
  49. Realice la siguiente rutina a través del modo de servicio o Toolbox (consulte 0005 - Modos de servicio): PROC_DIR_X_RESOLVER-ERROR-LEARNvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Resolver Error Learny, a continuación, siga las instrucciones que se muestran.
  50. Monte las ruedas traseras. Consulte Conjunto de rueda (Desinstalación e instalación).
  51. Coloque el faldón trasero del vano del motor. Consulte Faldón del vano del motor - Parte trasera (Desinstalación y sustitución).
  52. Retire los puntales de la parte trasera del vehículo.
  53. Retire el vehículo del elevador de 2 columnas. Consulte Elevación del vehículo - Elevador de 2 columnas.