2026-03-10

Cámara del repetidor lateral - Parte delantera - Lado izquierdo (HW4) (Desinstalación y sustitución)

Código de corrección 17221302 0.24 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección anterior y el FRT reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de que lleva puesto el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento.

  • 2026-03-02: Updated calibration steps to use ServiceUI.
  • 2024-02-05: Se ha añadido una nota de precaución para envolver los terminales de la cámara y el mazo de cables para evitar que entren en contacto con el agua u otras soluciones que pudiesen dañarlos.
  • 2023-04-19: Added HW4 camera connection test steps.

Retirar

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Aviso
Este procedimiento están en fase PRELIMINAR. Aunque se ha validado, es posible que falten advertencias y precauciones. Siga los requisitos de seguridad y tenga mucho cuidado cuando trabaje en sistemas y componentes de alta tensión o cerca de ellos.
  1. Open the LH front door.
  2. Lower LH front window.
  3. Press the brake pedal to turn on the drive rails.
  4. Use the center display to set the air suspension ride height to “Very High”.
  5. Turn the steering wheel fully to the left.
  6. Enable service mode. See Modo de servicio (Activación y desactivación).
  7. Apply masking tape to the LH front fender assembly at the edges of the LH front side repeater.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Masking tape
  8. Partially remove the rear portion of the LH front wheel arch liner.
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    Nota
    Insert a plastic trim tool between the edge of the wheel liner and back of the fender, and then open a portion of the wheel liner to gain access to the side repeater assembly.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Plastic trim tool
  9. Release the push clip that attaches the LH front side repeater to the LH front fender assembly.
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    Nota
    Push the repeater locator tab to release the repeater from the fender, guide the locator tab to clear the fender, and then remove the repeater from the fender.
  10. Disconnect the LH front side repeater connectors (x2).
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    Nota
    Press down on the lock release and pull the connector away from the side repeater camera. Release the red locking tab and press down to disconnect the side repeater connector.
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    PRECAUCIÓN
    Envuelva los terminales de la cámara y el mazo de cables para evitar que entren en contacto con el agua u otras soluciones que pudiesen dañarlos.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Pocket screwdriver
  11. Remove the LH front side repeater from the vehicle.
  12. Remove the bolts (x2) that attach the LH front side repeater camera to the repeater assembly, and then remove the camera from the repeater assembly.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Nota
    Remove the bolts and then wiggle the camera to clear the o-ring from the repeater assembly.

Instalar

  1. Position the LH front side repeater camera on the repeater assembly, and then install the bolts (x2) that attach the camera on the repeater assembly.
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    Nota
    Wiggle the camera o-ring through the repeater assembly, and then install that bolts that attach the camera to the repeater assembly.
  2. Connect the LH front side repeater connectors (x2).
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    Nota
    Remove the tape first, if present.
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    Nota
    Secure the side repeater connectors, and then engage the red locking tab on the side repeater connector.
  3. Restablezca el sistema de asistencia al conductor (DAS).
    1. Desbloquee la puerta de enlace del vehículo. Consulte Puerta de enlace (Desbloquear).
    2. En el menú Modo de servicio de la pantalla táctil, toque Asistencia al conductor > Cámaras > Restablecer DAS.
    3. En el diagrama Cámaras de la pantalla táctil, confirme que el botón Restablecer DAS está resaltado en verde y que todos los componentes del DAS muestran una luz de estado verde.
      Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
      Nota
      Investigue y repare cualquier componente del DAS que muestre una luz de estado roja.
  4. Unlock the vehicle gateway. See .
  5. Run PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
    • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
    • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
    via Toolbox:(link)
  6. Run PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link)
  7. Install the push clip that attaches the LH front side repeater to the LH front fender assembly.
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    Nota
    Ensure all tabs are intact and installed in place correctly.
    1. Insert the side repeater rear hook clip into the repeater slot in the fender, apply light constant pressure at the rear of the repeater, and then keep pressure until the repeater is installed.
    2. Slide the side repeater rearwards until the rear hook clip engages the fender and the front clip clears the edge of the repeater slot in the fender.
    3. Press on the front of the side repeater until the front clip is inside of the repeater slot and keep pressure on the front and rear of the repeater until installation is complete.
    4. Slide the side repeater towards the front of the vehicle until the front clip engages the fender, and then release pressure on the repeater.
  8. Remove the masking tape from the LH front fender assembly at the edges of the LH front side repeater.
  9. Push the rear portion of the LH front wheel arch liner back to original position.
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    Nota
    Ensure the liner aligns with the fender correctly.
  10. Press the brake pedal to turn on the drive rails.
  11. Turn the steering wheel to the center.
  12. Use the center display to set the air suspension ride height to “Medium”.
  13. Disable service mode. See Modo de servicio (Activación y desactivación).
  14. Raise the LH front window.
  15. Close the LH front door.