2025-12-01

Aplique - Pilar B - Lado izquierdo (Desinstalación y sustitución)

Código de corrección 12200102 0.18 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección anterior y el FRT reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. Para enviar sus comentarios sobre los valores de FRT, escriba a ServiceManualFeedback@tesla.com. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de que lleva puesto el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento.

31/01/2024: Se han reorganizado los pasos de reinstalación del firmware y calibración.
21/06/2023: Cambio de los pasos para que el restablecimiento del DAS se haga justo antes de la prueba de conexión de la cámara.

Aviso

Este procedimiento están en fase PRELIMINAR. Aunque se ha validado, es posible que falten advertencias y precauciones. Siga los requisitos de seguridad y tenga mucho cuidado cuando trabaje en sistemas y componentes de alta tensión o cerca de ellos.

Aviso

Siempre que se desmonte una cámara de su posición original (p. ej., para sustituirla o para cambiar el parabrisas), los datos de calibración de la cámara deben borrarse mediante la pantalla táctil del vehículo: Controles > Servicio > Calibración de la cámara > Borrar calibración.

Retirar

Abra la puerta delantera izquierda y baje la ventanilla.
Abra la puerta trasera izquierda y baje la ventanilla.
Ponga el vehículo en modo de servicio a través de la pantalla táctil. Consulte Modo de servicio (Activación y desactivación).
Suelte los clips (2 uds.) y las pestañas (2 uds.) que sujetan la cubierta del aplique del pilar B.

Nota
Utilice una herramienta para guarnecidos de plástico para soltar los clips superiores y, a continuación, deslícela hacia abajo para soltar las pestañas inferiores que sujetan el aplique del pilar B.
Suelte las juntas de la puerta del aplique del pilar B.

Nota
Utilice una herramienta para guarnecidos de plástico para soltar las juntas.
Quite los pernos (2 uds.) que sujetan el aplique del pilar B a la carrocería.
4 Nm (2.9 lbs-ft)
TIp
Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:

Vaso Torx T25
Tire hacia abajo para soltar el aplique del pilar B de los clips superiores.

PRECAUCIÓN
El mazo de cables de la cámara no tiene mucha holgura.
Realice una de las siguientes acciones:
- Vehículos con HW3: Desenchufe los conectores eléctricos (2 uds.) sujetando el aplique del pilar B para alejarlo de la carrocería y, a continuación, desmonte el aplique del pilar B del vehículo.
- Vehículos con HW4:
  1. Tire de la pestaña de bloqueo roja hacia atrás.
  2. Suelte el conector.
  3. Mantenga el aplique izquierdo alejado de la carrocería.
  4. Desenchufe con cuidado los conectores eléctricos de la cámara y, a continuación, retire el aplique del pilar B.
TIp
Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:

Ganzúa en miniatura de mango blando, punta de 90 grados, 6 pulg.
Figura 1. HW3

Figura 2. HW3

Figura 3. HW4

Figura 4. HW4
Solo para vehículos más recientes con HW4: Quite los pernos (2 uds.) que fijan la cámara al aplique del pilar B.
0.6 Nm (5 lbs-in)

Nota
Retire los pernos de la cámara y, a continuación, agite la cámara para alejar la junta tórica del aplique del pilar B.
TIp
Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:

TP8 - Juego de puntas de carraca pequeñas (1450424-00-A)

Instalar

Solo para vehículos más recientes con HW4: Instale los pernos (2 uds.) que fijan la cámara al aplique del pilar B.

Nota
Pase la junta tórica de la cámara por el aplique del pilar B y, a continuación, apriete los pernos.
TIp
Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:

TP8 - Juego de puntas de carraca pequeñas (1450424-00-A)
Enchufe los conectores eléctricos de la cámara (2 uds.) e instale el aplique del pilar B.

Nota
Deslice el aplique del pilar B hacia arriba para insertarlo en los clips y, a continuación, alinéelo con los orificios de montaje para la instalación.

Figura 5. HW3

Figura 6. HW3

Figura 7. HW4

Figura 8. HW4
Instale los tornillos (2 uds.) que sujetan el aplique del pilar B a la carrocería.
4 Nm (2.9 lbs-ft)
TIp
Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:

Vaso Torx T25
Fije los clips (2 uds.) y las pestañas (2 uds.) que sujetan el aplique del pilar B a la carrocería.

Nota
Asegúrese de que todos los clips estén bien instalados.

Nota
Fije las pestañas inferiores al aplique del pilar B y enganche los clips superiores.
Fije las juntas de la puerta al aplique del pilar B.

Nota
Utilice grasa de emulsión P-80 para facilitar la instalación de las juntas.
Restablezca el sistema de asistencia al conductor (DAS).
1. Desbloquee la puerta de enlace del vehículo. Consulte Puerta de enlace (Desbloquear).
2. En el menú Modo de servicio de la pantalla táctil, toque Asistencia al conductor > Cámaras > Restablecer DAS.
3. En el diagrama Cámaras de la pantalla táctil, confirme que el botón Restablecer DAS está resaltado en verde y que todos los componentes del DAS muestran una luz de estado verde.
  
  Nota
  Investigue y repare cualquier componente del DAS que muestre una luz de estado roja.
Realice una reinstalación de la CAN de servicio.
1. Conecte un portátil con Toolbox al vehículo. Consulte Toolbox (Conexión y desconexión).
2. En Toolbox, haga clic en la pestaña Acciones y, a continuación, busque "Service-Redeploy".
3. Haga clic en REINSTALACIÓN DE LA CAN DE SERVICIO y, a continuación, haga clic en Ejecutar y deje que finalice la rutina.
  
  Nota
  Haga clic en la "X" de la parte superior derecha de la ventana para cerrarla una vez que haya terminado. La rutina indicará que se ha realizado correctamente, pero la actualización continuará ejecutándose en segundo plano. La interfaz de usuario mostrará el progreso de la actualización.
4. Vuelva a establecer la conexión con Toolbox.
Solo para vehículos con cámaras HW4: Lleve a cabo los siguientes pasos secundarios:
1. En Toolbox, haga clic en la pestaña Acciones, busque "calibration mode" y, a continuación, ejecute la rutina DAS Enter Calibration Mode.
2. Haga clic en la pestaña Acciones, busque "prueba de conexión de la cámara" y, a continuación, ejecute la rutina que corresponde con la cámara sustituida (p. ej., Prueba de conexión de la cámara del pilar B izquierdo o Prueba de conexión de la cámara delantera).
  
  Nota
  El conjunto de cámara doble orientado hacia delante consta de dos cámaras individuales que deben actualizarse por separado: Prueba de conexión de la cámara delantera y Prueba de conexión de la cámara de ojo de pez. Asegúrese de actualizar el firmware de las cámaras que se han sustituido.
  
  Nota
  Si se muestran 2 versiones de la misma rutina, ejecute la rutina que contiene "-SCRIPT" en el campo "Path".
3. En el mensaje de prueba de conexión de la cámara, cambie el valor de "Timeout" a "100" y, a continuación, ejecute la rutina.
  
  Nota
  Esta rutina actualizará el firmware de la cámara y, a continuación, confirmará que la cámara está conectada.
Solo para vehículos con cámaras HW3: Lleve a cabo los siguientes pasos secundarios:
1. En Toolbox, haga clic en la pestaña Tableros y busque "Service Tools".
2. Haga clic en el botón Captura de imagen DAS.
3. Haga clic en el botón Borrar calibración de pilares.
  
  Nota
  Confirme el mensaje de calibración borrada correctamente.
4. Haga clic en el botón Capturar imagen.
  
  Nota
  La imagen puede tardar hasta 2 minutos en aparecer.
5. Revise las imágenes y asegúrese de que todas las cámaras pueden capturar la imagen correctamente.
Desconecte el ordenador portátil con Toolbox del vehículo. Consulte Toolbox (Conexión y desconexión).
Suba la ventanilla trasera izquierda y cierre la puerta trasera izquierda.
Desactive el modo de servicio. Consulte Modo de servicio (Activación y desactivación).
Suba la ventanilla delantera izquierda y cierre la puerta delantera izquierda.
El cliente deberá conducir el vehículo para completar el procedimiento de calibración. Durante este tiempo, las funciones del Piloto automático no estarán disponibles.