2025-12-09

Aplique - Pilar B - Lado izquierdo (Desinstalación y sustitución)

Código de corrección 12200102 0.24 NOTA: Salvo que se indique lo contrario explícitamente en el procedimiento, el código de corrección anterior y el FRT reflejan todo el trabajo necesario para realizar este procedimiento, incluidos los procedimientos vinculados. No acumule códigos de corrección a menos que se le indique explícitamente que lo haga. NOTA: Consulte Tiempos de tarifa plana para obtener más información sobre los FRT y cómo se crean. NOTA: Consulte Protección personal para asegurarse de que lleva puesto el EPI adecuado al realizar el siguiente procedimiento.

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Aviso
Este procedimiento están en fase PRELIMINAR. Aunque se ha validado, es posible que falten advertencias y precauciones. Siga los requisitos de seguridad y tenga mucho cuidado cuando trabaje en sistemas y componentes de alta tensión o cerca de ellos.
  • 31/01/2024: Se han reorganizado los pasos de reinstalación del firmware y calibración.
  • 21/06/2023: Cambio de los pasos para que el restablecimiento del DAS se haga justo antes de la prueba de conexión de la cámara.

Retirar

  1. Abra la puerta delantera izquierda y baje la ventanilla.
  2. Ponga el vehículo en modo de servicio a través de la pantalla táctil. Consulte Modo de servicio (Activación y desactivación).
  3. Abra la puerta trasera izquierda.
  4. Suelte las pestañas (4 uds.) para retirar parcialmente la junta del aplique del pilar B izquierdo del perímetro.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Herramienta para guarnecidos de plástico.
  5. Tire hacia atrás de la junta inferior del aplique del pilar B izquierdo y, a continuación, quite los tornillos (2 uds.) que sujetan el aplique al vehículo.
    3 Nm (2.2 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso Torx T25
  6. Suelte el clip de retención que fija el aplique del pilar B izquierdo a la carrocería.
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    Nota
    El clip se encuentra a unos 80 mm por debajo de la abertura del objetivo de la cámara.
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    TIp
    Inserte una palanca de plástico por detrás de la junta del aplique y gírela para soltar el clip.
  7. Tire del aplique del pilar B izquierdo hacia abajo para soltar la pestaña superior y, a continuación, tire del aplique para separarlo de la carrocería.
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    PRECAUCIÓN
    Tenga cuidado, ya que el mazo de cables de la cámara sigue conectado y no tiene mucha holgura.
    Figura 1. HW3
    Figura 2. HW4
  8. Suelte las pestañas de bloqueo y, a continuación, desenchufe los conectores eléctricos de la cámara del pilar B izquierdo (2 uds.).
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    TIp
    Sostenga el aplique separado de la carrocería para acceder mejor a los conectores de la cámara.
    Figura 3. HW3
    Figura 4. HW4
  9. Retire el aplique del pilar B izquierdo del vehículo.
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    Nota
    Tire de la junta del aplique del pilar B para sacarla del aplique. Comience en la parte superior y vaya trabajando alrededor del aplique.
  10. Solo para vehículos más recientes con HW4: Quite los pernos (2 uds.) que fijan la cámara al aplique del pilar B.
    0.6 Nm (5 lbs-in)
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    Nota
    Retire los pernos de la cámara y, a continuación, agite la cámara para alejar la junta tórica del aplique del pilar B.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • TP8 - Juego de puntas de carraca pequeñas (1450424-00-A)

Instalar

  1. Solo para vehículos más recientes con HW4: Instale los pernos (2 uds.) que fijan la cámara al aplique del pilar B.
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    Nota
    Pase la junta tórica de la cámara por el aplique del pilar B y, a continuación, apriete los pernos.
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • TP8 - Juego de puntas de carraca pequeñas (1450424-00-A)
  2. Enchufe los conectores eléctricos de la cámara del pilar B izquierdo (2 uds.) y enganche las pestañas de bloqueo.
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    TIp
    Sostenga el aplique separado de la carrocería para acceder mejor a los conectores de la cámara.
    Figura 5. HW3
    Figura 6. HW4
  3. Instale la junta en el aplique del pilar B izquierdo.
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    Nota
    Utilice grasa de emulsión P-80 para facilitar la instalación de la junta.
  4. Coloque el aplique del pilar B izquierdo en el vehículo y, a continuación, enganche el clip que sujeta el aplique al vehículo.
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    Nota
    Asegúrese de colocar la parte superior del aplique detrás de la junta superior. Inserte primero la pestaña superior y, a continuación, empuje hacia arriba y enganche el clip inferior.
  5. Tire hacia atrás de la junta inferior del aplique del pilar B izquierdo y, a continuación, coloque los tornillos (2 uds.) que sujetan el aplique al vehículo.
    3 Nm (2.2 lbs-ft)
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    TIp
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso Torx T25
  6. Fije las pestañas de retención (3 uds.) en la parte inferior de la junta del aplique del pilar B izquierdo.
  7. Inspeccione la junta del aplique del pilar B superior izquierdo para asegurarse de que está completamente asentada y ajústela si es necesario.
  8. Coloque la parte triangular superior de la junta del aplique del pilar B izquierdo en su posición sobre la carrocería.
  9. Restablezca el sistema de asistencia al conductor (DAS).
    1. Desbloquee la puerta de enlace del vehículo. Consulte Puerta de enlace (Desbloquear).
    2. En el menú Modo de servicio de la pantalla táctil, toque Asistencia al conductor > Cámaras > Restablecer DAS.
    3. En el diagrama Cámaras de la pantalla táctil, confirme que el botón Restablecer DAS está resaltado en verde y que todos los componentes del DAS muestran una luz de estado verde.
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      Nota
      Investigue y repare cualquier componente del DAS que muestre una luz de estado roja.
  10. Realice una reinstalación de la CAN de servicio.
    1. Conecte un portátil con Toolbox al vehículo. Consulte Toolbox (Conexión y desconexión).
    2. En Toolbox, haga clic en la pestaña Acciones y, a continuación, busque "Service-Redeploy".
    3. Haga clic en REINSTALACIÓN DE LA CAN DE SERVICIO y, a continuación, haga clic en Ejecutar y deje que finalice la rutina.
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      Nota
      Haga clic en la "X" de la parte superior derecha de la ventana para cerrarla una vez que haya terminado. La rutina indicará que se ha realizado correctamente, pero la actualización continuará ejecutándose en segundo plano. La interfaz de usuario mostrará el progreso de la actualización.
    4. Vuelva a establecer la conexión con Toolbox 3.
  11. Solo para vehículos con cámaras HW4: Lleve a cabo los siguientes pasos secundarios:
    1. En Toolbox, haga clic en la pestaña Acciones, busque "calibration mode" y, a continuación, ejecute la rutina DAS Enter Calibration Mode.
    2. Haga clic en la pestaña Acciones, busque "prueba de conexión de la cámara" y, a continuación, ejecute la rutina que corresponde con la cámara sustituida (p. ej., Prueba de conexión de la cámara del pilar B izquierdo o Prueba de conexión de la cámara delantera).
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      Nota
      El conjunto de cámara doble orientado hacia delante consta de dos cámaras individuales que deben actualizarse por separado: Prueba de conexión de la cámara delantera y Prueba de conexión de la cámara de ojo de pez. Asegúrese de actualizar el firmware de las cámaras que se han sustituido.
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      Nota
      Si se muestran 2 versiones de la misma rutina, ejecute la rutina que contiene "-SCRIPT" en el campo "Path".
    3. En el mensaje de prueba de conexión de la cámara, cambie el valor de "Timeout" a "100" y, a continuación, ejecute la rutina.
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      Nota
      Esta rutina actualizará el firmware de la cámara y, a continuación, confirmará que la cámara está conectada.
  12. Solo para vehículos con cámaras HW3: Lleve a cabo los siguientes pasos secundarios:
    1. En Toolbox, haga clic en la pestaña Tableros y busque "Service Tools".
    2. Haga clic en el botón Captura de imagen DAS.
    3. Haga clic en el botón Borrar calibración de pilares.
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      Nota
      Confirme el mensaje de calibración borrada correctamente.
    4. Haga clic en el botón Capturar imagen.
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      Nota
      La imagen puede tardar hasta 2 minutos en aparecer.
    5. Revise las imágenes y asegúrese de que todas las cámaras pueden capturar la imagen correctamente.
  13. Desconecte el ordenador portátil con Toolbox del vehículo. Consulte Toolbox (Conexión y desconexión).
  14. Cierre la puerta trasera izquierda.
  15. Desactive el modo de servicio. Consulte Modo de servicio (Activación y desactivación).
  16. Suba la ventanilla delantera izquierda y cierre la puerta delantera izquierda.
  17. El cliente deberá conducir el vehículo para completar el procedimiento de calibración. Durante este tiempo, las funciones del Piloto automático no estarán disponibles.