16/08/2023 01:41:57

카메라 - 바이 - 전방(HW4)(탈거 및 교체)

교정 코드 17221002 0.30 참고: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT에 대한 자세한 내용과 FRT가 만들어진 방법은 표준 정비 작업시간을(를) 참조하십시오. FRT 값에 대한 피드백을 제공하려면 LaborTimeFeedback@tesla.com으로 이메일을 보내십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 적절한 PPE를 착용했는지 확인하려면 개인 보호의 내용을 참조하십시오.

탈거

  1. LH 전면 도어를 열고 LH 전면 창문을 내립니다.
  2. 정비 모드를 활성화합니다. 참조 항목: 정비 모드(활성화 및 비활성화).
  3. 리어 뷰 미러를 탈거합니다. 참조 항목: 미러 - 후방(탈거 및 교체).
  4. 상단 카메라 커버를 탈거합니다. 참조 항목: 상단 커버 - 리어 뷰 미러(탈거 및 교체).
  5. 윈드실드 브래킷에서 글레어 실드 어셈블리를 분리하고 전기 하네스가 연결된 상태로 글레어 실드 어셈블리를 한쪽에 치워둡니다. 참조 항목: 글레어 실드 - 오토파일럿(탈거 및 교체).
  6. 바이 카메라 어셈블리를 윈드실드에 부착하는 나사(4개)를 탈거한 다음 바이 카메라를 하네스에 걸도록 합니다.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    팁: 다음 공구 사용을 권장합니다.
    • T10 비트
  7. 바이 카메라 어셈블리에서 전기 커넥터(2개)를 연결 해제한 다음 차량의 바이 카메라에서 분리합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    바이 카메라 어셈블리에는 3개의 카메라 렌즈 어셈블리용 컷아웃이 있지만, 컷아웃 중 하나는 더미 카메라로 채워져 있습니다.
    팁: 다음 공구 사용을 권장합니다.
    • 작은 일자 드라이버

장착

  1. 글라스 세정제를 사용하여 윈드실드 안쪽 표면을 청소합니다.
  2. 바이 카메라 어셈블리에 전기 커넥터(2개)를 연결합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    바이 카메라 어셈블리에는 3개의 카메라 렌즈 어셈블리용 컷아웃이 있지만, 컷아웃 중 하나는 더미 카메라로 채워져 있습니다.
  3. 바이 카메라 어셈블리를 윈드실드에 고정하는 나사(4개)를 장착합니다.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    바이 카메라 어셈블리와 윈드실드 사이에 전기 하네스가 끼이지 않도록 하십시오.
    팁: 다음 공구 사용을 권장합니다.
    • T10 비트
  4. 글레어 실드 어셈블리를 장착합니다. 참조 항목: 글레어 실드 - 오토파일럿(탈거 및 교체).
  5. 상단 카메라 커버를 장착합니다. 참조 항목: 상단 커버 - 리어 뷰 미러(탈거 및 교체).
  6. 드라이버 어시스턴스 시스템(DAS)을 리셋합니다.
    1. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이(잠금 해제).
    2. 터치스크린 정비 모드 메뉴에서 Driver Assist > Cameras > Reset DAS를 터치합니다.
    3. 터치스크린 카메라 다이어그램에서 다음을 확인하십시오. DAS 초기화 버튼이 녹색으로 강조 표시되고 모든 DAS 구성품이 녹색 상태 표시등을 표시합니다.
      Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
      참고
      빨간색 상태 표시등이 표시된 DAS 구성품을 모두 살펴보고 수정합니다.
  7. HW4 카메라에만 해당: 카메라 연결 테스트를 실행하여 새 카메라의 펌웨어를 업데이트합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    DAS 카메라는 CAN 모듈이 아니며 펌웨어 재설치 또는 "부품 교체 배포"로 업데이트할 수 없습니다.
    1. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 로컬로 연결합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
    2. Actions 탭을 클릭하고 "calibration mode"를 검색한 다음 DAS Enter Calibration Mode 루틴을 Run합니다.
    3. Actions 탭을 클릭하고 "camera connection test"를 검색한 다음 교체된 카메라에 해당하는 루틴을 Run합니다(예: Left B-Pillar Camera Connection Test 또는 Front Camera Connection Test).
      Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
      참고
      전방 바이 카메라 어셈블리는 별도로 업데이트해야 하는 두 개의 개별 카메라로 구성됩니다. 전면 카메라 연결 테스트 및 피시아이 카메라 연결 테스트. 교체된 카메라의 펌웨어를 업데이트하십시오.
      Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
      참고
      동일한 루틴의 버전 2개가 표시되는 경우 "Path" 필드에 "-SCRIPT"가 포함된 루틴을 Run합니다.
    4. 카메라 연결 테스트 프롬프트에서 "Timeout"을 "100"으로 변경한 다음 루틴에 대해 Run을 선택합니다.
      Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
      참고
      이 루틴은 카메라의 펌웨어를 업데이트한 다음 카메라가 연결되었는지 확인합니다.
  8. 전방 카메라 피치 확인을 수행합니다. 참조 항목: 카메라 - 전방(피치 확인).
  9. 리어 뷰 미러를 장착합니다. 참조 항목: 미러 - 후방(탈거 및 교체).
  10. 정비 모드를 비활성화합니다. 참조 항목: 정비 모드(활성화 및 비활성화).
  11. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.
  12. 보정 절차를 완료하려면 차량을 운전해야 한다고 고객에게 알립니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100 마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.