2026-04-17

카메라 - 바이 - 전방(HW4)(탈거 및 교체)

교정 코드 17221002 0.30 메모: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간의 내용을 참조하십시오. . 메모: 아래 절차를 수행할 때 적절한 PPE를 착용했는지 확인하려면 개인 보호의 내용을 참조하십시오.

  • 2026-03-02: 정비 UI를 사용하도록 보정 단계를 업데이트했습니다.

탈거

  1. LH 전면 도어를 열고 LH 전면 창문을 내립니다.
  2. 정비 모드를 활성화합니다. 참조 항목: 정비 모드(활성화 및 비활성화).
  3. 리어 뷰 미러를 탈거합니다. 미러 - 후방(탈거 및 교체) 을(를) 참조하세요.
  4. 상단 카메라 커버를 탈거합니다. 상단 커버 - 리어 뷰 미러(탈거 및 교체) 을(를) 참조하세요.
  5. 윈드실드 브래킷에서 글레어 실드 어셈블리를 분리하고 전기 하네스가 연결된 상태로 글레어 실드 어셈블리를 한쪽에 치워둡니다. 글레어 실드 - 오토파일럿(탈거 및 교체) 을(를) 참조하세요.
  6. 바이 카메라 어셈블리를 윈드실드에 부착하는 나사(4개)를 탈거한 다음 바이 카메라를 하네스에 걸도록 합니다.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • T10 비트
  7. 바이 카메라 어셈블리에서 전기 커넥터(2개)를 연결 해제한 다음 차량의 바이 카메라에서 분리합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    바이 카메라 어셈블리에는 3개의 카메라 렌즈 어셈블리용 컷아웃이 있지만, 컷아웃 중 하나는 더미 카메라로 채워져 있습니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 작은 일자 드라이버

장착

  1. 글라스 세정제를 사용하여 윈드실드 안쪽 표면을 청소합니다.
  2. 바이 카메라 어셈블리에 전기 커넥터(2개)를 연결합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    바이 카메라 어셈블리에는 3개의 카메라 렌즈 어셈블리용 컷아웃이 있지만, 컷아웃 중 하나는 더미 카메라로 채워져 있습니다.
  3. 바이 카메라 어셈블리를 윈드실드에 고정하는 나사(4개)를 장착합니다.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    바이 카메라 어셈블리와 윈드실드 사이에 전기 하네스가 끼이지 않도록 하십시오.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • T10 비트
  4. 글레어 실드 어셈블리를 장착합니다. 글레어 실드 - 오토파일럿(탈거 및 교체) 을(를) 참조하세요.
  5. 상단 카메라 커버를 장착합니다. 상단 커버 - 리어 뷰 미러(탈거 및 교체) 을(를) 참조하세요.
  6. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: .
  7. 실행 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
    • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
    • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
    via Toolbox:(link)
  8. 실행 PROC_DAS_X_CALIBRATE-CAMERAvia Toolbox:(link)

  10. 전방 카메라 피치 확인을 수행합니다. 카메라 - 전방(피치 확인) 을(를) 참조하세요.
  11. 리어 뷰 미러를 장착합니다. 미러 - 후방(탈거 및 교체) 을(를) 참조하세요.
  12. 정비 모드를 비활성화합니다. 참조 항목: 정비 모드(활성화 및 비활성화).
  13. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.
  14. 보정 절차를 완료하려면 차량을 운전해야 한다고 고객에게 알립니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.