2026-08-09

카메라 - 바이 - 전방(HW4)(탈거 및 교체)

교정 코드 17221002 0.24 메모: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간의 내용을 참조하십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 적절한 PPE를 착용했는지 확인하려면 개인 보호의 내용을 참조하십시오.

  • 2026-04-23: 카메라 업데이트 루틴을 업데이트했습니다.
  • 2026-03-02: 정비 UI를 사용하도록 보정 단계를 업데이트했습니다.

탈거

  1. LH 전면 도어를 열고 LH 전면 창문을 내립니다.
  2. 정비 모드를 활성화합니다. 참조 항목: 정비 모드(활성화 및 비활성화).
  3. 리어 뷰 미러를 탈거합니다. 미러 - 후방(탈거 및 교체) 을(를) 참조하세요.
  4. 상단 카메라 커버를 탈거합니다. 상단 커버 - 리어 뷰 미러(탈거 및 교체) 을(를) 참조하세요.
  5. 윈드실드 브래킷에서 글레어 실드 어셈블리를 분리하고 전기 하네스가 연결된 상태로 글레어 실드 어셈블리를 한쪽에 치워둡니다. 글레어 실드 - 오토파일럿(탈거 및 교체) 을(를) 참조하세요.
  6. 바이 카메라 어셈블리를 윈드실드에 부착하는 나사(4개)를 탈거한 다음 바이 카메라를 하네스에 걸도록 합니다.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • T10 비트
  7. 바이 카메라 어셈블리에서 전기 커넥터(2개)를 연결 해제한 다음 차량의 바이 카메라에서 분리합니다.
    참고
    바이 카메라 어셈블리에는 3개의 카메라 렌즈 어셈블리용 컷아웃이 있지만, 컷아웃 중 하나는 더미 카메라로 채워져 있습니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 작은 일자 드라이버

장착

  1. 글라스 세정제를 사용하여 윈드실드 안쪽 표면을 청소합니다.
  2. 바이 카메라 어셈블리에 전기 커넥터(2개)를 연결합니다.
    참고
    바이 카메라 어셈블리에는 3개의 카메라 렌즈 어셈블리용 컷아웃이 있지만, 컷아웃 중 하나는 더미 카메라로 채워져 있습니다.
  3. 바이 카메라 어셈블리를 윈드실드에 고정하는 나사(4개)를 장착합니다.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    경고
    바이 카메라 어셈블리와 윈드실드 사이에 전기 하네스가 끼이지 않도록 하십시오.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • T10 비트
  4. 글레어 실드 어셈블리를 장착합니다. 글레어 실드 - 오토파일럿(탈거 및 교체) 을(를) 참조하세요.
  5. 상단 카메라 커버를 장착합니다. 상단 커버 - 리어 뷰 미러(탈거 및 교체) 을(를) 참조하세요.
  6. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이(잠금 해제).
  7. 실행 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
    • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
    • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
    via Toolbox:(link)
  8. 실행 PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link)
  9. 전방 카메라 피치 확인을 수행합니다. 카메라 - 전방(피치 확인) 을(를) 참조하세요.
  10. 리어 뷰 미러를 장착합니다. 미러 - 후방(탈거 및 교체) 을(를) 참조하세요.
  11. 정비 모드를 비활성화합니다. 참조 항목: 정비 모드(활성화 및 비활성화).
  12. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.
  13. 보정 절차를 완료하려면 차량을 운전해야 한다고 고객에게 알립니다.
    참고
    자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.