16/09/2024 08:01:07

Kamera –fremovervendt (verifisering av skråstilling)

Korrigeringskode 17230600 MERK: Hvis ikke noe annet er uttrykkelig oppgitt i prosedyren, gjenspeiler korrigeringskoden og FRT ovenfor alt arbeidet som kreves for å gjennomføre denne prosedyren, inkludert de tilknyttede prosedyrene. Ikke stable korrigeringskoder med mindre du bli uttrykkelig bedt om det.MERK: Se Flat rate-tider for å lære mer om FRT-er og hvordan de lages. Hvis du vil gi tilbakemelding om FRT-verdier, kan du sende en e-post til LaborTimeFeedback@tesla.com. MERK: Se Personlig beskyttelse for å forsikre deg om at du bruker riktig PVU når du gjennomfører prosedyren nedenfor.

  • 2023-08-07: Oppdaterte prosedyren.
  • 2023-08-03: La til del for justering med servicemodus.
  • 2023-06-19: Oppdaterte bilder og la til merknad for å måle hver gang under oppsett.
  • 2023-06-07: Oppdaterte fjerning av kameradeksel til fjerning av bakspeil, la til spesifikasjoner for HW4-biler, oppdaterte Toolbox-trinn og omorganiserte trinn for effektivitet.
  • 1053066-00-A Kamerakalibreringsmål
  • 1448868-00-A Nøkkel for vinkeljustering
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Merk
Merk: Denne prosedyren beskriver hvordan du kontrollerer vinkelen til kameraet foran. Denne gjelder ikke for bakovervendt kamera.
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Merk
Denne prosedyren ble utformet for biler med komponenter i fjæringen fra fabrikken. Kontroller om bilen har modifiserte komponenter i fjæringen. Dette kan påvirke om kalibreringen kan fullføres.

Konfigurere

  1. Parker bilen på en flat overflate med minst 106 cm avstand foran frontfangeren.
  2. Sett opp målet slik at nedsiden av rektangelet er cm (3 fot) fra bakken.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    ADVARSEL
    Ikke anta at stativet er i riktig høyde fra tidligere verifiseringer. Stativet kan endre stilling når det flyttes. Mål høyden før hvert oppsett.
  3. Plasser målet i riktig startposisjon:
    • Målets del med ruter vendt mot bilen.
    • Målet sentrert med Tesla «T» på panseret.
    • Målet plassert så nærme fronten som mulig.

  4. Sørg for at målet er på et flatt underlag ved å undersøke vateret på baksiden av målet.
  5. Sett på et tapestykke på målet, slik at oversiden av tapen er 146 cm fra bakken.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    ADVARSEL
    Ikke bruk eksisterende merker fra tidligere verifiseringer. Fjern eksisterende tape. Mål og påfør ny tape for å sikre at tapen er på riktig sted.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Merk
    Rutemønsteret på målet brukes for biler med 1. generasjons autopilot. Ignorer rutemønsteret når du setter på tapen.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Merk
    Hvis bilen er utstyrt med ettermarkedskomponenter i fjæringen som endrer bilens kjørehøyde, kan det hende at den røde tapen må justeres for å sikre nøyaktig verifisering av skråstilling.
  6. For HW4-biler som har fastvareversjon develop/2023.26.X eller factory/2023.20.200 eller nyere OG ikke-HW4-biler som har fastvareversjon develop/2023.20.X eller nyere, fortsetter du til Justering (servicemodus). For HW3- og HW4-biler som har fastvareversjoner eldre enn de som er nevnt ovenfor, fortsetter du til Justering (Toolbox 3).

Justering (servicemodus)

  1. Aktiver Servicemodus ved hjelp av berøringsskjermen. Se Servicemodus.
  2. Lås opp bilens gateway for diagnostisk kommunikasjon. Se Gateway (lås opp).
  3. Berør Driver Assist (Førerassistanse) (rattikon) og deretter Cameras (Kameraer).
  4. Berør Clear Camera Calibration (Fjern kamerakalibrering), velg ForwardFacing (Fremovervendt), og berør deretter Run (Kjør).
  5. Berør Close (Lukk) når rutinen er fullført.
  6. Berør Reset DAS (Tilbakestill DAS) og deretter Run (Kjør).
  7. Berør Close (Lukk) når rutinen er fullført.
  8. Berør Camera Preview (Forhåndsvisning av kamera) og deretter Main (Hoved).
  9. Berør Pitch Verification (Pitch-verifisering) for å legge til verifiseringslinjene på displayet.
  10. Se bildet på berøringsskjermen:
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Merk
    Oversiden av den røde tapen (A) skal være på linje med den horisontale blå linjen. Hvis oversiden av den røde tapen er mellom de grønne linjene, er det imidlertid tilstrekkelig.
    • Hvis oversiden av den røde tapen (A) er mellom de to grønne linjene (B og C), er det forovervendte kameraet innenfor vinkelspesifikasjoner for kalibrering. Gå til trinn 15.
    • Hvis oversiden av den røde tapen (A) ikke er mellom de to grønne linjene (B og C), må det forovervendte kameraet justeres. Gå videre til neste trinn for å justere kameraet.
    Figur 1. HW2.5 og HW3
    Figur 2. HW4
  11. Kun HW2.5 og HW3: Gjenta trinn 8 til 10 for smalt kamera.
  12. Fjern bakspeilet. Se Speil – bak (fjerne og skifte ut).
  13. Bruk en nøkkel for å justere kameravinkelen slik at toppen av den røde tapen er mellom de to grønne linjene.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Merk
    Du kan rotere skiftenøkkelen med klokken for å vende kameraet oppover, og rotere den mot klokken for å vende kameraet nedover. Én full rotasjon kan justere vinkelen med 0,5–1,5 grad.
  14. Monter bakspeilet. Se Speil – bak (fjerne og skifte ut).
  15. Berør Controls (Kontroller) (bilikon), Service Mode (Servicemodus) og deretter Exit Service Mode (Avslutt servicemodus).
  16. Fjern målet fra foran bilen.
  17. Bilen må kjøres av kunden for å fullføre kalibreringsprosedyren.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Merk
    Selvkalibrering kan kreve opptil 160 km (100 miles) med manuell kjøring avhengig av veitypen og -forholdene. Inntil selvkalibreringen er fullført, vises meldingen «Autopilot Features Currently Unavailable: Manual Driving Required While Camera Is Calibrating» (Autopilot-funksjoner er ikke tilgjengelige akkurat nå: Kjør manuelt mens kameraet kalibreres) hvis du prøver å koble inn en Autopilot-funksjon.

Justering (Toolbox 3)

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Merk
Justering av det fremovervendte kameraet er en prosess som gjøres i flere trinn. Det betyr at du må sjekke de male bildene og hovedbildene, justere tilsvarende, sjekke de smale bildene og hovedbildene på nytt, justere tilsvarende osv.
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Merk
Å sette seg inn i bilen, sette inn skrunøkkelen, vri skrunøkkelen og deretter gå ut av bilen påvirker kamerainnstillingen, du kan derfor ikke justere kameraet i sanntid.
  1. Koble en bærbar PC med Toolbox 3 til bilen.
  2. Gå ut av bilen og velg Dashboards (Instrumentpaneler) > DAS Tools (DAS-verktøy) > Display DAS Images (Vis DAS-bilder) > Clear Calibration and Capture Image (Fjern kalibrering og ta bilde).
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    ADVARSEL
    Kamerabilder blir tatt, og ingen må oppholde seg i bilen på dette tidspunktet, da høyden vil være feil
  3. Se gjennom hovedbildet:
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Merk
    Oversiden av den røde tapen (A) skal være på linje med den horisontale blå linjen.
    • Hvis oversiden av den røde tapen (A) ikke er på linje med den blå horisontale linjen, må det forovervendte kameraet justeres. Gå videre til neste trinn for å justere kameraet.
  4. Fjern bakspeilet. Se Speil – bak (fjerne og skifte ut).
  5. Bruk en nøkkel for å justere kameravinkelen slik at oversiden av den røde tapen er på linje med den horisontale blå linjen.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Merk
    Du kan rotere skiftenøkkelen med klokken for å vende kameraet oppover, og rotere den mot klokken for å vende kameraet nedover. Én full rotasjon kan justere vinkelen med 0,5–1,5 grad.
  6. Gå ut av bilen og velg Capture Image (Ta bilde) i Toolbox for å lagre oppdaterte hovedbilder.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Merk
    Sørg for at ingen oppholder seg i bilen når bilder tas.
  7. Gjenta prosedyren fra trinn 3.
  8. Monter bakspeilet. Se Speil – bak (fjerne og skifte ut).
  9. Koble den bærbare datamaskinen fra bilen.
  10. Fjern målet fra foran bilen.
  11. Bilen må kjøres av kunden for å fullføre kalibreringsprosedyren.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Merk
    Selvkalibrering kan kreve opptil 160 km (100 miles) med manuell kjøring avhengig av veitypen og -forholdene. Inntil selvkalibreringen er fullført, vises meldingen «Autopilot Features Currently Unavailable: Manual Driving Required While Camera Is Calibrating» (Autopilot-funksjoner er ikke tilgjengelige akkurat nå: Kjør manuelt mens kameraet kalibreres) hvis du prøver å koble inn en Autopilot-funksjon.