2026-04-30
摄像头 - 双 - 前置 (HW4)（拆卸和更换）
校正代码
17221002 0.30
注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意：请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。
注意：执行下述程序时，请参阅人员保护确认已穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
- 2026-04-23: 更新了摄像头更新例行程序。
- 2026-03-02: 更新了通过维修 UI 界面进行校准的步骤。
拆卸
- 打开左侧前车门，降下左侧前车窗。
- 启用“维护模式”。请参阅 维护模式（启用和禁用）。
- 拆卸后视镜。请参阅 镜 - 后视（拆卸和更换）。
- 拆卸摄像头上盖。请参阅 上盖 - 后视镜（拆卸和更换）。
- 将遮光板总成从挡风玻璃支架上松开，注意此时电气线束需保持连接状态，然后将遮光板总成放在一旁。请参阅 遮光板 - Autopilot 自动辅助驾驶（拆卸和更换）。
-
拆下将双摄像头总成固定到挡风玻璃上的螺钉（4 个），保持双摄像头在线束上悬着的状态。
0.8 Nm (7 lbs-in)TIp推荐使用以下工具- T10 批头
-
从双摄像头总成上断开电气连接器（2 个），然后将双摄像头从车辆上取下。
注双摄像头上留有槽口，可安装三摄像头总成，其中一个槽口上装有假的摄像头。TIp推荐使用以下工具
- 小号一字螺丝刀
安装
-
用玻璃清洗剂清洁挡风玻璃内侧。
-
将电气连接器（2 个）连接到双摄像头总成上。
注双摄像头上留有槽口，可安装三摄像头总成，其中一个槽口上装有假的摄像头。
-
安装将双摄像头总成固定到挡风玻璃上的螺钉（4 个）。0.8 Nm (7 lbs-in)警告请确保没有将电气线束卡在双摄像头总成和挡风玻璃之间。TIp推荐使用以下工具
- T10 批头
- 安装遮光板总成。请参阅 遮光板 - Autopilot 自动辅助驾驶（拆卸和更换）。
- 安装摄像头上盖。请参阅 上盖 - 后视镜（拆卸和更换）。
- 解锁车辆网关。请参阅 网关（解锁）。
-
运行 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
- Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
- Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
- 流挂 PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link)
- 执行前置摄像头倾角验证。请参阅 摄像头 - 前向（倾角验证）。
- 安装后视镜。请参阅 镜 - 后视（拆卸和更换）。
- 禁用“维护模式”。请参阅 维护模式（启用和禁用）。
- 升起左侧前车窗并关闭左侧前车门。
-
告知客户，需要客户驾驶车辆以完成校准程序。
注根据道路类型和路况，自校准可在手动驾驶 100 英里（160 公里）里程内完成。自校准完成前，如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能，将显示“当前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能：正在校准摄像头，必须进行手动驾驶”。