14/06/2023 00:57:28
摄像头 - 双 - 前置 (HW4)（拆卸和更换）
校正代码
17221002 0.30
注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至LaborTimeFeedback@tesla.com。
注意：执行下述程序时，请参阅人员保护确认已穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
拆卸
- 打开左前车门并降低左前车窗。
- 启用“维护模式”。请参阅维护模式（启用和禁用）。
- 拆下后视镜。请参阅镜 - 后视（拆卸和更换）。
- 拆下摄像头上盖。请参阅摄像头盖 - 上部（拆卸和更换）。
- 将遮光板总成从挡风玻璃支架上松开，注意此时电气线束需保持连接状态，然后将遮光板总成放在一旁。请参阅遮光板 - Autopilot 自动辅助驾驶（拆卸和更换）。
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拆下将双摄像头总成固定到挡风玻璃上的螺钉（4 个），保持双摄像头在线束上悬着的状态。
0.8 Nm (7 lbs-in)提示： 推荐使用以下工具：- T10 钻头
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从双摄像头总成上断开电气连接器（2 个），然后将双摄像头从车辆上取下。
注双摄像头上留有槽口，可安装三摄像头总成，其中一个槽口上装有假的摄像头。提示： 推荐使用以下工具：
- 小号一字螺丝刀
安装
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用玻璃清洗剂清洁挡风玻璃内侧。
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将电气连接器（2 个）连接到双摄像头总成上。
注双摄像头上留有槽口，可安装三摄像头总成，其中一个槽口上装有假的摄像头。
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安装将双摄像头总成固定到挡风玻璃上的螺钉（4 个）。0.8 Nm (7 lbs-in)警告请确保没有将电气线束卡在双摄像头总成和挡风玻璃之间。提示： 推荐使用以下工具：
- T10 钻头
- 安装遮光板总成。请参阅遮光板 - Autopilot 自动辅助驾驶（拆卸和更换）。
- 安装摄像头上盖。请参阅摄像头盖 - 上部（拆卸和更换）。
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重置辅助驾驶系统 (DAS)。
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在触摸屏“摄像头”图示中，确认Reset DAS按钮呈绿色高亮以及所有辅助驾驶系统 (DAS) 部件显示绿色状态灯。
注检查并修正所有显示红色状态灯的辅助驾驶系统 (DAS) 部件。
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在触摸屏“摄像头”图示中，确认Reset DAS按钮呈绿色高亮以及所有辅助驾驶系统 (DAS) 部件显示绿色状态灯。
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仅限 HW4 摄像头：运行摄像头连接测试以更新新装摄像头的固件。
注辅助驾驶系统 (DAS) 摄像头并非 CAN 总线模块，无法通过固件重装或“零件更换部署”进行更新。
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在 “Camera Connection Test” 提示中，将 “Timeout” 更改为 “100”，然后点击Run运行该例行程序。
注此例行程序将更新摄像头固件，并确认摄像头已连接。
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在 “Camera Connection Test” 提示中，将 “Timeout” 更改为 “100”，然后点击Run运行该例行程序。
- 执行前置摄像头倾角验证。请参阅摄像头 - 前置（倾角验证）。
- 安装后视镜。请参阅镜 - 后视（拆卸和更换）。
- 禁用“维护模式”。请参阅维护模式（启用和禁用）。
- 升起左前车窗，关闭左前车门。
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告知客户，需要客户驾驶车辆，方可完成校准程序。
注根据道路类型和路况，自校准可在手动驾驶 100 英里（160 公里）里程内完成。自校准完成前，如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能，将显示“目前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能：摄像头校准时要求手动驾”消息。