2026-04-17

变流器 - 后驱动电机（拆卸和更换）

校正代码 40200602 2.88 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。 注意：执行下述程序时，请参阅人员保护确认已穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。

  • 2025-10-22: 明确说明需要弃用将变流器固定到变速箱的螺栓。
  • 2024-12-04: 更新了变流器紧固件紧固顺序。
  • 2024 年 2 月 6 日：将变速箱油更新为 KAF1。
  • 2023 年 7 月 25 日：移除了详细说明解析器错误学习的步骤。
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警告
本程序为“草案”。虽已通过验证，但可能仍有“警告”和“注意”事项缺失。请遵守安全要求，处理或靠近高压系统和部件时，请谨慎操作。
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警告
不要同时维护驱动电机逆变器和车载电脑。请首先维护驱动电机逆变器。成功安装驱动电机变流器之后，再维护车载电脑。

拆卸

  1. 进行免费检查时，注意任何可能表明需要进行定位的异常轮胎磨损。
  2. 将车辆停至双柱举升机上。请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
  3. 围绕车辆后部放置支柱，设定安全边界。
  4. 松开电动驻车制动器。请参阅 驻车制动钳 - 释放。
  5. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅面板执行器0005 - 维修模式）： PROC_PMR_X_STORE-DATA-BOOTvia Service Mode Plus:Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Store Bootloader Datavia Toolbox:(link) 储存变流器引导加载程序数据，点击Run，然后等待例行程序完成。
  6. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅面板执行器0005 - 维修模式）： PROC_DIR_X_STORE-DATA-APPvia Service Mode Plus:Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Store Application Datavia Toolbox:(link) 储存变流器应用程序数据，点击Run，然后等待例行程序完成。
  7. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅面板执行器0005 - 维修模式）： PROC_VCFRONT_X_START-THERMAL-FILL-DRAIN-COOLANTvia Toolbox:(link) 将冷却液系统阀置于适当位置，以便稍后在车辆断电时进行真空加注，请点击Run，然后等待例行程序完成。
  8. 拆卸前备箱后部挡板。请参阅 前备箱挡板 - 后部（拆卸和更换）。
  9. 断开低压电源请参阅 低压电源（断开和连接）。
  10. 将高压万用表设置为直流电压，用探针轻触辅助电池连接器触点，并确认万用表显示电压。
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    注
    电池电压通常为 14.5-15.5 伏。
  11. 拆下后轮毂。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
  12. 拆卸中间流线型护板。请参阅 面板 - 流线型护板 - 后部（拆卸和更换）。
  13. 执行车辆高压禁用程序。请参阅 车辆高压禁用程序。
  14. 脱下皮革手套保护罩和高压绝缘手套。
  15. 拆卸后饰板扩散器。请参阅 扩散器 - 后饰板（拆卸和更换）。
  16. 拆下左侧和右侧后轮拱内衬。请参阅 轮拱内衬 - 后 - LH（拆卸和更换）。
  17. 拆下将后驱动电机接地带固定到车身螺柱的螺母，然后将接地带从螺柱上拆下。
  18. 拆下后副车架总成。请参阅 副车架总成 - 后（拆卸和安装）。
  19. 拆下将后副车架加固件固定到后副车架的螺栓（4 个），然后将加固件从副车架上拆下。
  20. 按下锁片，抬起把手，断开后副车架电气线束与逻辑连接器的连接，松开将电气线束固定到后驱动电机左侧的夹子，将电气线束移至一旁。
  21. 松开将动力总成冷却液供给软管固定到后副车架的卡子（2 个）。
  22. 拆卸将后驱动电机高压线束固定到后驱动电机的螺栓和螺母。
  23. 使用木块或者硬泡沫块撑起后驱动电机，以便执行下述步骤。
  24. 拆下将后驱动电机固定到后副框架 左侧的螺栓。
  25. 滑动红色连接器锁片，打开黑色释放杆，然后将后驱动电机高压线束从后驱动电机变流器高压接头上断开。
  26. 使用撬杆轻轻撬起后驱动电机，以留出操作间隙，然后将后驱动电机高压线束从驱动电机上拆下。
  27. 在后驱动电机变流器下方放置一个冷却液收集容器。
  28. 松开卡子，将动力总成冷却液供给软管从后驱动电机变流器入口处断开，排放冷却液，然后堵住两个接头，将软管从后驱动电机上拆下。
  29. 拆下将变流器入口固定到后驱动电机变流器的螺钉，然后将入口从变流器上拆下。
  30. 松开卡子，将后驱动电机变流器出口至热交换器软管从后驱动电机变流器出口处断开，排放冷却液，然后立即堵住两个接头。
  31. 松开将后驱动电机变流器出口至热交换器软管固定到后驱动电机左侧支座的卡子。
  32. 拆下将后驱动电机左侧支座固定到后驱动电机的螺栓（3 个），使用撬杆轻轻撬动后驱动电机，以留出操作空间，然后将左侧支座从驱动电机上拆下。
  33. 戴上静电放电 (ESD) 腕带并将其固定到后驱动电机变流器外壳上。
  34. 拆下并弃用后驱动电机反相盖板标签，以便接触后方螺栓。
  35. 拆下将反相盖板固定到后驱动电机变速箱的螺栓 (x2)，然后使用塑料饰板工具从变速箱上拆下盖板。
  36. 检查反相盖板和 O 型圈的状况。如果盖板的 O 型环少于 6 个，或者 O 型环或盖板损坏，请弃用盖板并使用新的盖板（零件号：1096984-00-C 或更高版本）进行安装。
  37. 拆下并弃用将后驱动电机电机三相端子固定到后驱动电机变流器三相端子的螺栓（3 个）。
  38. 拆下并弃用将后驱动电机变流器固定到后驱动电机变速箱的螺栓（12 个）。
  39. 小心地将后驱动电机变流器从后驱动电机变速箱上拆下，然后向上移动变流器，使其从后副车架与驱动电机之间移出。
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    警告
    拆卸变流器时注意请勿损坏变流器电路板。
  40. 取下变流器上的塞子，并排净冷却液。
  41. 将后驱动电机变流器放置在静电放电 (ESD) 垫上，然后将静电放电 (ESD) 腕带夹从变流器外壳上取下。
  42. 检查后驱动电机变速箱外壳，确保没有缝隙垫卡在此处。如果有缝隙垫，请将其取下，用酒精湿巾清洁该区域，然后等待风干至少 1 分钟。
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    注
    另请检查变速箱外壳并清除任何掉落的紧固件或松动碎屑。
  43. 如果驱动电机变流器的烟火保险丝已引爆，请将驱动电机作为标准金属废料处理。如果烟火保险丝尚未引爆，请将驱动电机变流器作为危险材料处理。
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    注
    如果烟火保险丝尚未引爆，请同时在 Autodiag 条目下的“事件报告 (Report an Issue)” 栏列出驱动电机变流器的序列号。

安装

  1. 准备新的后驱动电机变流器并将静电放电 (ESD) 带固定到新的变流器外壳
  2. 拆下将变流器入口固定到新的后驱动电机变流器的螺钉，然后将入口从变流器上拆下。
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    注
    妥善保管好入口，以便稍后安装。
  3. 使用异丙醇 (IPA) 湿巾清洁后驱动电机电机和新的后驱动电机变流器的相位端子，然后等待风干至少 1 分钟。
  4. 检查新的后驱动电机变流器印刷电路板 (PCB) 上缝隙垫的状况。如果缝隙垫无法满足这些条件，请更换缝隙垫：
    • 全新且未损坏状态。
    • 完全遮盖放电电阻器阵列，确保所有电阻器均不可视。
    • 干净无碎屑。
    • 均匀粘贴在变流器印刷电路板 (PCB) 上。
  5. 确保在新的后驱动电机变流器上安装了新垫片。
  6. 小心地将新的后驱动电机变流器安装在后副车架与后驱动电机之间。将变流器与后驱动电机变速箱中的 2 个销子对齐，然后将变流器安装到变速箱上。
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    警告
    安装变流器时注意请勿损坏变流器电路板。
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    注
    安装期间，确保各个相位端子对齐。
    变流器（无）
  7. 安装并手动拧紧将新的前驱动电机变流器固定到前驱动电机变速箱的螺栓（12 个）。
  8. 先紧固最靠近定位销的 2 个螺栓，然后紧固其余将新的前驱动电机变流器固定到前驱动电机变速箱的螺栓（10 个）。
    5 Nm (3.7 lbs-ft) +20 deg
  9. 安装并手动拧紧将前驱动电机电机三相端子固定到新的前驱动电机变流器三相端子的新螺栓（3 个）。
  10. 紧固将前驱动电机电机三相端子固定到新的前驱动电机变流器三相端子的螺栓（3 个）。
    11.5 Nm (8.5 lbs-ft)
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    警告
    如果有任何螺栓掉入变速箱外壳内，必须将其取出。
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    注
    如果要安装新螺栓，请先紧固至 12.5 Nm，回退 180 度，然后再拧至 5 Nm +40 度。
  11. 用 KAF 1 油稍稍润滑前驱动电机变速箱的反相盖板孔，如果要安装新的反相盖板，则稍稍润滑盖板的 O 型环。
  12. 将反相盖板装入前驱动电机变速箱，然后安装将盖板固定到变速箱的螺栓 (x2)。
    14 Nm (10.3 lbs-ft)
  13. 安装新的反相盖板标签。
  14. 将静电放电 (ESD) 腕带从新变流器上取下，将其固定到旧变流器上，并准备将旧变流器运送到材料审查委员会 (MRB)。
  15. 取下静电放电 (ESD) 腕带。
  16. 使用撬杆轻轻撬动后驱动电机，以留出操作间隙，将后驱动电机左侧支座安装到后驱动电机上，然后安装将支座固定到驱动电机的螺栓（3 个）。
    35 Nm (25.8 lbs-ft) +55 deg
  17. 紧固将后驱动电机变流器出口至热交换器软管固定到后驱动电机左侧支座的卡子。
  18. 取下塞子，立即将后驱动电机变流器出口至热交换器软管连接到后驱动电机变流器出口，紧固卡子，然后对接头进行推拉推测试。
  19. 将新的变流器入口安装到后驱动电机变流器上，然后安装将入口固定到变流器的螺钉。
    6 Nm (4.4 lbs-ft)
  20. 取下塞子；将动力总成冷却液供给软管连接到后驱动电机变流器入口；紧固卡子，然后对接头进行推拉推测试。
  21. 将冷却液收集容器从后驱动电机变流器下方移开。
  22. 使用撬杆轻轻撬起后驱动电机，以留出操作间隙，然后将后驱动电机高压线束安装到驱动电机。
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    注
    确保线束螺柱和固定销与驱动电机上的孔洞对齐。
  23. 确认后驱动电机高压线束连接器黑色释放杆处于打开位置，将连接器平直地安装到后驱动电机变流器高压接头上，将释放杆固定到关闭位置，然后滑动红色连接器锁片。
  24. 使用撬杆调整好后驱动电机位置，然后安装将后驱动电机固定到后副车架左侧的螺栓。
    120 Nm (88.5 lbs-ft)
  25. 取走后驱动电机下方的垫块。
  26. 安装将后驱动电机高压线束固定到后驱动电机的螺栓和螺母。
    6 Nm (4.4 lbs-ft)
  27. 紧固将动力总成冷却液供给软管固定到后副车架的卡子（2 个）。
  28. 检查后副车架电气线束逻辑连接器和后驱动电机变流器逻辑连接器上是否有冷却液，然后使用车间气源和清洁干燥的车间毛巾清除这些连接器上的任何冷却液。
  29. 将后副车架电气线束连接到后驱动电机变流器逻辑连接器，向上提起把手并紧固锁片，然后紧固将电气线束固定到后驱动电机左侧的夹子。
  30. 将后副框架加固件安装到后副框架上，然后安装将加固件固定到副框架的螺栓 (x4)。
    120 Nm (88.5 lbs-ft)
  31. 安装后副车架总成。请参阅 副车架总成 - 后（拆卸和安装）。
  32. 将后驱动电机 (RDU) 接地带安装到车身螺柱上，然后安装将接地带固定到螺柱的螺母。
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
  33. 安装左后和右后轮拱内衬。请参阅 轮拱内衬 - 后 - LH（拆卸和更换）。
  34. 安装后饰板扩散器。请参阅 扩散器 - 后饰板（拆卸和更换）。
  35. 安装中间流线型护板请参阅 面板 - 流线型护板 - 后部（拆卸和更换）。
  36. 执行冷却系统真空重新加注程序。请参阅 冷却系统（真空再加注）。
  37. 连接低压电源。请参阅 低压电源（断开和连接）。
  38. 连接低压维护设备，并断开低压电池。请参阅 低压维护设备（连接和断开）。
  39. 接合电子驻车制动器。请参阅 驻车制动钳 - 释放。
  40. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅面板执行器0005 - 维修模式）： PROC_VCFRONT_X_STOP-THERMAL-FILL-DRAINvia Service Mode:
    • Thermal ➜ Actions ➜ Stop Thermal Fill/Drain
    • Thermal ➜ Coolant System ➜ Stop Coolant Fill/Drain
    • Thermal ➜ Refrigerant System ➜ Stop Refrigerant Fill/Drain
    via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Stop Coolant Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Stop Coolant Fill/Drain
    via Toolbox:(link)     将冷却液系统阀恢复原位，点击Run，然后等待例行程序完成。
  41. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅面板执行器0005 - 维修模式）： PROC_PMR_X_RESTORE-DATA-BOOT-AND-WRITE-DRIVE-TYPEvia Service Mode Plus:Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Restore Bootloader Datavia Toolbox:(link) 恢复变流器引导加载程序数据，点击Run，然后等待例行程序完成。
  42. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅面板执行器0005 - 维修模式）： UPDATE_CAN-REDEPLOYvia Service Mode Plus:
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1L Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1R Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE2 Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Thermal ➜ HVAC ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ DPB Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ ESP Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ IDB Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ RCU Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ ESP Replacement Panel ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ IBST Replacement Panel ➜ CAN Redeploy
    via Toolbox:(link)     执行服务 CAN 总线重新部署，点击Run，然后等待例行程序完成。
  43. 连接低压电池，然后断开低压维护设备。请参阅 低压维护设备（连接和断开）。
  44. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅面板执行器0005 - 维修模式）： PROC_DIR_X_RESTORE-DATA-APPvia Service Mode Plus:Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Restore Application Datavia Toolbox:(link) 恢复变流器应用程序数据，点击Run，然后等待例行程序完成。
  45. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅面板执行器0005 - 维修模式）： TEST_VCFRONT_X_THERMAL-COOLANT-AIR-PURGEvia Service Mode:
    • Thermal ➜ Actions ➜ Coolant Purge Stop or Coolant Purge Start
    • Thermal ➜ Coolant System ➜ Coolant Purge Start
    via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Coolant Air Purge
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Coolant Air Purge
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Coolant Air Purge
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Coolant Air Purge
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Coolant Air Purge
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Coolant Air Purge
    via Toolbox:(link)     排空冷却系统中空气，点击Run，然后等待例行程序完成。
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    注
    完成此例行程序可能需要 10 分钟。
  46. 必要时，向储液罐中添加冷却液。
  47. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅面板执行器0005 - 维修模式）： TEST-SELF_VCFRONT_X_THERMAL-PERFORMANCEvia Service Mode:Thermal ➜ Actions ➜ Test Thermal Performancevia Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Thermal System Test
    via Toolbox:(link)     检查冷却系统，点击Run，然后等待例行程序完成。
  48. 手动接合前备箱盖闩锁。
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    注
    如果前备箱盖打开，或者前备箱盖闩锁未手动接合，则车速将受到限制，解析器学习例行程序将运行失败。
  49. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅面板执行器0005 - 维修模式）： PROC_DIR_X_RESOLVER-ERROR-LEARNvia Service Mode Plus:Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Resolver Error Learnvia Toolbox:(link)，然后按照屏幕上显示的说明操作。
  50. 安装后轮毂。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
  51. 安装前备箱后挡板。请参阅 前备箱挡板 - 后部（拆卸和更换）。
  52. 将支柱从车辆后部移走。
  53. 将车辆从双柱举升机上移走。请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。