2025-12-03
驱动单元 - 后（拆卸和更换）
校正代码
40011002 3.54
注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至ServiceManualFeedback@tesla.com。。
注意：执行下述程序时，请参阅人员保护确认已穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
- 2024 年 2 月 6 日：更新了变速箱油。
- 2024 年 1 月 24 日： 添加了一条“在中国、日本和韩国的车辆前备箱盖/后备箱上粘贴新电机 ID 标签”的备注。
- 2023 年 8 月 23 日：修复了后饰板扩散器的超链接。
警告
本程序为“草案”。虽已通过验证，但可能仍有“警告”和“注意”事项缺失。请遵守安全要求，处理或靠近高压系统和部件时，请谨慎操作。
警告
切勿排出已拆下的驱动单元中的变速箱油。将驱动单元连同变速箱油一起送回材料审查委员会进行分析。将半轴盖从新驱动单元转移到拆下的驱动单元上，以防止溢漏。
拆卸
- 将车辆停至双柱举升机上。请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
- 将装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆相连请参阅 Toolbox 3（连接和断开）。
- 松开电动驻车制动器。请参阅 驻车制动钳 - 释放。
- 断开装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆的连接。请参阅 Toolbox 3（连接和断开）。
- 拆卸前备箱后部挡板。请参阅 前备箱挡板 - 后部（拆卸和更换）。
- 断开低压电源。请参阅低压电源（断开和连接）。
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将高压万用表设置为直流电压，用探针轻触辅助电池连接器触点，并确认万用表显示电压。
注电池电压通常为 14.5-15.5 伏。
- 拆下后轮毂。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
- 拆卸中间流线型护板。请参阅 面板 - 流线型护板 - 后部（拆卸和更换）。
- 执行车辆高压禁用程序。请参阅车辆高压禁用程序。
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脱下皮革手套保护罩和高压绝缘手套。
- 拆卸后饰板扩散器。请参阅扩散器 - 后饰板（拆卸和更换）
- 拆下 LH 和 RH 后轮拱内衬。请参阅 轮拱内衬 - 后 - LH（拆卸和更换）。
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拆下将后驱动电机接地带固定到车身螺柱的螺母，然后将接地带从螺柱上拆下。
- 拆下后副车架总成。请参阅 副车架总成 - 后（拆卸和安装）。
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拆下将后副车架加固件固定到后副车架的螺栓（4 个），然后将加固件从副车架上拆下。
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拆下螺栓并松开将接地带固定到后驱动电机 (RDU) 和后副框架的夹子 (x2)，然后从副框架上拆下接地带。
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松开夹子 (x2)，断开后驱动电机 (RDU) 逆变器至后驱动电机 (RDU) 热交换器软管与逆变器和热交换器的连接，然后立即塞住逆变器、热交换器和软管的接头。
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松开将后驱动电机 (RDU) 逆变器至后驱动电机 (RDU) 热交换器软管固定到后驱动电机 (RDU) 的夹子 (x4)，然后从驱动电机上拆下软管。
- 松开卡子，断开动力总成 (PT) 冷却液回流软管与后驱动电机 (RDU) 热交换器的连接，然后立即塞住热交换器的接头。
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松开将动力总成 (PT) 冷却液回流软管固定到后驱动电机 (RDU) 的卡子（3 个），然后将软管移至一旁。
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拉动红色释放锁片，再次拉动锁片，断开后副框架电气线束与后驱动电机解析器连接器的连接，松开将电气线束固定到后驱动电机 (RDU) 右侧的夹子 (x2)，将电气线束移至一旁。
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按下锁片，断开后副框架电气线束与逻辑连接器的连接，松开将电气线束固定到后驱动电机 (RDU) 左侧的卡子，将电气线束移至一旁。
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松开卡子，断开动力总成 (PT) 冷却液供液软管与后驱动电机 (RDU) 逆变器的连接，然后立即塞住逆变器的接头。
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拆下将 LH 车身高度传感器臂固定到 LH 前连杆上部的螺栓。
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断开电气线束与 LH 车身高度传感器连接器的连接，然后松开将电气线束固定到后驱动电机 (RDU) 的夹子。
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拆下将 LH 上部尾连杆固定到后副框架的螺栓 (x2)。
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拆下将 LH 前连杆上部固定到后副框架的螺栓 (x2)。
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拆卸将左侧止推杆固定到后副车架的螺栓（2 个）。
注拆卸时，撑起转向节。
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将轴拆卸工具套在左后半轴内接头上。
注确保电缆未缠绕在内侧护套上。
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使用滑动锤，从后驱动电机 (RDU) 上松开左侧后半轴。
- 重复第25步至第31步，完成车辆右侧相关操作。
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将副车架举升机置于起重机架下方。
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使用挂钩 (x3) 将驱动电机吊索工具固定到后驱动电机 (RDU)。
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将驱动电机吊索工具固定到起重机架上。
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使用起重机架升起驱动电机吊索工具，使拉索处于轻度张紧状态。
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拆下将后驱动电机固定到后副框架 左侧的螺栓。
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拆下将后驱动电机固定到后副车架右侧的螺栓。
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拆下将后驱动电机固定到后副车架后部的螺栓。
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在协助下，使用起重机架升起后驱动电机吊索工具，将半轴从后驱动电机上移开，并将后驱动电机向上移动从后副车架上分离。
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将后副车架和副车架举升机从后驱动电机下方移出。
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滑动红色连接器锁片，打开黑色释放杆，然后断开后驱动电机高压线束与后驱动电机变流器的连接。
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拆卸将后驱动电机高压线束固定到后驱动电机的螺母，然后从驱动电机上拆下高压线束。
- 对后驱动电机 (RDU) 逆变器执行二极管测试。请参阅 驱动单元变流器二极管测试。
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将空的后驱动电机板条箱放置在后驱动电机下方。
注如果没有可用的空箱子，可使用托盘。
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将后驱动电机降至后驱动电机板条箱中。
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将驱动电机吊索工具从后驱动电机上拆下。
安装
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将新的后驱动电机置于起重机架下方。
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使用挂钩（3 个）将驱动电机吊索工具固定到新的后驱动电机。
注新的驱动电机已预加注变速箱油。
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将后驱动电机升离驱动电机板条箱。
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将后驱动电机 (RDU) 高压线束安装到后驱动电机 (RDU) 上，然后安装将高压线束固定到驱动电机的螺母。
6 Nm (4.4 lbs-ft) -
确认后驱动电机高压线束连接器黑色释放杆处于打开位置，将连接器平直地安装到后驱动电机变流器高压接头上，将释放杆固定到关闭位置，然后滑动红色连接器锁片。
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将后副框架和副框架举升机移至后驱动电机下方。
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在协助下，使用起重机架降低后驱动电机吊索工具，将半轴从后驱动电机上移开，并将后驱动电机降到后副车架中。
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降低后驱动电机吊索工具，以便安装并手动拧紧将后驱动电机固定到后副车架后部的螺栓。
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安装并用手拧紧将后驱动电机固定到后副框架 右侧的螺栓。
-
安装并手动拧紧将后驱动电机固定到后副车架左侧的螺栓。
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降低驱动电机吊索工具以释放拉索上的张力，然后将吊索工具从起重机架上拆下。
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拆下挂钩 (x3)，然后从后驱动电机 (RDU) 上拆下驱动电机吊索工具。
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拧紧后驱动电机 (RDU) 支座螺栓 (x3)。120 Nm (88.5 lbs-ft)
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松开将左侧止推杆固定到左后转向节的螺母和螺栓。
注请勿拆下螺母或螺栓。
-
松开将左侧上前连杆固定到左后转向节的螺母和螺栓。
注请勿拆下螺母或螺栓。
-
松开将右侧止推杆固定到右后转向节的螺母和螺栓。
注请勿拆下螺母或螺栓。
-
松开将右侧上前连杆固定到右后转向节的螺母和螺栓。
注请勿拆下螺母或螺栓。
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松开将左右上尾连杆固定到左后和右后转向节的螺母和螺栓。
注请勿拆下螺母或螺栓。
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拆下轴密封接头，在助手的帮助下，将左侧后半轴安装到后驱动电机 (RDU) 中，然后将半轴压入驱动电机，使半轴完全就位。
注当半轴完全就位且 C 型卡子完全接合时，可以听到清晰的“咔嗒”声。
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安装将左侧止推杆固定到后副车架的螺栓（2 个）。85 Nm (62.7 lbs-ft)注安装时，撑起转向节。
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安装将 LH 前连杆上部固定到后副框架的螺栓 (x2)。85 Nm (62.7 lbs-ft)
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安装将 LH 上部尾连杆固定到后副框架的螺栓 (x2)。85 Nm (62.7 lbs-ft)
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紧固将电气线束固定到后驱动电机 (RDU) 的夹子，然后将电气线束连接到 LH 车身高度传感器连接器。
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安装将 LH 车身高度传感器臂固定到 LH 前连杆上部的螺栓。8 Nm (5.9 lbs-ft)
- 重复第19步至第24步，完成车辆右侧相关操作。
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从接头上拆下塞子，立即将动力总成冷却液供液软管连接到后驱动电机逆变器，然后紧固固定接头的卡子。
注在接头处执行推拉推测试，确保软管牢固连接。
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紧固将后副框架电气线束固定到后驱动电机左侧的卡子，将电气线束连接到逻辑连接器，然后固定锁片。
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紧固将后副框架电气线束固定到后驱动电机 (RDU) 右侧的夹子 (x2)，将电气线束连接到后驱动电机解析器连接器，然后推动红色锁片以固定连接器。
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紧固将动力总成 (PT) 冷却液回路软管固定到后驱动电机 (RDU) 的夹子 (x3)。
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从接头上拆下塞子，立即将动力总成冷却液回流软管连接到后驱动电机热交换器，然后紧固固定接头的卡子。
注在接头处执行推拉推测试，确保软管牢固连接。
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紧固将后驱动电机 (RDU) 逆变器至后驱动电机 (RDU) 热交换器软管固定到后驱动电机 (RDU) 的卡子（4 个）。
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从接头上拆下塞子，立即将后驱动电机 (RDU) 逆变器至后驱动电机 (RDU) 热交换器软管连接到逆变器和热交换器，然后紧固固定接头的卡子（2 个）。
注对接头执行推拉推测试，确保软管连接牢固。
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将接地带安装到后驱动电机和后副框架上，然后安装螺栓并紧固将接地带固定到副框架的夹子 (x2)。10 Nm (7.4 lbs-ft)
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将后副框架加固件安装到后副框架上，然后安装将加固件固定到副框架的螺栓 (x4)。120 Nm (88.5 lbs-ft)
- 安装后副车架总成。请参阅 副车架总成 - 后（拆卸和安装）。
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将后驱动电机 (RDU) 接地带安装到车身螺柱上，然后安装将接地带固定到螺柱的螺母。10 Nm (7.4 lbs-ft)
- 安装左后和右后轮拱内衬。请参阅 轮拱内衬 - 后 - LH（拆卸和更换）。
- 安装后饰板扩散器。请参阅扩散器 - 后饰板（拆卸和更换）
- 安装中间流线型护板请参阅 面板 - 流线型护板 - 后部（拆卸和更换）。
- 安装后轮毂。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
- 连接低压电源。请参阅低压电源（断开和连接）。
- 接合电子驻车制动器。请参阅 驻车制动钳 - 释放。
- 将装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆相连请参阅 Toolbox 3（连接和断开）。
- 执行冷却系统空气排空程序。请参阅 冷却系统（部分再加注和排放）。
- 执行软件重新部署。请参阅 固件重新安装 - Toolbox。
- 断开装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆的连接。请参阅 Toolbox 3（连接和断开）。
- 安装前备箱后挡板。请参阅 前备箱挡板 - 后部（拆卸和更换）。
- 将车辆从双柱举升机上移走。请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
- 仅适用于中国、日本和韩国：小心揭下前备箱盖上的旧电机标签，然后粘贴新的电机标签以匹配新的电机信息。